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        專利名稱:一種直流無刷電機位置伺服控制器

        2021-03-07 12:35:39
        微特電機 2021年1期
        關(guān)鍵詞:無刷電機功成伺服系統(tǒng)

        專利申請?zhí)枺篊N201410766069.5

        公開號:CN105763106A

        申請日:2014.12.13 公開日:2016.07.13

        申請人:哈爾濱功成科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司

        一種直流無刷電機位置伺服控制器,包括控制器、PWM放大電路、無刷直流電機、諧波減速器、速度和位置檢測裝置,其核心為控制器;輸入信號和反饋信號(反饋信號可以是輸出信號本身,也可以是輸出信號的函數(shù)或?qū)?shù))之差,即為誤差信號。誤差信號加到控制器上,以減小系統(tǒng)的誤差,并使系統(tǒng)的輸出量趨于所期望的值。本設(shè)計PWM驅(qū)動裝置用功率晶體管PWM控制的永磁式直流伺服電動機驅(qū)動裝置,是高精度伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的最為廣泛的驅(qū)動形式。

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