亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        汽車被動(dòng)懸架的建模與仿真

        2021-03-03 16:50:30李濱
        時(shí)代汽車 2021年1期
        關(guān)鍵詞:彈性元件半主動(dòng)被動(dòng)

        李濱

        摘 要:汽車最早應(yīng)用的是被動(dòng)懸架,懸架是汽車行駛系的重要組成部分。目前被動(dòng)懸架應(yīng)用廣泛,通過(guò)計(jì)算機(jī)建模,并建立微分方程,利用現(xiàn)代控制理論的知識(shí),建立二自由度懸架模型的仿真模擬圖。分析了懸架在隨機(jī)輸入情況下的懸架動(dòng)行程、輪胎動(dòng)位移。仿真出頻率函數(shù)響應(yīng)結(jié)果曲線。在計(jì)算機(jī)的模擬與仿真下,對(duì)被動(dòng)懸架有了更深的了解,為進(jìn)一步工程研究提供了基礎(chǔ)。

        關(guān)鍵詞:被動(dòng)懸架 建模與仿真 MATLAB/Simulink 1/4懸架

        Modeling and Simulation of Automobile Passive Suspension

        Li Bin

        Abstract:Automobile manufacture first adopted the passive suspension. The suspension is important part of running system of vehicle. The passive suspension is widely used at present. Through computer modeling and establishing differential equation, the simulation diagram of 2-DOF suspension model is established by using the knowledge of modern control theory. The dynamic displacement of suspension and dynamic travel of tire with random input is analyzed in the article. The response curve of frequency function is simulated. Under the computer simulation, we have a deeper understanding of the passive suspension, which provides a foundation for further engineering research.

        Key words:passive suspension, modeling and simulation, MATLAB/Simulink, 1/4 automobile suspension

        1 引言

        懸架(suspension)的定義是汽車底盤的最重要組成部分,使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器、變速箱、傳動(dòng)軸及汽車車橋的半軸和輪胎的連接將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成汽車的直線運(yùn)動(dòng)。懸架利用剛度和阻尼的變化緩沖地面的沖擊,減少汽車的振動(dòng)。提高汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。且懸架是汽車運(yùn)動(dòng)中直接與地面接觸的部件,是汽車運(yùn)動(dòng)不可缺少的部件。連接車身和車輪。汽車懸架主要由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和阻尼器等三部分組成。懸架按導(dǎo)向機(jī)構(gòu)型式、彈性元件和阻尼元件的不同,可分成不同的懸架型式。懸架按彈性元件的不同可分為:鋼板彈簧懸架、螺旋彈簧懸架、扭桿彈簧懸架、空氣彈簧懸架、油氣彈簧懸架和橡膠彈簧懸架。懸架按阻尼元件的不同可分為:阻尼系數(shù)固定和阻尼系數(shù)可調(diào)(半主動(dòng)懸架)。從懸架的參數(shù)可控方面講,汽車懸架有主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架之分。從懸架參數(shù)是否完全可控角度主動(dòng)懸架分為主動(dòng)懸架(剛度、阻尼都可控),和半主動(dòng)懸架(阻尼和剛度之一可控)。主動(dòng)懸架按是否有動(dòng)力源可分為四大類:全主動(dòng)懸架(有源主動(dòng)懸架)、慢主動(dòng)懸架(部分有源主動(dòng)懸架)、半主動(dòng)懸架(無(wú)源主動(dòng)懸架)和饋能主動(dòng)懸架。從主動(dòng)懸架的動(dòng)態(tài)響應(yīng)可分為全主動(dòng)懸架和慢主動(dòng)懸架。阻尼可調(diào)的半主動(dòng)懸架又可分為連續(xù)可調(diào)半主動(dòng)懸架(continuous damping control,無(wú)級(jí))和可切換半主動(dòng)懸架(有級(jí))。根據(jù)汽車兩側(cè)車輪運(yùn)動(dòng)是否相互關(guān)聯(lián),汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架(rigid axle suspension)和獨(dú)立懸架(independent suspension)兩種形式。獨(dú)立懸架又分為縱臂式懸架、橫臂式懸架、多連桿懸架、燭式懸架、麥弗遜懸架、雙叉臂懸架。主動(dòng)懸架的剛度、減震器的阻尼力以及車身的高度能主動(dòng)適應(yīng)汽車行駛狀況的懸架。本文介紹被動(dòng)懸架,被動(dòng)懸架是彈性元件的剛度和減震器的阻尼力(不變)只能被動(dòng)適應(yīng)汽車行駛狀況的懸架。被動(dòng)懸架的缺點(diǎn)是:當(dāng)載荷、車速、路況等行駛狀態(tài)變化時(shí),懸架不能滿足各種行駛狀態(tài)下對(duì)懸架行能的較高要求。圖1中輸入包括路面不平度和車速,振動(dòng)系統(tǒng)由彈簧、阻尼和車身—車輪質(zhì)量組成。振動(dòng)系統(tǒng)輸出是車身傳至人體的加速度(m/s2),懸架彈簧動(dòng)撓度f(wàn)d(m)和車輪與路面之間的動(dòng)載Fd(N)。系統(tǒng)輸出的評(píng)價(jià)指標(biāo)是加權(quán)加速度均方根值aw(m/s2),撞擊懸架限位概率和行駛安全性。

