陶秋實(shí)，石鵬程

白車身涂膠質(zhì)量控制方法

陶秋實(shí)，石鵬程

（上汽通用汽車有限公司整車制造工程部，上海 201208）

在焊裝車間內(nèi)大量使用密封膠、結(jié)構(gòu)膠、膨脹膠來(lái)保證車輛抗腐蝕性能、增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、提高駕乘體驗(yàn)。涂膠失效會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量，行駛安全造成重大影響。文章介紹了針對(duì)不同膠路的特性等級(jí)，使用壓覆檢查方法，在線視覺(jué)監(jiān)控，涂膠控制流程來(lái)對(duì)車間內(nèi)的涂膠質(zhì)量進(jìn)行高效穩(wěn)定的閉環(huán)控制。

涂膠；視覺(jué)；質(zhì)量；白車身

前言

汽車白車身是將金屬板材通過(guò)各種連接技術(shù)組合而成的金屬殼體。為了滿足車身剛度要求，碰撞穩(wěn)定性要求，抗腐蝕級(jí)別要求，工程強(qiáng)度要求，聲學(xué)要求[1]，車身會(huì)大量使用結(jié)構(gòu)膠，密封膠或者膨脹膠等。焊裝車間涂膠質(zhì)量與整車產(chǎn)品的性能息息相關(guān)，所以對(duì)焊裝車間涂膠過(guò)程及結(jié)果的控制變得尤為重要。在焊裝車間應(yīng)用壓覆檢查，視覺(jué)在線監(jiān)控，涂膠控制流程，可以很好地保證涂膠工藝的質(zhì)量。

1 膠路特性分類

焊裝車間涂膠種類主要為點(diǎn)焊密封膠、結(jié)構(gòu)膠、折邊膠、減震膨脹膠四類。

點(diǎn)焊密封膠涂敷在焊接搭接面的板材中間，進(jìn)過(guò)油漆車間烘烤固化，填充鈑金搭接處的縫隙，對(duì)車輛的防水、防銹、密封起重要作用。

結(jié)構(gòu)膠用來(lái)輔助增加車身強(qiáng)度或者連接部分不可焊接的結(jié)構(gòu)，提高整車碰撞試驗(yàn)和耐久試驗(yàn)表現(xiàn)。有測(cè)試顯示，碰撞試驗(yàn)中個(gè)別部位出現(xiàn)焊點(diǎn)撕裂的情況，而用結(jié)構(gòu)膠代替焊點(diǎn)可以避免板材接頭撕裂，提高車輛安全性能。

折邊膠用來(lái)代替點(diǎn)焊完成覆蓋件內(nèi)外板包邊之間的連接，防止內(nèi)外板在車輛行駛中發(fā)生相互串動(dòng)。

減震膨脹膠用在門蓋與車頂部位等鈑金間隙較大的區(qū)域。經(jīng)過(guò)油漆車間的烘烤會(huì)發(fā)生體積膨脹，起到連接鈑金及填充間隙的作用。

根據(jù)車輛行駛安全及法律法規(guī)要求，建議將焊裝車身膠路按照特性分為以下幾個(gè)類型：

（1）Ⅰ類：未預(yù)警情況下的潛在失效模式嚴(yán)重度會(huì)直接影響車輛行駛安全或違背法律法規(guī)要求的結(jié)構(gòu)膠/密封膠等級(jí)。

（2）Ⅱ類：潛在失效模式嚴(yán)重度會(huì)引起車輛主要性能下降（車輛能夠正常行駛，但是性能降低）的結(jié)構(gòu)膠/密封膠等級(jí)。

（3）Ⅲ類：一般特性膠，未定義為Ⅰ類或者Ⅱ類特性的膠。

（4）C類：高腐蝕風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，包括四門下鉸鏈以下，后蓋尾燈以下，前蓋前部與翼子板搭接處，后輪罩折邊區(qū)域，如圖1所示。

圖1 車身高腐蝕區(qū)域

2 壓覆檢查

壓覆檢查指零件按照產(chǎn)品要求位置涂膠后在夾具上裝配夾緊，不進(jìn)行焊接，之后打開(kāi)夾具取下零件，人工檢查膠水在零件搭接面的展開(kāi)狀態(tài)，如圖2所示。

