鄭東平 趙博瀚 董朋舉 宋景輝

摘 要：野外施工過(guò)程中，錐形混凝土電桿開(kāi)裂檢驗(yàn)的抽檢需求是目前市場(chǎng)上亟待解決的問(wèn)題。針對(duì)錐形混凝土電桿開(kāi)裂檢驗(yàn)過(guò)程中稍端偏轉(zhuǎn)量的采集和提取方式進(jìn)行了深入分析，研究并設(shè)計(jì)了基于圖像處理技術(shù)的稍端偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x，該系統(tǒng)主要由線(xiàn)光源、測(cè)試箱、圖像采集相機(jī)、采集板卡、Lora模塊、Matlab程序等6部分構(gòu)成，測(cè)試箱中有定位板、幕布、圖像采集相機(jī)、采集板卡、Lora模塊。線(xiàn)光源發(fā)出的光在定位板和幕布的作用下，在箱體內(nèi)形成光斑，通過(guò)在對(duì)應(yīng)的檢測(cè)拉力點(diǎn)采集光斑位置變化量，從而實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的錐形混凝土電桿稍端偏轉(zhuǎn)量采集。

關(guān)鍵詞：錐形混凝土電桿;稍端偏轉(zhuǎn)量;Matlab線(xiàn)光源

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.41;TU757.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2021）28-00-05

Abstract： In the process of field construction， the sampling inspection demand for cracking inspection of conical concrete pole is an urgent problem to be solved in the market. In this paper， the acquisition and extraction methods of tip deflection in the cracking inspection of conical concrete pole are deeply analyzed， and a tip deflection measuring instrument based on image processing technology is studied and designed. The system is mainly composed of six parts： linear light source， test box， image acquisition camera， acquisition board， Lora module and matlab program. There are positioning board， curtain， image acquisition camera， acquisition board card and Lora module in the test box. The light emitted by the linear light source forms a light spot in the box under the action of the positioning plate and curtain. The change of the spot position is collected at the corresponding detection tension point， so as to quickly and accurately collect the deflection of the slightly end of the conical concrete pole.

Keywords： conical concrete pole;tip deflection;Matlab linear light source

在錐形混凝土電桿開(kāi)裂性能檢驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)激光掃描形成光斑，利用高分辨率工業(yè)相機(jī)采集光斑位置圖像，并利用軟件計(jì)算不同位置之間的距離差值來(lái)代換錐形混凝土電桿開(kāi)裂性能稍端撓度變化量的技術(shù)已經(jīng)順利實(shí)現(xiàn)，并且測(cè)量精度也達(dá)到《環(huán)形混凝土電桿》（GB 4623—2014）中的要求。該技術(shù)的應(yīng)用是在原有測(cè)量手段基礎(chǔ)上的新突破。

1 原有規(guī)定測(cè)量方式

錐形混凝土電桿開(kāi)裂檢驗(yàn)按照《環(huán)形混凝土電桿》（GB 4623—2014）進(jìn)行，針對(duì)不同型號(hào)的錐形混凝土電桿，在固定電桿根部的同時(shí)，在稍端遞增施加不同額定值的水平拉力，并在相應(yīng)的拉力值下記錄桿體撓度變化值及桿體開(kāi)裂程度。檢驗(yàn)方式采取懸臂式，如圖1所示。

按規(guī)定內(nèi)容，檢測(cè)過(guò)程中需要在圖1中（b）的a、b兩點(diǎn)分別放置一個(gè)高精度直線(xiàn)位移測(cè)量裝置，如自恢復(fù)型直線(xiàn)位移傳感器，用以采集在稍端受到水平方向拉力時(shí)，錐形混凝土電桿根部支點(diǎn)b和緊固點(diǎn)a因?yàn)楦軛U力的作用造成墊木發(fā)生形變而產(chǎn)生的位移量。因?yàn)楦抗潭ㄩL(zhǎng)度L2與L的比值約為1∶5，所以根部a、b兩點(diǎn)的微小位移量會(huì)引發(fā)稍端近似5倍的位移量。而在稍端總體位移量中減掉這個(gè)位移量，才能得到真正的桿體自身?yè)隙茸兓?。?jì)算公式如下：

式中：αs0為標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)荷載作用下的桿體自身?yè)隙戎?，mm;αc為由測(cè)量?jī)x器測(cè)得稍端任一級(jí)荷載的稍端撓度值，mm;αa為由測(cè)量?jī)x器測(cè)得a點(diǎn)處的變形值，mm;αb為由測(cè)量?jī)x器測(cè)得b點(diǎn)處的變形值，mm;L為電桿總長(zhǎng)度，mm;L2為電桿支點(diǎn)高度，mm[7]。

