郭慧敏, 黃 珺, 宋桂英, 付亞楠, 楊快榮
(1.河北工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院省部共建電工裝備可靠性與智能化國家重點實驗室,天津300130;2.河北工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院河北省電磁場與電器可靠性重點實驗室,天津300130)
隨著不可再生能源的日漸匱乏,基于儲能系統(tǒng)的新能源發(fā)電受到廣泛關(guān)注。雙有源橋DC/DC 變換器(dual active bridge, DAB)在實現(xiàn)能量雙向傳輸?shù)耐瑫r,由于具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高、效率高的優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于儲能系統(tǒng)。因此,DAB 的研究對儲能系統(tǒng)發(fā)展有著重要的意義。
傳統(tǒng)的DAB 由學(xué)者R.W De Doncker 在20 世紀(jì)90 年代提出,在傳統(tǒng)拓?fù)渲?,?dāng)開關(guān)管處于關(guān)斷狀態(tài)時,承受的電壓應(yīng)力等于整個輸入或者輸出電壓。由于儲能系統(tǒng)中的直流電網(wǎng)系統(tǒng)電壓較高,為了滿足高電壓輸入或輸出,考慮到開關(guān)管耐壓的有限性,可以將多個傳統(tǒng)的DAB 級聯(lián),但是增加了結(jié)構(gòu)和控制的復(fù)雜性。將三電平結(jié)構(gòu)用于DAB,用耐壓低的開關(guān)管代替耐壓高的開關(guān)管,不再使用級聯(lián)的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)相對簡單,控制相對容易。而且,在特定功率下,相比較傳統(tǒng)的變換器,中點箝位型三電平雙有源橋DC/DC 變換器(threelevel neutral point diode clamped dual active bridge ,TL-NPC DAB)可以運(yùn)行于更高的電壓水平,同時,采用耐壓低的開關(guān)管減小了導(dǎo)通損耗,提高了變換器的效率。
文獻(xiàn)[1]提出了擴(kuò)展移相控制(EPS)方法,除了橋間移相角之外,在一側(cè)全橋內(nèi)引入了移相控制,減小了回流功率和電流應(yīng)力,減小了損耗,增強(qiáng)了靈活性。文獻(xiàn)[2]基于EPS 控制,分析了軟開關(guān)控制范圍,以虛擬功率標(biāo)幺值為控制目標(biāo)來實現(xiàn)回流功率最小。文獻(xiàn)[3-4]基于EPS 控制,以回流功率和電感電流應(yīng)力為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)制,從而使目標(biāo)變量達(dá)到最小。文獻(xiàn)[5]在EPS 控制下,以回流功率為目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)制。上述文獻(xiàn)采用的EPS 控制都是基于傳統(tǒng)的DAB,雖然控制簡單并能達(dá)到優(yōu)化效果,但沒有考慮開關(guān)管承受的電壓應(yīng)力帶來的損耗變大效率變低的問題。文獻(xiàn)[6-7]將中點箝位型三電平橋臂引入DAB,在高壓側(cè)輸入端的三電平全橋中通過控制相關(guān)變量,使之輸出五電平電壓,并建立仿真模型進(jìn)行驗證。文獻(xiàn)[8]通過控制五個自由度來控制TL-NPC DAB變換器的輸出,增大了控制的靈活性。文獻(xiàn)[6-8]因調(diào)制策略控制變量過多,不易實現(xiàn)控制。
