專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201410766069.5

公開(kāi)號(hào)：CN105763106A

申請(qǐng)日：2014.12.13 公開(kāi)日：2016.07.13

申請(qǐng)人：哈爾濱功成科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司

一種直流無(wú)刷電機(jī)位置伺服控制器，包括控制器、PWM放大電路、無(wú)刷直流電機(jī)、諧波減速器、速度和位置檢測(cè)裝置，其核心為控制器；輸入信號(hào)和反饋信號(hào)(反饋信號(hào)可以是輸出信號(hào)本身，也可以是輸出信號(hào)的函數(shù)或?qū)?shù))之差，即為誤差信號(hào)。誤差信號(hào)加到控制器上，以減小系統(tǒng)的誤差，并使系統(tǒng)的輸出量趨于所期望的值。本設(shè)計(jì)PWM驅(qū)動(dòng)裝置用功率晶體管PWM控制的永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，是高精度伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的最為廣泛的驅(qū)動(dòng)形式。