本文中所討論的稍端偏轉(zhuǎn)量是指在懸臂式檢測(cè)錐形混凝土桿體撓度過(guò)程中，圖1（b）中a、b兩點(diǎn)的變形量引起的稍端位置偏轉(zhuǎn)變化量。對(duì)應(yīng)式（1），稍端偏轉(zhuǎn)量的值等于（αa+αb）L/L2-αa。設(shè)稍端偏轉(zhuǎn)量等于αd，則式（1）可化為：

2 測(cè)量稍端偏轉(zhuǎn)量

2.1 直接獲得稍端偏轉(zhuǎn)量

在稍端加載荷載的情況下，計(jì)算桿體自身?yè)隙戎禃r(shí)，沒(méi)有將a、b兩點(diǎn)之間這一段桿體的撓度變化計(jì)算在內(nèi)。而錐形混凝土電桿最粗的部分就是a、b兩點(diǎn)之間這一段，絕大部分撓度變化發(fā)生在稍端，而根部這一段的撓度變化可以忽略不計(jì)，即可以將a、b兩點(diǎn)之間這一段視為剛體。

2.2 激光技術(shù)在各種位置測(cè)量設(shè)備中的廣泛使用

激光技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是散射角度小、光強(qiáng)度大、可以切換某一單色光。將激光線(xiàn)光源以垂直于水平面的方向照射至桿體稍端外10 cm（經(jīng)計(jì)算，此處距稍端10 cm的距離不會(huì)影響采集精度）處垂直于桿體軸向并水平放置的測(cè)試箱上，線(xiàn)光源照射的光斑方向、光斑寬度均能達(dá)到實(shí)際需求結(jié)果，線(xiàn)光源距離桿體稍端外的偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x的距離最遠(yuǎn)可達(dá)14 m。而由于普通線(xiàn)光源基本都是高斯光束，在偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x幕布上形成的光斑寬度大于20 mm，這會(huì)影響測(cè)量精度。采用點(diǎn)光源旋轉(zhuǎn)掃描的方式可以獲得線(xiàn)光源的光斑效果，經(jīng)對(duì)比實(shí)測(cè)，幕布上形成的光斑寬度可以降低至8 mm以?xún)?nèi)，經(jīng)過(guò)圖像采集和后期軟件修正，可以獲得滿(mǎn)意的測(cè)量效果。

3 稍端偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x的應(yīng)用價(jià)值

3.1 稍端偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

依照原有規(guī)定，需要在緊固點(diǎn)a和支點(diǎn)b處分別設(shè)置一個(gè)位移變化測(cè)量裝置。如果采用現(xiàn)有的裝置，將直接減少一個(gè)采集點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)布置的難度會(huì)降低。稍端偏轉(zhuǎn)量直接通過(guò)下位機(jī)計(jì)算出來(lái)，可以減少上位機(jī)的運(yùn)算量，很大程度上降低了上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)難度。稍端偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，測(cè)量精度滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，其在使用時(shí)與桿體無(wú)接觸，相比原有方案減少了根部支點(diǎn)與緊固點(diǎn)兩個(gè)直線(xiàn)位移傳感器對(duì)桿體施加的干擾外力，從而更加真實(shí)地反映了錐形混凝土電桿稍端撓度。

3.2 稍端偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x的適用范圍

錐形混凝土電桿的長(zhǎng)度有6 m、7 m、8 m、9 m、10 m、11 m、12 m、13 m、15 m、18 m、21 m等11種類(lèi)型[2]。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，目前市場(chǎng)上主要應(yīng)用的錐形桿長(zhǎng)度為10 m、12 m、15 m，市場(chǎng)上90%以上的錐形混凝土電桿都屬于這3種長(zhǎng)度。而根據(jù)不同稍徑，3種桿型詳細(xì)區(qū)分共計(jì)23種型號(hào)。因?yàn)樾∮?0 m的錐形桿目前極少生產(chǎn)，而大于15 m的錐形桿往往需要專(zhuān)門(mén)定制，所以本次設(shè)計(jì)的錐形混凝土電桿開(kāi)裂檢驗(yàn)稍端偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x主要針對(duì)市場(chǎng)流行的10～15 m區(qū)間的錐形桿。