針對以上問題,本文以TL-NPC DAB 為研究對象,從而解決傳統(tǒng)DAB 的電壓應(yīng)力問題?;诿}沖寬度調(diào)制加移相控制(pulse width modulation phase shift,PWMPS)方法,提出了一種電流有效值優(yōu)化調(diào)制策略,推導(dǎo)出控制變量間的最優(yōu)關(guān)系表達(dá)式,對比分析了兩種控制方式下開關(guān)管的軟開關(guān)特性,并搭建實驗平臺對該調(diào)制策略進(jìn)行實驗驗證。
圖1 TL-NPC DAB拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及SPS下的工作波形圖
式中:δ 為Vab和Vcd的基波分量之間的移相角,與φ 的關(guān)系可以由圖2 得到。
圖2 PWMPS 控制下的工作波形
變換器的導(dǎo)通損耗分為開關(guān)的導(dǎo)通損耗和磁性元件的銅損,其中開關(guān)由開關(guān)管和反并聯(lián)二極管組成,將開關(guān)管和二極管等效成一個阻性元件,則開關(guān)的導(dǎo)通損耗就是阻性元件的功率損耗,與電感電流有效值的平方成正比;同樣,磁性元件的銅損也和電感電流有效值的平方成正比。通過上述分析,變換器的導(dǎo)通損耗正比于電感電流有效值的平方。因此,以電感電流有效值為研究目標(biāo),通過對電流有效值進(jìn)行優(yōu)化調(diào)制可以減小變換器的導(dǎo)通損耗。
根據(jù)圖2(a)得到,開關(guān)模式一標(biāo)幺后的電流有效值為:
根據(jù)圖2(b)得到,開關(guān)模式二標(biāo)幺后的電流有效值為:
為簡便計算,本文以電流有效值的平方表達(dá)式為目標(biāo)函數(shù),以傳輸功率表達(dá)式為等式約束建立拉格朗日函數(shù),標(biāo)準(zhǔn)形式如下:
將式(1)~(3)代入式(4),得到如下關(guān)系式:
圖3 為d=0.96 時兩種控制方式下電感電流有效值i?L和傳輸功率P*的關(guān)系曲線。由圖3 可知,在輕載情況下電流有效值優(yōu)化調(diào)制下的電感電流有效值比單移相控制的小。
圖3 iL*與P*的關(guān)系曲線
當(dāng)給開關(guān)管開通信號時,電流先流經(jīng)與開關(guān)管反并聯(lián)的二極管,使開關(guān)管兩端的電壓為零,此時開關(guān)管開通,電流反向流過開關(guān)管,從而實現(xiàn)零電壓(zero voltage switch,ZVS)開通。PWMPS 控制下,開關(guān)模式一和開關(guān)模式二實現(xiàn)所有開關(guān)管ZVS 條件分別見表1 和表2。
表1 開關(guān)模式一實現(xiàn)ZVS 條件
表2 開關(guān)模式二實現(xiàn)ZVS 條件
根據(jù)表1 可知,開關(guān)模式一實現(xiàn)所有開關(guān)管ZVS 的條件為:
根據(jù)表2 可知,開關(guān)模式二實現(xiàn)所有開關(guān)管ZVS 的條件為:
同理,在SPS控制下,所有開關(guān)管實現(xiàn)ZVS的條件見表3。
表3 SPS 控制下ZVS 條件
根據(jù)表3 可知,當(dāng)d<2 時,SPS 控制下實現(xiàn)所有開關(guān)管ZVS 的條件為:
將式(8)~(10)代入式(1),得到PWMPS 控制開關(guān)模式一和開關(guān)模式二以及SPS 控制實現(xiàn)所有開關(guān)管ZVS 的功率范圍分別為:
圖4 為軟開關(guān)條件下的傳輸功率P*與電壓傳輸比d 的關(guān)系繪制。其中,區(qū)域一是SPS 控制下的ZVS 功率傳輸范圍,區(qū)域二是PWMPS 控制下開關(guān)模式一的ZVS 功率傳輸范圍,區(qū)域一加區(qū)域三是PWMPS 控制下開關(guān)模式二的ZVS 功率傳輸范圍。