        2 建立1/4車模型

        1/4懸架模型運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程:

        m22+k2(x2-x1)+c(2-1)=0

        m11+c(1-2)+k2(x1-x2)+k1 (x1-q)=0

        3 MATLAB/Simulink仿真圖

        MATLAB是科學(xué)計(jì)算的有效工具,既可以編程又可以進(jìn)行無(wú)需大量編程的語(yǔ)言或工具。MATLAB/Simulink仿真系統(tǒng)是MATLAB2015b最重要的組件之一,能夠使用戶和系統(tǒng)交互進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析。利用Simulink toolbox工具箱的仿真模塊建立系統(tǒng)的仿真圖,得出1/4被動(dòng)懸架的車身動(dòng)位移、車輪動(dòng)位移的仿真結(jié)果。

        通過(guò)MATLAB/Simulink的建模與仿真,使被動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)計(jì)算可視化。為懸架的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供依據(jù)。在仿真的基礎(chǔ)上,利用仿真結(jié)果繪制出頻率響應(yīng)結(jié)果曲線和時(shí)域響應(yīng)結(jié)果曲線,為被動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)提供了參考。更真實(shí)的反應(yīng)了被動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)情況。

        3 結(jié)語(yǔ)

        目前對(duì)被動(dòng)懸架的模擬與仿真參考文獻(xiàn)較少,本文的目的是為了為工程師、研究生的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)被動(dòng)懸架提供了依據(jù)。為懸架參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

        參考文獻(xiàn):

        [1]張海濤,高洪.整車模型被動(dòng)懸架的建模與仿真分析[J].井岡山大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)2013(3):58-62.

        [2]喻凡.汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005:

        [3]Dave Crolla,喻凡.車輛動(dòng)力學(xué)及其控制[M].北京:人民交通出版社,2003:74-99.

        [4]蘭波,喻凡. 車輛主動(dòng)懸架 LQG控制器的設(shè)計(jì)與仿真分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2004(1):13-17.

        [5]靳曉燕,張立軍,江浩.汽車振動(dòng)分析[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2013:145-169.

        [6]余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000:187-196.

        [7]陳家瑞.汽車構(gòu)造(下冊(cè))[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000:205-244.

        [8]盧劍偉.汽車構(gòu)造(下冊(cè))[M].北京:合肥工業(yè)大學(xué)出版社,2018:143-144.

        猜你喜歡
        彈性元件半主動(dòng)被動(dòng)
        抽水蓄能電站發(fā)電電動(dòng)機(jī)新型定子彈性元件安裝
        新聞?wù)Z篇中被動(dòng)化的認(rèn)知話語(yǔ)分析
        基于PID控制的載貨汽車駕駛室半主動(dòng)懸置控制
        彈性元件式一般壓力表檢定過(guò)程中幾個(gè)問(wèn)題的探討
        主動(dòng)句都能轉(zhuǎn)換成被動(dòng)句嗎
        第五課 拒絕被動(dòng)
        彈性元件的機(jī)械阻抗理論研究
        一種抑制鐵路橋梁地震反應(yīng)的半主動(dòng)控制新策略
        注射和注壓硫化工藝對(duì)橡膠彈性元件性能的影響
        含時(shí)滯半主動(dòng)天棚懸架系統(tǒng)的解析研究
        人人妻人人爽人人澡人人| 亚洲性av少妇中文字幕| 24小时免费在线观看av| 鲁丝片一区二区三区免费| 两个人看的www高清视频中文| 亚洲综合日韩中文字幕| 国产激情视频在线观看首页| 国产玉足榨精视频在线观看 | 欧美 变态 另类 人妖| 久久精品国产免费观看99| 亚洲av一区二区网址| 国产日本精品视频一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 国内精品91久久久久| 高清国产国产精品三级国产av| 人人妻人人澡人人爽欧美一区双| 久久无码高潮喷水| 日韩在线视频不卡一区二区三区| 熟女免费视频一区二区| 亚洲无线码一区二区三区| 亚洲av国产av综合av| 激情亚洲综合熟女婷婷| 国产麻豆久久av入口| 成人国内精品久久久久一区| 亚洲AV无码国产成人久久强迫| 国产精品黄色av网站| 色天使久久综合网天天| 国产女女精品视频久热视频| 国产品精品久久久久中文| 精品人妻码一区二区三区红楼视频| 久久久免费精品re6| 久久精品中文字幕第23页| 国产成人精品一区二区日出白浆| 我和丰满妇女激情视频| 少妇无码av无码专区线| 中日韩欧美成人免费播放 | 无码久久精品蜜桃| 日本高清一区二区三区在线观看| 亚洲h在线播放在线观看h| 日韩国产成人精品视频| 国产视频在线观看一区二区三区|