4 系統(tǒng)軟硬件部分及使用方式

本系統(tǒng)主要由線(xiàn)光源、測(cè)試箱與圖像處理程序幾個(gè)部分構(gòu)成。

4.1 線(xiàn)光源部分

激光線(xiàn)光源發(fā)射裝置如圖2所示。先將電桿固定，并將激光發(fā)射裝置固定在水泥電桿根部緊固點(diǎn)a和支點(diǎn)b的中心點(diǎn)。打開(kāi)激光發(fā)射裝置，并使用豎直光線(xiàn)模式，在豎直光線(xiàn)模式下，光線(xiàn)通過(guò)折線(xiàn)孔遮光板的縫隙，在幕布上形成一個(gè)光斑。將此光斑效果輸入到程序中，即可以得到所需的位置數(shù)據(jù)。調(diào)解激光發(fā)射裝置3個(gè)腳座的高低位置，使得水平指示氣泡位于正中心位置，此時(shí)光線(xiàn)掃描處于垂直狀態(tài);調(diào)整激光發(fā)射裝置的水平旋轉(zhuǎn)旋鈕，使線(xiàn)狀光斑盡量落在幕布的左側(cè)位置，才不會(huì)在稍端施加水平拉力后，造成光斑移出幕布區(qū)，導(dǎo)致無(wú)法測(cè)量。

4.2 測(cè)試箱部分

測(cè)試箱由幕布、遮光板、工業(yè)相機(jī)、采集板、無(wú)線(xiàn)上傳設(shè)備組成。光線(xiàn)能夠在幕布上形成明顯的光斑，便于攝像頭拍照采集。選擇幕布時(shí)，不要選擇色調(diào)過(guò)于明亮的幕布，否則容易在二值化過(guò)程時(shí)誤將幕布某些位置識(shí)別為光斑，導(dǎo)致位置信息采集錯(cuò)誤。圖3、圖4是對(duì)黑白色背景幕布下采集光斑的對(duì)比圖。

線(xiàn)光源發(fā)出的激光打到測(cè)試箱的幕布上，當(dāng)錐形混凝土電桿進(jìn)行開(kāi)裂檢驗(yàn)時(shí)，稍端受到遞增、分段靜停的水平方向拉力，受力過(guò)程中稍端發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，激光在幕布上的位置也會(huì)發(fā)生偏移。通過(guò)對(duì)比觀(guān)察，黑色幕布采集的光斑圖像更小，更有利于提高計(jì)算精度。

光源照射幕布，其背面的光斑要穿過(guò)幕布后面的折線(xiàn)孔遮光板，如圖5所示。

光板上開(kāi)有折線(xiàn)形開(kāi)孔，開(kāi)孔的寬度為1 mm。受激光尺的設(shè)計(jì)原理啟發(fā)，幕布上形成的垂直方向的線(xiàn)狀光斑在透過(guò)后面遮光板時(shí)，會(huì)與折線(xiàn)孔形成交點(diǎn)。由于折線(xiàn)中的每一條斜線(xiàn)的設(shè)計(jì)高度是100 mm，寬度是10 mm，且在交點(diǎn)處透射到箱體內(nèi)的光斑高度不同，就可以利用折線(xiàn)的正切值，精準(zhǔn)計(jì)算出其在水平方向上的分量，從而提高水平方向移動(dòng)的測(cè)量精度。

箱體內(nèi)采集光斑使用的是高分辨率黑白工業(yè)相機(jī)，只用于計(jì)算光斑幾何中心的位置信息，不僅可以保障采集精度，而且降低了采集信息量，有利于提高軟件部分運(yùn)算速度，降低成本。相機(jī)采集圖像經(jīng)過(guò)現(xiàn)有的集成開(kāi)發(fā)板，計(jì)算出現(xiàn)有的光斑幾何中心位置與初態(tài)光斑幾何中心位置之間的水平位置差值，通過(guò)無(wú)線(xiàn)上傳設(shè)備將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理。