圖2 壓覆檢查過(guò)程

結(jié)構(gòu)膠及密封膠要求配合的兩側(cè)零件均有膠覆蓋，最窄處寬度>7mm（如果零件搭接寬度小于7mm，膠需充滿整個(gè)搭接面）。

膨脹膠的零件配合間隙一般為3~6mm，要求配合的兩側(cè)零件均有膠附著并且軌跡連續(xù)。

門蓋折邊膠要求覆蓋整個(gè)折邊區(qū)域，包括R角，分離后無(wú)斷膠。

3 涂膠監(jiān)控

由于車身上的大部分膠擔(dān)負(fù)著保障安全和維持性能的重要作用，所以對(duì)涂膠過(guò)程的監(jiān)控就顯得尤為重要。目前焊裝車間生產(chǎn)線的自動(dòng)化率已經(jīng)越來(lái)越高，涂膠工作基本由機(jī)器人完成，正常生產(chǎn)時(shí)操作人員無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)線進(jìn)行目視檢查，所以現(xiàn)在的主要監(jiān)控手段為在線視覺(jué)檢測(cè)。焊裝自動(dòng)涂膠監(jiān)控拍照要求如表1所示，每張照片至少覆蓋25mm膠路，膠長(zhǎng)不足25mm要求全部覆蓋。

表1 車身自動(dòng)涂膠拍照要求

膠路全覆蓋式拍照需要使用隨行式視覺(jué)系統(tǒng)，其視覺(jué)傳感器固定在機(jī)器人工具端膠槍嘴上部，如圖3所示，在機(jī)器人涂膠運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不斷拍照，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)軟件處理合成全膠路軌跡，如圖4所示。將生成的軌跡與系統(tǒng)中的理論位置進(jìn)行比對(duì)，可以判斷有無(wú)斷膠，脫落以及偏離位置公差。

圖3 隨行式視覺(jué)系統(tǒng)

圖4 膠路檢測(cè)

因?yàn)殡S行式視覺(jué)系統(tǒng)的成本昂貴，調(diào)試工作復(fù)雜，所以對(duì)于Ⅱ類、Ⅲ類的膠路一般采用固定式拍照系統(tǒng)，如圖5所示。其選取涂膠軌跡中的一段膠路作為檢測(cè)分析對(duì)象，判斷涂膠是否脫落。

圖5 固定拍照系統(tǒng)

此外，為了保證膠路位置正確，軌跡連續(xù)，每個(gè)生產(chǎn)班次要在開(kāi)班時(shí)對(duì)自動(dòng)涂膠工位的膠路進(jìn)行人工目視檢查并記錄。

4 涂膠時(shí)效性控制

車間內(nèi)所有膠均需要在膠廠家規(guī)定的有效期內(nèi)使用。車身膠桶開(kāi)封后，需要立即進(jìn)行膠泵壓盤密封并排出空氣。目前在膠桶上面粘貼條形碼，其包含生產(chǎn)日期等相關(guān)信息，更換膠桶時(shí)使用掃碼槍掃碼，PLC系統(tǒng)將記錄換膠日期及保質(zhì)期，如果到期則報(bào)警并停止運(yùn)行。

涂膠工藝完成，膠水暴露在空氣中，建議在96小時(shí)內(nèi)完成零件拼合及焊接（雙組份膠除外）。零件拼合完成，需要在8周內(nèi)完成油漆車間烘烤。

5 溢膠控制

5.1 溢膠等級(jí)

焊裝涂膠調(diào)試時(shí)易出現(xiàn)如下兩種問(wèn)題：

（1）溢膠過(guò)多

焊裝涂膠外溢，經(jīng)過(guò)油漆烘烤會(huì)出現(xiàn)膨脹，硬化的現(xiàn)象，對(duì)油漆密封工藝或者總裝安裝工藝造成影響，如圖6所示。

圖6 溢膠過(guò)多

（2）漏雨

壓覆檢查合格，但是生產(chǎn)中鈑金形面公差積累或者搭接面接觸狀態(tài)波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致搭接間隙變大[2]，使實(shí)際壓覆寬度變小，對(duì)于無(wú)油漆密封的區(qū)域，易出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。如圖7所示，在焊裝車間前輪罩與前縱梁之間涂有密封膠，左側(cè)車型在油漆車間無(wú)二次密封工藝，右側(cè)車型有油漆車間二次密封工藝，如果焊裝車間的涂膠密封部分失效，左側(cè)車型有更高幾率出現(xiàn)漏雨風(fēng)險(xiǎn)。

