專利申請?zhí)枺篊N201610248632.9

公開號：CN105763119A

申請日：2016.04.20 公開日：2016.07.13

申請人：北京控制工程研究所

本發(fā)明涉及一種CMG(控制力矩陀螺)框架永磁同步電機的高性能控制系統(tǒng)及控制方法，具體涉及一種CMG框架永磁同步電機轉(zhuǎn)速精度和帶寬的控制系統(tǒng)及控制方法，適用于包括控制力矩陀螺框架系統(tǒng)在內(nèi)的各類基于永磁同步電機的高性能伺服系統(tǒng)。本發(fā)明的方法將滑模控制與轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制方法相結(jié)合可提高系統(tǒng)對陀螺力矩、轉(zhuǎn)子靜不平衡等因素引入的非線性低頻干擾力矩的抑制能力，提升框架轉(zhuǎn)速控制性能和系統(tǒng)的魯棒性。