5 軟件部分

5.1 測(cè)量流程

根據(jù)有關(guān)規(guī)定，在開(kāi)裂檢驗(yàn)開(kāi)始后，加荷40%然后卸荷至0%作為第一次采集點(diǎn)，這個(gè)過(guò)程叫作預(yù)加荷。結(jié)束預(yù)加荷即可以進(jìn)行初態(tài)采集，采集數(shù)據(jù)通過(guò)軟件處理和計(jì)算，存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。之后分別按照出廠(chǎng)檢驗(yàn)（出廠(chǎng)檢驗(yàn)指最高加荷至國(guó)標(biāo)規(guī)定值的100%，經(jīng)過(guò)測(cè)試后合格的錐形混凝土電桿，依然可以正常使用）加荷至20%、40%、60%、80%、100%（如進(jìn)行型式檢，還需按國(guó)標(biāo)規(guī)定逐級(jí)加至滿(mǎn)負(fù)荷值的200%，這種檢驗(yàn)屬于破壞性檢驗(yàn)，檢驗(yàn)過(guò)后，可以獲得混凝土電桿的更多數(shù)據(jù)，但混凝土電桿性能已經(jīng)發(fā)生變化，不能正常使用）分別進(jìn)行拍照和光斑位置計(jì)算，與第一次采集的位置數(shù)據(jù)求差，獲得稍端偏轉(zhuǎn)量αd，并上傳至上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)處理。根據(jù)上述流程要求，搭建了如圖6所示的流程。

5.2 圖像二值化處理

進(jìn)行圖片處理的關(guān)鍵是先將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，然后將圖片二值化，圖片上的每一個(gè)像素點(diǎn)的灰度變?yōu)?或者255，就可以將整個(gè)圖像變成黑白圖像。但注意要選取適當(dāng)?shù)拈撝?，?56個(gè)亮度等級(jí)的灰度圖像轉(zhuǎn)換為能夠反映圖像整體效果的二值化圖像。

5.3 二值化程序

將圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像后，可以用graythresh等函數(shù)來(lái)求閾值的分割點(diǎn)，最后再用im2bw函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理[3]。圖片二值化的程序如下：

[fn，pn，fi]=uigetfile（‘*.jpg’，’選擇圖片’）;

I=imread（[pn fn]）;%選擇圖片（注意，圖片格式必須為jpg）

I=im2bw（I）;%二值化

figure;

imshow（I）;%顯示二值化后的圖片

去掉轉(zhuǎn)換灰度圖像過(guò)程，直接將圖片進(jìn)行二值化，程序如下：

%I=imread（‘1.jpg’）;%讀圖像

%P=rgb2gray（I）;%轉(zhuǎn)換為灰度圖像

%level=graythresh（P）;%求分割閾值

%I=im2bw（P，level）;%二值化

%imshow（I）;%顯示二值化圖像

%此段為使用了求分割點(diǎn)的函數(shù)

與第一種方法對(duì)比發(fā)現(xiàn)，此方法占用運(yùn)行時(shí)間，而且對(duì)運(yùn)算結(jié)果并無(wú)影響。因此選用第一種方法，灰度處理與二值化前后圖像對(duì)比如圖7所示。

5.4 去除噪聲

去除噪聲是為了將光斑周?chē)碾S機(jī)誤差盡可能地消除。先利用bwlabel函數(shù)標(biāo)注連通區(qū)域，再通過(guò)regionprops函數(shù)找出其中的噪聲區(qū)域并置零，以此達(dá)到去除噪聲的目的[4]。

去除噪聲程序如下：

L=bwlabel（I）;%功能：標(biāo)注二進(jìn)制圖像已連接的部分。

stats=regionprops（L，{‘Area’，’ConvexHull’，’MajorAxisLength’，’MinorAxisLength’，’Eccentricity’，’Centroid’}）;%用來(lái)度量圖像區(qū)域?qū)傩缘暮瘮?shù)。測(cè)量標(biāo)注矩陣L中每一個(gè)標(biāo)注區(qū)域的一系列屬性。L中不同的正整數(shù)元素對(duì)應(yīng)不同的區(qū)域。

A=[];%定義A為空集

for i=1;length（stats）

A=[A stats（i）.Area];%Area是標(biāo)量，計(jì)算出在圖像各個(gè)區(qū)域中像素總個(gè)數(shù)。

end

[mA，ind]=max（A）;

I1=I;

I1（find（L～=ind））=0;

figure;

imshow（I1）;

5.5 圓擬合代碼過(guò)程

temp=stats（ind）.ConvexHull;

t=linspace（0，2*pi，500）;

c1=stats（ind）.Centroid;

% ‘Centroid’是1行ndims（L）列的向量，給出每個(gè)區(qū)域的重心。注意：Centroid的第一個(gè)元素是重心水平坐標(biāo)（x坐標(biāo)）、第二個(gè)元素是重心垂直坐標(biāo)（y坐標(biāo)）。Centroid 所有其他元素則按照維順序排列[5]。

a1=stats（ind）.MajorAxisLength;

