楊川 張恩齊 萬旭杰
YANG Chuan ZHANG Enqi WAN Xujie
海信(廣東)廚衛(wèi)系統(tǒng)有限公司 廣東佛山 528303
Hisense (Guangdong) Kitchen & Bath System Co., Ltd. Foshan 528303
吸油煙機振動不僅影響產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)噪聲,同時影響產(chǎn)品的可靠性,異常的抖動更會給用戶留下不安全的印象,而鈑金件的振動還伴隨著嗡嗡聲[1-2]。目前在油煙機產(chǎn)品的設(shè)計過程中,僅根據(jù)經(jīng)驗進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,導(dǎo)致產(chǎn)品經(jīng)常出現(xiàn)抖動問題,而產(chǎn)品后期針對振動問題的整改,涉及設(shè)計變更,甚至模具更改,造成大量的成本損失,同時嚴(yán)重影響產(chǎn)品開發(fā)效率。
油煙機結(jié)構(gòu)振動主要可以分為共振及強迫振動。針對油煙機結(jié)構(gòu)共振問題,在結(jié)構(gòu)設(shè)計階段規(guī)劃各結(jié)構(gòu)部件的模態(tài),形成合理的模態(tài)分布,從而規(guī)避共振[3]。針對強迫振動問題,研究振動傳遞路徑,合理設(shè)計優(yōu)化傳遞路徑涉及的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)[4],從而降低強迫振動。并最終形成結(jié)構(gòu)設(shè)計準(zhǔn)則,降低產(chǎn)品出來后的振動問題,并達(dá)到減少結(jié)構(gòu)開發(fā)周期的目的。
某歐式吸油煙機在產(chǎn)品批產(chǎn)后,出現(xiàn)嚴(yán)重的抖動問題,其振動超過標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定150 um振幅,集煙腔可以看見明顯的抖動,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量,導(dǎo)致產(chǎn)品停產(chǎn)。本文首先進行油煙機模態(tài)分析,確定影響抖動的主要結(jié)構(gòu),然后基于模態(tài)振型進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,通過振動頻率響應(yīng)分析,量化各優(yōu)化方案的減振效果,最后進行試驗驗證,成功解決油煙機抖動問題。
頻率響應(yīng)分析[5]可以分為直接頻率響應(yīng)法和模態(tài)頻率響應(yīng)法,直接頻率響應(yīng)法直接求解系統(tǒng)的運動方程,對于自由度少的系統(tǒng)優(yōu)先采用。模態(tài)頻率響應(yīng)法將系統(tǒng)的自由度數(shù)縮減至各模態(tài)自由度數(shù),同時實現(xiàn)了運動方程解耦,對于大量自由度的系統(tǒng)可以更加快速的解答。
(1)直接頻率響應(yīng)法
在直接頻率響應(yīng)分析[6]中,系統(tǒng)在簡諧激勵下的運動方程為:
假設(shè):
將式(2)求1階導(dǎo)數(shù)得到速度表達(dá)式,求2階導(dǎo)數(shù)得到加速度表達(dá)式,同時代入式(3),得到:
簡化上式后為:
通過對式(4)進行求解,得出位移,求1階導(dǎo)數(shù)后得到速度,求2階導(dǎo)數(shù)后得加速度。
(2)模態(tài)頻率響應(yīng)法
另一計算頻率響應(yīng)的方法是模態(tài)頻率響應(yīng)分析[7]。通過模態(tài)振型,將變量從物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到模態(tài)坐標(biāo),從而縮減方程的規(guī)模,提高計算效率;在推導(dǎo)過程中先假設(shè):
式中的ξ(ω)為模態(tài)坐標(biāo),是由物理坐標(biāo)u(ω)轉(zhuǎn)換而來。模態(tài)坐標(biāo)下的運動方程為:
式(6)與式(4)類似,只是求解的是模態(tài)坐標(biāo)ξ下的響應(yīng)。通常情況下,模態(tài)數(shù)目少于物理變量數(shù),因此,模態(tài)頻率響應(yīng)法的計算速度更快,在大型模型的求解過程中速度優(yōu)勢更為明顯。
在模態(tài)頻率響應(yīng)分析中,至少需要保留外部載荷頻率范圍內(nèi)的所有模態(tài),而為了保證計算精度,通常保留2~3倍外部載荷頻率范圍的所有模態(tài),例如:要分析系統(tǒng)0~100 Hz范圍內(nèi)的頻率響應(yīng),則需要分析0~200 Hz內(nèi)的模態(tài)。
圖2 油煙機模態(tài)測試模型
某歐式吸油煙機在產(chǎn)品批產(chǎn)后,出現(xiàn)嚴(yán)重的抖動問題,其振動超過標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定150 um振幅,集煙腔可以看見明顯的抖動,嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量,導(dǎo)致產(chǎn)品停產(chǎn)。針對此款油煙機,采用模態(tài)分析及頻率響應(yīng)分析相結(jié)合的方法,對抖動進行分析并提出解決方案。
首先基于商業(yè)軟件NASTRAN進行了模態(tài)分析,結(jié)果如圖1所示,油煙機模態(tài)為17.03 Hz,振型體現(xiàn)為油煙機頂蓋局部模態(tài)。
圖1 油煙機17.03 Hz模態(tài)振型
