郁成

摘要：結(jié)合河南趙固一礦中央水泵房設(shè)備采用的自動(dòng)化水泵控制系統(tǒng)，為提高礦井智能排水能力，提高抗災(zāi)能力?；谀：壿嬁刂圃O(shè)計(jì)了礦井水泵智能排水聯(lián)動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過采集自動(dòng)化排水系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，包括水位，水位變化率，出水流量等，并結(jié)合專業(yè)工作人員的過往經(jīng)驗(yàn)建立模糊控制器，實(shí)現(xiàn)了水泵控制的智能化，中央水泵房大大提高了工作效率，降低工作強(qiáng)度，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和安全效益。

關(guān)鍵詞：模糊邏輯 信息融合 水泵控制 預(yù)警系統(tǒng)

Abstract： In this paper， it is combined with the automatic water pump control system used in the central water pump room equipment of Zhaogu No. 1 Mine in Henan Province， in order to improve the intelligent drainage capacity of the mine and the disaster resistance capacity. Based on the fuzzy logic control， the intelligent drainage linkage early warning system of mine water pump is designed. The system collects the key parameters of the automatic drainage system， including water level， water level change rate， effluent flow， etc.， and establishes a fuzzy controller in combination with the past experience of professional staff， which realizes the intellectualization of water pump control and greatly improves the work efficiency of the central water pump room， Reduce the work intensity and have good economic and safety benefits.

Key Words： Fuzzy logic; Information fusion; Water pump control; Early warning system

目前，國內(nèi)煤礦安全高效礦井系統(tǒng)的機(jī)械化程度達(dá)到了90%以上，控制系統(tǒng)單機(jī)自動(dòng)化日漸普及[1]。本文結(jié)合河南趙固一礦中央水泵房設(shè)備實(shí)際情況，其13臺(tái)水泵已采用的自動(dòng)化水泵控制系統(tǒng)，但開停泵控制仍需要人工進(jìn)行操作，系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行，與其他信息化系統(tǒng)之間產(chǎn)生信息孤島，無法有效進(jìn)行信息交互。因此，設(shè)計(jì)一套功能完善的基于模糊邏輯控制的礦井水泵智能排水聯(lián)動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，能提高礦井智能排水能力和抗災(zāi)能力。

1智能排水聯(lián)動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)的組成

本文以Labview為平臺(tái)開發(fā)智能排水聯(lián)動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)計(jì)符合《煤炭安全規(guī)程》的煤礦排水系統(tǒng)，采用分層設(shè)計(jì)思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，將整個(gè)系統(tǒng)分為感知層控制層和管理層[2]。系統(tǒng)整體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.1感知層

它由檢測(cè)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。自動(dòng)化排水系統(tǒng)所需的各種傳感器組成檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)水泵電機(jī)狀態(tài)、各閘閥狀態(tài)、抽水前的泵體真空度以及水倉液位和排水管流量[2]。水泵電機(jī)、電動(dòng)球閥組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于響應(yīng)管理層的指令。

1.2控制層

它由PLC水泵控制柜組成。PLC控制柜通過工業(yè)以太網(wǎng)與地面監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)信息交換，通過通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的數(shù)據(jù)采集和控制。每臺(tái)水泵都有對(duì)應(yīng)的 PLC 控制柜進(jìn)行控制。

1.3管理層

管理層由模糊邏輯控制上位機(jī)和服務(wù)器組成[2]。上位機(jī)系統(tǒng)與天氣信息、地測(cè)防治水系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行信息融合，它采用OPC通訊方式與PLC水泵控制柜進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并通過構(gòu)建模糊邏輯控制器對(duì)水泵進(jìn)行開停控制，通過接口發(fā)布為WEB服務(wù)。

2智能排水聯(lián)動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文開發(fā)的上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件以LabVIEW為基礎(chǔ)，采用LabView工具包中的模糊邏輯設(shè)計(jì)器進(jìn)行模糊邏輯設(shè)計(jì)。模糊控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制系統(tǒng)，理論基礎(chǔ)是以模糊數(shù)學(xué)、模糊語音形式的知識(shí)表示和模糊邏輯推理[3]。由于模糊控制器是采用數(shù)字計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，它可以將系統(tǒng)的偏差從數(shù)字量化為模糊量，按給定的規(guī)則對(duì)模糊量進(jìn)行模糊推理，最后把模糊輸出量轉(zhuǎn)化為實(shí)際系統(tǒng)能夠接受的精確數(shù)字量或模擬量[4]。

