◆文/浙江韓晨洪汽車維修技能大師工作室 韓晨洪

故障現(xiàn)象

一輛2021年生產(chǎn)的上汽通用凱迪拉克CT5，搭載LSY型2.0T發(fā)動機(jī)，配置為UKG泊車輔助系統(tǒng)(高級泊車輔系統(tǒng))，行駛里程為811km。該車因儀表信息中心提示泊車輔助系統(tǒng)不可用而進(jìn)店檢修。據(jù)車主反映，洗車后該車儀表提示泊車輔助系統(tǒng)不可用，按壓駐車輔助按鈕沒有任何反應(yīng)，但車輛行駛正常，且其他系統(tǒng)也均未出現(xiàn)異常情況。

故障診斷與排除

維修人員接車后，首先對故障現(xiàn)象進(jìn)行驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)車輛剛起動時駐車輔助按鈕指示燈能正常點(diǎn)亮，儀表也無任何故障提示，但掛入前進(jìn)擋或倒擋后駐車輔助按鈕指示燈熄滅，按壓駐車輔助按鈕和自動泊車按鈕均無反應(yīng)，同時儀表上提示泊車輔助系統(tǒng)不可用(圖1)，車主描述的故障現(xiàn)象屬實(shí)。

圖1 故障車儀表臺上的提示信息

先后檢查駐車輔助模塊線束插頭連接、前后側(cè)雷達(dá)的安裝及外觀有無碰撞及臟污、遮擋等情況，檢查是否存在加裝件等，結(jié)果均未發(fā)現(xiàn)異常。連接診斷儀(GDS)讀取故障信息，發(fā)現(xiàn)駐車輔助模塊內(nèi)未存儲任何故障信息。使用診斷儀讀取駐車輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)駐車輔助系統(tǒng)停用(圖2)；讀取駐車輔助系統(tǒng)停用歷史數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)最近停用原因?yàn)閭鞲衅鞅徽趽?圖3)；讀取駐車輔助系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)前部傳感器被遮擋(圖4)。

圖2 故障車駐車輔助系統(tǒng)數(shù)據(jù)流

圖3 故障車駐車輔助系統(tǒng)停用歷史數(shù)據(jù)流

圖4 故障車駐車輔助系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)流

停用歷史數(shù)據(jù)顯示前部傳感器被遮擋，但從前后各雷達(dá)傳感器與目標(biāo)距離的接近數(shù)據(jù)均顯示為65 535mm，未發(fā)現(xiàn)任何異常。查看前部各雷達(dá)傳感器，均安裝正確，且傳感器周圍的硅絕熱層也未見缺失，傳感器表面無臟污，也沒有碰撞及重新做過油漆的痕跡。車輛前牌照無變形且安裝正確，不可能對傳感器造成遮擋。查閱維修通訊和技術(shù)簡報，未發(fā)現(xiàn)類似故障的維修信息和解決方案。

該車配置的是UKG高級駐車輔助系統(tǒng)，除了裝有用于常規(guī)前后駐車系統(tǒng)的8個駐車警報傳感器雷達(dá)之外，還安裝了4個位于前后保險杠皮側(cè)面的高級駐車輔助警報傳感器雷達(dá)。這些傳感器朝向車輛的側(cè)面，用于輔助駕駛員在平行自動泊車時定位車輛。高級駐車?yán)走_(dá)與常規(guī)駐車?yán)走_(dá)外觀沒有明顯差別，但功能卻存在區(qū)別，不能互換使用。

位于車身右后側(cè)的駐車輔助模塊是自動泊車輔助系統(tǒng)的主控模塊，為前后保蒙皮上的12個駐車傳感器雷達(dá)提供12V的參考電壓及低電平參考電壓。裝在蒙皮上的各傳感器用于確定物體與保險杠之間的距離。當(dāng)車輛位于前進(jìn)擋或倒擋時，每個傳感器發(fā)出一個超聲波頻率信號，當(dāng)發(fā)射傳感器或相鄰傳感器監(jiān)測到被物體反射回來的超聲波脈沖后，傳感器將該信號轉(zhuǎn)換成電壓信號反饋給駐車輔助模塊，以確定物體與車輛之間的距離。駐車模塊通過串行數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)向信息娛樂系統(tǒng)及儀表系統(tǒng)發(fā)出信息，通過車載揚(yáng)聲器及組合儀表給駕駛員提供警示信息。