圖3 油煙機測試模態(tài)17.24 Hz振型
為了驗證仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,對油煙機進行模態(tài)測試。測試使用西門子XS便攜式設(shè)備,采用移動力錘法,如圖2所示,油煙機(range hood)測試模型命名為“hood”,整機劃分21個結(jié)點,固定響應(yīng)點hood:2,移動敲擊hood:1~21號點。
測試結(jié)果如圖3所示,通過圖1及圖3,可以得出如下結(jié)論:
(1)仿真模態(tài)及實驗?zāi)B(tài)振型在水平蓋板圖3紅圈中所示區(qū)域處具有明顯的局部模態(tài)。
(2)仿真模態(tài)頻率17.03 Hz,實驗?zāi)B(tài)頻率17.24 Hz,仿真誤差僅為1.2%。
綜合仿真、實驗的模態(tài)振型及模態(tài)頻率對比結(jié)果,驗證了仿真模型的準(zhǔn)確性及有效性,后續(xù)的模型優(yōu)化可以基于仿真模型進行。
在無煙道阻力的情況下,吸油煙機的最大檔位的轉(zhuǎn)速為1000 r/min,轉(zhuǎn)頻為16.7 Hz,因此結(jié)構(gòu)振動模態(tài)應(yīng)至少大于16.7 Hz才能避免共振。由于油煙機運行過程中轉(zhuǎn)速會隨著煙道阻力升高而增大,而用戶家中存在煙道阻力,故產(chǎn)品在用戶使用過程中電機轉(zhuǎn)速會上升,轉(zhuǎn)動頻率容易與仿真結(jié)果17.03 Hz吻合,并發(fā)生明顯共振。因此,需要進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升油煙機模態(tài)。通過圖1可以看出,17.03 Hz模態(tài)主要是蝸殼、電機支架、油煙機蓋板的振型,由此可以看出,蝸殼的剛度、電機支架剛度、油煙機蓋板是影響油煙機模態(tài)及減振效果的主要結(jié)構(gòu),因此,設(shè)計了五個結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。
(1)方案一、二為蝸殼底板厚度分別為1.0 mm、1.2 mm,如圖4所示。
(2)方案三為將電機支架從豎置改為橫置,如圖5所示。
(3)方案四為在電機支架處增加兩個加強支架,如圖6所示。
(4)方案五為電機支架更改為上下左右四個連接點,如圖7所示。
圖4 方案一、二:蝸殼底板厚度分別為1.0 mm、1.2 mm
圖5 方案三:電機支架橫置
圖6 方案四:增加電機加強支架
圖7 方案五:電機支架增加為上下左右四個掛點
針對優(yōu)化方案及原始模型進行模態(tài)分析。模態(tài)頻率分析結(jié)果如表1所示。
表1 模態(tài)頻率(單位:Hz)
由表1可以看出:
(1)方案三模態(tài)頻率低于原始模型,沒有效果。
(2)方案一模態(tài)頻率提升至18.5 Hz,相比原始模型有一定提升。
(3)方案二、方案四、方案五的模態(tài)頻率均提高至19 Hz以上,更有效地提高油煙機模態(tài),避免共振。
油煙機蓋板是客戶直接所見的結(jié)構(gòu),振動主要體現(xiàn)在油煙機蓋板振動,因此,蓋板的局部模態(tài)也需要進行優(yōu)化。為了提高蓋板局部模態(tài),在方案四的基礎(chǔ)上增加了蓋板與集煙腔連接螺釘,形成方案六。優(yōu)化前后模態(tài)對比如圖8所示。
圖8 蓋板模態(tài)分析結(jié)果
由圖8可以看出,經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,模態(tài)蓋板局部模態(tài)提升至19.3 Hz,遠(yuǎn)大于電機轉(zhuǎn)頻,可以有效避免蓋板局部共振。
為了驗證結(jié)構(gòu)方案的有效性,針對方案一、二、四、五、六進行振動傳遞函數(shù)分析,進一步確定減振效果,振動傳遞函數(shù)結(jié)果如圖9所示。
圖9 各方案振動傳遞函數(shù)分析結(jié)果
由圖9可以看出:
(1)各方案均能有效降低20 Hz以內(nèi)的振動傳遞。
(2)圖示中紅圈部分,方案六的振動傳遞有明顯下降,起到減振效果最優(yōu)。
為了驗證方案六的有效性,進一步對振動進行了測試。振動測試選用了6個電機,5個風(fēng)輪,在互相組合下進行振動測試,測點為蓋板左、中、右三個測點。測試結(jié)果如表2所示。
(1)在1號電機與5個風(fēng)輪的匹配測試中,1號電機與2號風(fēng)輪匹配下的振動最大。
(2)為了能找出電機與風(fēng)輪互相組合下的振動最大值,進一步選擇2號風(fēng)輪與其他電機進行匹配測試,其中4號電機與2號風(fēng)輪匹配的振動最大,為110 um。
表2 振動測試結(jié)果
基于振動測試結(jié)果,可以得出以下結(jié)論:
(1)結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,由于電機和風(fēng)輪的不同,振動存在差異。
(2)不同電機和風(fēng)輪的組合下,最差的的振動為110 um,遠(yuǎn)小于原始機型,減振效果明顯。
(3)經(jīng)過減振設(shè)計后,符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不大于150 um的要求。
本文針對油煙機出現(xiàn)的抖動問題,將模態(tài)及振動頻率響應(yīng)仿真分析相結(jié)合,提出了油煙機抖動分析及解決的方案。通過油煙機模態(tài)分析,確定影響抖動的主要結(jié)構(gòu),基于模態(tài)振型進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,然后進行振動頻率響應(yīng)分析,量化各優(yōu)化方案的減振效果,最后進行試驗驗證,成功解決油煙機抖動問題。