2.1 PLC水泵控制柜功能

PLC水泵控制柜主要元器件采用西門子PLC，主要負(fù)責(zé)采集感知層的數(shù)據(jù)，如液位、流量、真空和壓力等傳感器的數(shù)據(jù)，另一方面負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)水泵開停流程控制。PLC自動(dòng)控制下，排水系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備按照預(yù)定程序完成啟停流程，實(shí)現(xiàn)無人值守[2]。

2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)

模糊控制知識(shí)模型以人的控制經(jīng)驗(yàn)作為參考，以模糊集合、模糊語言變量以及模糊邏輯推理作為控制算法的數(shù)學(xué)工具。LabVIEW的模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)器用于設(shè)計(jì)和完成基于規(guī)則的模糊邏輯系統(tǒng)， 主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)楣I(yè)過程控制及專家決策[5]。

2.1.1隸屬度函數(shù)的確認(rèn)

隸屬度函數(shù)有一定的隨意性和經(jīng)驗(yàn)性。一般在邏輯設(shè)計(jì)采用如下方法：隸屬度形狀越陡，控制性能越容易突變;相反，如果隸屬度函數(shù)形狀越平緩，控制性能就越平穩(wěn)[5]。所以在低誤差區(qū)域，隸屬度函數(shù)要高分辨率，而誤差較大的區(qū)域，使用低分辨率的隸屬度函數(shù)，使系統(tǒng)獲得較好的穩(wěn)定性。

趙固一礦中央水泵房水倉水位3m為滿倉線，2.5m為高水位線，1.5m為低水位線，1.2m為低水位線，低于1m所有水泵停泵。如表1所示。一般情況下中央水泵房避峰填谷的開停泵關(guān)系如表2所示。

基于以上經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合趙固一礦現(xiàn)場(chǎng)情況建立模糊系統(tǒng)。首先確認(rèn)模糊系統(tǒng)的輸入變量有水位、水位變化、雨季或地測(cè)防治水信號(hào)、避峰填谷時(shí)間。輸出變量為開泵臺(tái)數(shù)和撤離信號(hào)。

隸屬度函數(shù)一般常用的有三角形函數(shù)和高斯函數(shù)，高斯隸屬函數(shù)的使用場(chǎng)景是自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的模糊控制器[6]，本系統(tǒng)根據(jù)各輸入?yún)?shù)具體情況選用三角形、梯形以及單元素隸屬度函數(shù)。

2.1.2建立模糊規(guī)則

建立合適、有效的模糊控制規(guī)則，對(duì)于模糊器的控制性能具有極為重要的作用，主要有合成推理和經(jīng)驗(yàn)歸納2種方法[6]。本系統(tǒng)控制規(guī)則的選擇適用經(jīng)驗(yàn)歸納法 [7]。

結(jié)合中央水泵房的特性和專業(yè)工作人員的過往經(jīng)驗(yàn)建立，建立了模糊規(guī)則，如下。

2.1.3仿真驗(yàn)證

將所有的規(guī)則輸入系統(tǒng)并啟動(dòng)模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)器自帶的測(cè)試系統(tǒng)功能進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果如圖2所示。經(jīng)過反復(fù)調(diào)試驗(yàn)證，輸出結(jié)果與過往開停泵情況基本一致。

2.4 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

開發(fā)的上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件以LabVIEW為基礎(chǔ)，以生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式作為設(shè)計(jì)整個(gè)程序的框架，采用狀態(tài)機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接和系統(tǒng)間信息融合，通過調(diào)用模糊邏輯規(guī)則引擎和OPC通訊函數(shù)進(jìn)行水泵開停控制[8]，實(shí)現(xiàn)對(duì)泵房設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制，上位機(jī)程序界面如圖3所示。

3結(jié)語

本文基于模糊邏輯控制建立的這套礦井水泵智能排水聯(lián)動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)，在常規(guī)的水泵控制的基礎(chǔ)上，通過信息融合雨季三防和地測(cè)防治水信號(hào)，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工作人員的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了模糊邏輯控制器，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)根據(jù)水倉水位、水位變化率、雨季三防信號(hào)、避峰填谷時(shí)間自動(dòng)控制水泵的開停，情況危急時(shí)通過系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)提醒人員撤離。業(yè)主通過該系統(tǒng)提高了工作效率，系統(tǒng)間預(yù)警聯(lián)動(dòng)有效提高礦井智能排水能力，提高抗災(zāi)能力。

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