圖7 油漆車間涂膠工藝差異

根據(jù)涂膠質(zhì)量要求及后續(xù)工藝內(nèi)容建議將溢膠控制等級(jí)如下劃分：

Level 1：后續(xù)有油漆密封或者安裝等工藝，要求涂膠壓覆檢查合格，表面不允許溢膠。如四門折邊、側(cè)圍流水槽等區(qū)域[3]或者螺紋安裝孔。

Level 2：后續(xù)無(wú)油漆密封或者安裝工藝，且有腐蝕風(fēng)險(xiǎn)或者強(qiáng)度要求部位，涂膠壓覆后溢膠寬度距離鈑金邊緣小于2mm。如下車體，前機(jī)艙前圍等易漏雨并且沒(méi)有油漆密封的部位。

Level 3：符合壓覆檢查要求，膠路完整。如四門減震膠，車頂減震膠部位。

為了避免壓覆后溢膠過(guò)多，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就要對(duì)涂膠的部位進(jìn)行同步工程檢查。涂膠起止點(diǎn)要距離鈑金邊緣大于5mm，如圖8所示。在焊接法蘭邊涂膠要求法蘭邊寬度大于14mm，如圖9所示，這樣能保證有效的壓覆寬度并避免溢膠。

圖8 涂膠起止點(diǎn)位置

圖9 涂膠法蘭邊要求

如果在同一個(gè)搭接面上同時(shí)存在結(jié)構(gòu)膠和密封膠，為避免壓覆后兩者互相混合而影響烘烤后的材料性能，要求兩者之間的距離不少于10mm，如圖10所示。

圖10 涂膠間距要求

5.2 涂膠控制流程

圖11 涂膠溢出控制流程

涂膠控制流程是在新車型調(diào)試過(guò)程中指導(dǎo)焊裝車間快速調(diào)整及穩(wěn)定涂膠質(zhì)量的方法，可以防止涂膠質(zhì)量問(wèn)題流出焊裝車間，降低返工頻次，其流程如圖11所示。例如，首先參考溢膠控制等級(jí)來(lái)識(shí)別膠路溢膠級(jí)別，如果為L(zhǎng)evel 1級(jí)別，若涂膠壓覆檢查符合要求且沒(méi)有溢膠則結(jié)束流程，否則需要按照公差允許范圍調(diào)整涂膠位置或者涂膠直徑至無(wú)溢膠，如果反復(fù)調(diào)整還是無(wú)法消除溢膠則要反饋給產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門進(jìn)行產(chǎn)品變更并且更新涂膠標(biāo)準(zhǔn)文件，直至溢膠問(wèn)題消除。

6 結(jié)論

焊裝涂膠對(duì)于整車的安全性，舒適性和質(zhì)量有重要的影響。針對(duì)不同類型或者等級(jí)的涂膠工藝，通過(guò)涂膠控制流程，壓覆檢查，在線視覺(jué)監(jiān)控使整個(gè)工藝過(guò)程形成閉環(huán)控制，防止質(zhì)量問(wèn)題流出，提高調(diào)試效率，降低返工成本。

[1] 楊曉軍,王宇飛.結(jié)構(gòu)膠連接與現(xiàn)代汽車車身連接技術(shù)[J].汽車與配件,2010,37:24-25.

[2] 宋繼超.白車身密封性能提升[J].汽車實(shí)用技術(shù),2017,18:165-166.

[3] 岳中英,厲秀娟,高朝乾,等.焊縫密封膠對(duì)車身密封性的影響研究[J].汽車零部件,2012,02:97-99.

Sealing Quality Control of Body in White

Tao Qiushi, Shi Pengcheng

( SAIC-GM Vehicle Manufacturing Engineering Department, Shanghai 201208 )

Sealer, structural adhesive and expansion adhesive are widely used in welding workshops to ensure vehicle anti-corrosion, increase structural strength and improve driving experience. The failure of sealing will have a great impact on product quality and driving safety. According to the characteristics of different sealant, this paper introduces the method of wet out check, the application of online vision monitoring system, and the control procedure of sealing process to carry out efficient and stable closed-loop control in the workshop.

Sealing; Vision; Quality; Body in white

10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.04.035

U466

A

1671-7988(2021)04-116-04

U466

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陶秋實(shí)，男，本科學(xué)歷，就職于上汽通用汽車有限公司整車制造工程部，任車身工藝工程師，研究方向：汽車制造技術(shù)。