王 娟

（府谷縣農(nóng)業(yè)機械服務(wù)中心，719499，陜西府谷）

隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，農(nóng)業(yè)機械化設(shè)計方案不斷優(yōu)化，先進技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢也越來越顯著。自1990 年代開始，農(nóng)業(yè)機械化自動化整體水平提升很快，農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用效果也有所提高。此后20 多年農(nóng)業(yè)機械技術(shù)發(fā)展的目的主要是通過各類機械技術(shù)的合理應(yīng)用，讓農(nóng)民切實體會到機械化作業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢及實際效果。在此基礎(chǔ)下，越來越多的研究單位及農(nóng)機生產(chǎn)企業(yè)加強了對智能農(nóng)機的開發(fā)生產(chǎn)，并且通過合理應(yīng)用各類計算機技術(shù)及信息技術(shù)，實現(xiàn)更高智能化水平農(nóng)機產(chǎn)品的研發(fā)，推動了我國農(nóng)業(yè)機械設(shè)備智能化發(fā)展的進程。

1 目前智能農(nóng)機的應(yīng)用領(lǐng)域

自動化技術(shù)在實際研究中不斷深入發(fā)展，越來越多的智能化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備并取得了一定的效果，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的智能化發(fā)展；也可以通過各類半智能化技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)部分人工技術(shù)的替代。智能化技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的常用領(lǐng)域主要有以下幾方面。

1.1 農(nóng)業(yè)植保的智能檢測與智能化藥物噴施

目前我國圖像分析技術(shù)及視覺模擬技術(shù)水平不斷提升，其在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用范圍也不斷拓寬。通過農(nóng)作物圖像的獲取及相應(yīng)信息的分析，實現(xiàn)對農(nóng)作物生長狀況的檢測，及時發(fā)現(xiàn)農(nóng)作物是否發(fā)生病蟲害，有利于機械植保技術(shù)在農(nóng)作物生長管理中的應(yīng)用?？梢愿鶕?jù)各地區(qū)的實際病蟲害發(fā)生情況，通過信息技術(shù)的合理應(yīng)用，智能化噴施農(nóng)藥，達到幾倍于傳統(tǒng)人工作業(yè)的防治效果，有效減少人工作業(yè)中廣泛存在的農(nóng)藥噴施不合理現(xiàn)象，減少農(nóng)藥應(yīng)用的負面效果及對生態(tài)環(huán)境的破壞[1]。

1.2 定點土壤肥力檢測與智能化播種施肥

在農(nóng)作物種植中應(yīng)用定點土壤肥力檢測技術(shù)及智能化播種施肥，能夠通過土壤內(nèi)布控的各類檢測裝置，實現(xiàn)對檢測區(qū)域土壤含水量及養(yǎng)分水平的檢測，并對實際檢測到的數(shù)據(jù)進行分析，再進行肥料的智能化配比及施加，使農(nóng)作物始終獲得高質(zhì)量的肥力供養(yǎng)，從而確保農(nóng)作物正常生長，

1.3 糧食收獲狀態(tài)的智能化監(jiān)測

糧食收獲狀態(tài)的智能化監(jiān)測技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，主要是指應(yīng)用智能技術(shù)，對糧食作物的生長情況作全面的了解，可以運用GPS（全球定位系統(tǒng)）技術(shù)和GIS（地理信息系統(tǒng)）技術(shù)對農(nóng)作物的生長階段進行分析，以選擇更加合理的時間進行收獲，降低谷物收獲損失率，避免出現(xiàn)糧食浪費的情況[2]。

2 農(nóng)機智能化的發(fā)展方向

2.1 加強智能農(nóng)機管理平臺的研究開發(fā)

農(nóng)機技術(shù)水平的不斷提升及相關(guān)技術(shù)發(fā)展速度的加快，有效促進了農(nóng)業(yè)機械設(shè)備中各類智能技術(shù)的推廣和應(yīng)用，智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展也離不開智能農(nóng)機技術(shù)的實際使用。智能農(nóng)機管理平臺能夠?qū)崿F(xiàn)對各類技術(shù)的分析及合理規(guī)劃應(yīng)用，但是從智慧農(nóng)業(yè)管理平臺應(yīng)用現(xiàn)狀來看，仍然存在功能不全等情況，其功能大部分仍然集中在數(shù)據(jù)統(tǒng)計及農(nóng)機管理工作方面，需要作進一步優(yōu)化和調(diào)整，通過對大數(shù)據(jù)的匯總利用，來實現(xiàn)對各類農(nóng)機資源的合理調(diào)配。

2.2 加強農(nóng)機智能作業(yè)技術(shù)的研究

農(nóng)業(yè)機械要想真正實現(xiàn)智能化發(fā)展，需要加強對智能作業(yè)技術(shù)的重視，以保證農(nóng)機在實際應(yīng)用中能夠具備一定的判斷能力。通過智能技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)各類農(nóng)業(yè)機械作業(yè)性能的提升，優(yōu)化智能作業(yè)技術(shù)。智能農(nóng)機的應(yīng)用能夠有效解決以下問題。首先是能夠提升各類農(nóng)業(yè)機械的自動化技術(shù)水平，在視覺模擬及傳感器等技術(shù)的配合下，在作業(yè)中實現(xiàn)對農(nóng)作物生長信息的獲取、作業(yè)速度的自動調(diào)整、障礙物的躲避及行駛路線的合理規(guī)劃。其次能夠?qū)⒅腔坜r(nóng)業(yè)帶到更高的發(fā)展階段，通過電液一體化技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)對各類機械設(shè)備的智能化與可控化控制，同時依靠傳感器技術(shù)對各類機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)速度及作業(yè)能力進行調(diào)整，達到智能化控制效果，有效提升智能控制的穩(wěn)定性[3]。

2.3 智能感知技術(shù)與邏輯思維技術(shù)的提升

計算機技術(shù)及電子信息技術(shù)的進步，有助于提升各類決策措施的可靠性、穩(wěn)定性，智能技術(shù)的提高是農(nóng)機智能化快速發(fā)展的關(guān)鍵，智能技術(shù)也是代替基礎(chǔ)人腦決策的關(guān)鍵性技術(shù)。當前農(nóng)業(yè)機械設(shè)備智能化發(fā)展中，感知技術(shù)的應(yīng)用仍有局限，不管是視覺設(shè)備還是傳感器的實際技術(shù)水平仍較低，并未實現(xiàn)與農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的高度融合。因此，需要進一步加強對智能感知技術(shù)與邏輯思維技術(shù)的實際應(yīng)用研究，以促進智能化農(nóng)機設(shè)備的應(yīng)用與智慧農(nóng)業(yè)的進一步發(fā)展[4]。

3 結(jié)語

農(nóng)業(yè)機械化水平的提高及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，均離不開智能技術(shù)的優(yōu)化及應(yīng)用。自動化作業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，能夠有效減少農(nóng)業(yè)機械操作中人力的投入，對農(nóng)業(yè)經(jīng)濟效益的提升有非常顯著的促進作用。