由于泊車輔助模塊給傳感器雷達(dá)提供電源，接地并接收傳感器反饋的電壓信號，且模塊自身會對與傳感器之間的線路是否存在開路，對地或?qū)﹄妷菏欠翊嬖诙搪返惹闆r進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)模塊與傳感器之間的線路出現(xiàn)故障時，模塊會報相應(yīng)側(cè)傳感器的線路故障。故障車泊車輔助模塊只顯示前部傳感器雷達(dá)被遮擋，因此由于線路問題導(dǎo)致故障產(chǎn)生的可能性較小。

雖然該車沒有故障碼，但是通過對泊車輔助模塊歷史停用數(shù)據(jù)及駐車輔助傳感器功能狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，導(dǎo)致該車故障的可能原因有：前部駐車輔助傳感器雷達(dá)故障；泊車輔助模塊故障。

由于凱迪拉克CT5采用的是通用全新的電子架構(gòu)，大部份車上的模塊加入了MAC報文認(rèn)證碼的功能，車輛在運(yùn)行前包含MAC的各模塊之間會相互校驗(yàn)MAC信息是否匹配。如不匹配，則模塊不能正常工作，車輛相關(guān)功能將被限制，所以泊車輔模塊如要互換的話需重新做MAC密鑰注入及重新編程。由于編程麻煩且風(fēng)險較大，因此我們從有可能引起故障現(xiàn)象的另一個方面——傳感器雷達(dá)，作為切入點(diǎn)進(jìn)行故障診斷。

前保險杠蒙皮上共有6個傳感器雷達(dá)，從診斷儀提供的數(shù)據(jù)上并不能確定具體哪個傳感器雷達(dá)有可能存在問題，如果通過互換傳感器來進(jìn)行故障驗(yàn)證的話，需同時拆卸兩輛車的保險杠，工程量很大。另外還須要滿足一個條件：有合適的車可以進(jìn)行拆卸互換。因此，需要根據(jù)前后駐車?yán)走_(dá)接線圖(圖5、圖6)重新梳理診斷思路，開發(fā)新的診斷流程。

圖5 故障車前駐車?yán)走_(dá)接線示意圖

圖6 故障車后駐車?yán)走_(dá)接線示意圖

通過GDS讀取的數(shù)據(jù)流可以看出，泊車輔助停用的歷史原因是前側(cè)雷達(dá)被遮擋，后側(cè)駐車輔助傳感器雷達(dá)工作正常。從駐車傳感器雷達(dá)接線示意圖可以發(fā)現(xiàn)，前/后側(cè)雷達(dá)傳感器的控制方式相同，因此，將后側(cè)的雷達(dá)傳感器的信號返回線按雷達(dá)的排布順序，逐個從泊車輔助模塊(圖7)插頭處挑出，將前側(cè)的雷達(dá)傳感器信號線也從插頭處挑出，并按后側(cè)挑出的順序逐個代入。

圖7 故障車上的駐車輔助模塊

當(dāng)左前側(cè)高級駐車輔助警報傳感器雷達(dá)信號線代入后，GDS數(shù)據(jù)流顯示后部傳感器被遮擋(圖8)。

圖8 左前側(cè)傳感器雷達(dá)信號線代入后的數(shù)據(jù)流

根據(jù)上述檢測結(jié)果分析，故障原因大概率是由左前側(cè)高級駐車輔助警報傳感器雷達(dá)故障引起的。為慎重起見，確保萬無一失，維修人員在拆下左前側(cè)高級駐車輔助警報傳感器后，又對其與模塊間的相關(guān)線路進(jìn)行檢測，確認(rèn)線路無異常后，再更換左前側(cè)高級駐車輔助傳感器雷達(dá)。更換后，經(jīng)反復(fù)試車，故障現(xiàn)象消失，該車故障被徹底排除。

維修小結(jié)

本案例中，由于左前側(cè)高級駐車輔助傳感器雷達(dá)性能故障，導(dǎo)致泊車輔助系統(tǒng)停用。

在平時的維修工作中，對于沒有故障碼DTC存儲的車輛進(jìn)行診斷時，要更加注意對相關(guān)數(shù)據(jù)流的讀取及分析，以免走彎路。

車上很多系統(tǒng)，如制動系統(tǒng)中輪速傳感器故障、電子懸架系統(tǒng)中的懸架位置傳感器故障、車身系統(tǒng)中的燈光、車窗及門鎖故障，都可以用類似的方法及原理進(jìn)行故障診斷與排除。