圖4 軟開關(guān)條件下的P*與d的關(guān)系
由圖4 可知:在輕載條件下SPS 控制不易實現(xiàn)軟開關(guān),而基于PWMPS 控制下的電流有效值優(yōu)化調(diào)制增大了軟開關(guān)條件下的功率傳輸范圍。隨著傳輸功率的增大,變換器由開關(guān)模式一、開關(guān)模式二向單移相控制平滑過渡,實現(xiàn)了全功率范圍內(nèi)的軟開關(guān)。
為了驗證控制策略的有效性,本文以TMS320F28335 為控制器搭建了TL-NPC DAB 變換器的實驗平臺,實驗的控制框圖如圖5 所示。平臺的主要參數(shù)如下:V1=100 V,V2=36 V,L=62μH,高頻變壓器變比2∶1,開關(guān)頻率為20 kHz。
圖5 實驗控制框圖
傳輸功率為100 W 的實驗波形如圖6 所示,當(dāng)運(yùn)行于電流有效值優(yōu)化調(diào)制時,電流有效值為2.85 A,相比較于SPS 控制時的3.88 A,減少了27%。傳輸功率為500 W 的實驗波形如圖7 所示,當(dāng)運(yùn)行于SPS 控制時,電流有效值為7.05 A,運(yùn)行于電流有效值優(yōu)化調(diào)制時,電流有效值為6.68 A。實驗結(jié)果均驗證了電流有效值優(yōu)化調(diào)制策略的有效性。
圖6 P=100 W 實驗波形
圖7 P=500 W 實驗波形
圖8(a)、(b)分別為傳輸功率100 W 時,輸出側(cè)開關(guān)管S1、S3在SPS 控制以及電流有效值優(yōu)化調(diào)制下的開關(guān)波形。其中,ugs為開關(guān)管柵極與源極之間的電壓,uds為開關(guān)管漏極與源極之間的電壓。由圖8(a)可知,SPS 控制下,當(dāng)開關(guān)管S1導(dǎo)通時,流經(jīng)的電流是負(fù)值,不能實現(xiàn)ZVS 開通,電流有效值優(yōu)化調(diào)制下,開關(guān)管S1實現(xiàn)ZVS 開通。由圖8(b)可知,SPS 控制下,當(dāng)開關(guān)管S3導(dǎo)通時,流經(jīng)的電流是正值,不能實現(xiàn)ZVS 開通;電流有效值優(yōu)化調(diào)制下,開關(guān)管S3實現(xiàn)ZVS 開通。通過上述分析,SPS 控制下輸出側(cè)開關(guān)管為硬開通,從而使開關(guān)損耗增大,而電流有效值優(yōu)化調(diào)制下為ZVS 開通,減小了開關(guān)損耗。因此,電流有效值優(yōu)化調(diào)制策略擴(kuò)大了變換器的軟開關(guān)范圍。
圖8 P=100 W 時變換器的開關(guān)波形
圖9 給出了不同傳輸功率時兩種控制下的實驗效率曲線。由圖9 可知,電流有效值優(yōu)化調(diào)制下,變換器的效率高于SPS 控制下的效率,在輕載條件下更明顯。當(dāng)傳輸功率為600 W 時,變換器處于功率最高點,此時,PWMPS 控制下三電平全橋中點輸出電壓Vab的占空比D1接近于1,其運(yùn)行狀態(tài)接近于SPS 控制下的運(yùn)行狀態(tài),所以二者效率近似相等。
圖9 SPS和電流有效值優(yōu)化調(diào)制效率曲線
本文以TL-NPC DAB 為研究對象,提出了一種基于PWMPS 控制的優(yōu)化調(diào)制策略。分析了PWMPS 控制兩種開關(guān)模式的工作特性,求得了電流有效值優(yōu)化調(diào)制下變量之間的關(guān)系表達(dá)式,保證了變換器在全功率范圍內(nèi)實現(xiàn)電流有效值最小,擴(kuò)大了開關(guān)管的軟開關(guān)范圍。實驗結(jié)果表明,相比較SPS 控制,本文提出的優(yōu)化調(diào)制策略有效地改善了變換器在輕載時的工作特性,減小了損耗,提高了效率。