% ‘MajorAxisLength’是標(biāo)量，與區(qū)域具有相同標(biāo)準(zhǔn)二階中心矩的橢圓的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度（像素意義下）。標(biāo)準(zhǔn)二階中心矩就是標(biāo)準(zhǔn)方差

b1=stats（ind）.MinorAxisLength;

% ‘MinorAxisLength’是標(biāo)量，與區(qū)域具有相同標(biāo)準(zhǔn)二階中心矩的橢圓的短軸長(zhǎng)度（像素意義下）[6]。

d1=stats（ind）.Eccentricity;

% ‘Eccentricity’ 是標(biāo)量，與區(qū)域具有相同標(biāo)準(zhǔn)二階中心矩的橢圓的離心率（可作為特征）。

5.6 尋找圓心并計(jì)算圓心距離

在擬合圓上任取三個(gè)點(diǎn)，通過(guò)這三個(gè)點(diǎn)確定圓的圓心。圓心一旦確立完成，圖像處理就完成了90%，之后再對(duì)第二張圖片尋找圓心，得到圖片中光斑的圓心位置后，計(jì)算兩個(gè)圓心的距離，x與y方向上距離的都要求出并保留。需要注意的是，此時(shí)的數(shù)值是像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，仍然需要進(jìn)行換算得到以mm為單位的數(shù)值，即所求距離。

5.7 計(jì)算圓心之間相距像素?cái)?shù)

首先需要說(shuō)明的是，保留同時(shí)計(jì)算x與y的坐標(biāo)，是考慮到可能攝像頭拍攝得到的圖片是豎直的或者水平的（豎直手機(jī)進(jìn)行拍攝，或者手機(jī)水平拍攝兩種情況），所以輸出的結(jié)果可能也會(huì)有distance與distance_y兩種[1]，但是程序并不會(huì)對(duì)圖片的拍攝情況進(jìn)行分析，所以將兩種結(jié)果都進(jìn)行輸出，供使用者自行判斷。

5.8 像素?cái)?shù)轉(zhuǎn)化為距離

攝像頭可以在距離幕布20 cm處進(jìn)行拍攝，或者在定位板與幕布之間緊貼定位板拍攝，只要兩張照片拍攝位置固定，而且兩張圖片上都有光斑即可。像素與距離之間的換算與分辨率有關(guān)。

5.9 設(shè)計(jì)結(jié)果分析

輸出結(jié)果中distance_300數(shù)值代表在300 dpi下兩張圖片上光斑在x方向上位移了多少距離，也就是稍端偏移量，也是通用狀態(tài)下的輸出結(jié)果;distance_300_y數(shù)值代表在300 dpi下兩張圖片上光斑在y方向上位移了多少距離。結(jié)果顯示時(shí)的正負(fù)號(hào)對(duì)結(jié)果并沒(méi)有影響，只代表了向左還是向右（x方向上的）。在工作區(qū)部分值會(huì)被覆蓋，不具備太多的參考價(jià)值，只需要觀(guān)察兩個(gè)圓心的坐標(biāo)（x0、y0、x_next、y_next）、distance_300、distance_300_y、distance_72、distance_72_y。

6 結(jié)語(yǔ)

將激光技術(shù)與Matlab軟件聯(lián)合起來(lái)，應(yīng)用到水泥電桿稍端扭轉(zhuǎn)量測(cè)量中，得到了測(cè)量錐形混凝土電桿開(kāi)裂檢驗(yàn)時(shí)稍端偏轉(zhuǎn)量的一個(gè)技術(shù)新方案。該方案方便現(xiàn)場(chǎng)安裝、精度符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，且操作流程對(duì)比《環(huán)形混凝土電桿》（GB 4623—2014）所規(guī)定的流程更加簡(jiǎn)化。

本系統(tǒng)采用軟件與硬件相結(jié)合的方式，工作時(shí)也可以分開(kāi)運(yùn)行，即單獨(dú)使用硬件組得到圖像之后，可以上傳并存儲(chǔ)起來(lái)，軟件組可以立即處理，或者之后再次進(jìn)行多組同時(shí)處理，以達(dá)到實(shí)時(shí)性要求。應(yīng)用Matlab可對(duì)圖像進(jìn)行處理并得到準(zhǔn)確結(jié)果，而且對(duì)圖像清晰度并沒(méi)有太高的要求。稍端偏轉(zhuǎn)量測(cè)量?jī)x具有實(shí)際應(yīng)用推廣價(jià)值。

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3535500338282