馬冀川

（保定市長城螞蟻物流有限公司，河北 保定 071000）

1 汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)研究應用的背景

汽車的應用已經(jīng)在我國比較普遍，越來越多的人把汽車作為出行的主要交通工具，因此，國家對于汽車需求量也呈現(xiàn)一定的上升趨勢。而汽車是一個非常精密切龐大的設備，所以，為了保證產(chǎn)量與質(zhì)量，流水線生產(chǎn)成為汽車制造裝配的主要方式。汽車流水線生產(chǎn)的特性，物料會從倉庫區(qū)域向生產(chǎn)線流動，然后，裝配成整車，目前，配送的形式主要有大件批量配送、小件批量配送、SPS配送等形式。而螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)是實現(xiàn)復雜的螺紋聯(lián)接裝配工藝、提高裝配效率和保證裝配質(zhì)量的主要方式，是裝配過程中非常省時省力的一種方式，因而被廣泛應用。

首先，大件批量配送指的是體積大的零部件碼放在托盤上或者使用帶輪工裝，使用搬運工具將整托盤或者整個工裝的物料搬運至生產(chǎn)線側(cè)，生產(chǎn)線員工依據(jù)生產(chǎn)車型配置拿取對應的零部件，在使用完畢前，新的托盤或者工裝被搬運到線側(cè)，保證生產(chǎn)的連續(xù)性（如圖1所示）。

圖1 大件批量配送圖

其次，小件批量配送指的體積小的零部件，以箱為單元放在生產(chǎn)線側(cè)的流利條貨架上，生產(chǎn)線員工依據(jù)生產(chǎn)車型配置拿取對應的零部件，箱內(nèi)零部件使用完畢后，員工將空箱放入返空通道，后面的箱滑到員工拿取位置，并及時將裝有零部件的箱補充到流利條貨架上面（如圖2所示）。

最后，SPS配送一般使用體積較小的零部件，將多種零部件按單臺車的物料進行集合，用一個臺車（如圖3所示）進行配送，并跟隨生產(chǎn)線體移動，為一輛車的裝配提供配送。

圖2 小件空箱自動退出

圖3 SPS線邊隨行臺車

但是，隨著汽車生產(chǎn)線人機工程的要求不斷提升，并且在近期國內(nèi)出現(xiàn)大量無基礎線條，在大件批量配送和小件批量配送過程中，逐步暴露出一些問題：首先，在大件批量配送過程中，大件主要以托盤或者工裝裝載，一般會設立多層，每層還會有多個零部件進行矩陣式排布，很難在一面完成所有零部件的拿取，生產(chǎn)線員工取件走動距離長，同時，很容易產(chǎn)生勉強作業(yè)，特別是在汽車無基礎線條生產(chǎn)線，線條本身高出地面400～500MM，員工在拿取零部件時，如果需要經(jīng)常上下線條與地面的臺階，還會容易造成安全的隱患，增加員工的勞動強度；其次，在小批量配送過程中，員工使用完畢后，需要處理空箱到返空通道上，影響員工的作業(yè)時間；此外，在SPS配送過程中，與生產(chǎn)線同步，一般投入傳送鏈、AGV等重型裝備，一個SPS料車的物料覆蓋多個工位或者整條線體，投入較高，對線體空間及物流都有影響。

上述配送方式對于汽車裝配制造來說，應用總是存在各式各樣的問題，而引用低成本自動化柔性配送裝置，利用低成本的簡易機械裝置、巧妙機構(gòu)消除現(xiàn)場各環(huán)節(jié)浪費，利用精益生產(chǎn)的理念展現(xiàn)車高信賴性、高柔性、低成本、節(jié)能環(huán)保耐用等特點，還能保證故障率低、減少專人維護，有效降低設備投入后的維護成本。所以，將汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)應用在實際的汽車裝配制造過程中，作用是很大的，可以幫助汽車裝配制造過程中提高工作效率和工作質(zhì)量。

2 汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的研究

汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)是汽車裝配制造業(yè)發(fā)展過程中誕生的一種新的裝配方式，它可以實現(xiàn)復雜的螺紋聯(lián)接裝配工藝、提高裝配效率和保證裝配質(zhì)量的主要方式，是裝配過程中非常省時省力的一種方式。相較之前的裝配方式，存在很大的優(yōu)勢，接下來，我們就來具體了解一下汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)以及其相關研究。

2.1 汽車螺紋聯(lián)接裝配研究

汽車螺紋連接裝配是流水線操作，其中，每個單環(huán)節(jié)對于最終成品的質(zhì)量影響都是非常大的。因此，在單個工藝裝配中，我們就要加強對其的協(xié)調(diào)控制，還要嚴格遵循比例階梯模式，進而采取一系列有效的協(xié)調(diào)控制措施。流水線操作中，存在動態(tài)和靜態(tài)的很多相關操作，因此，我們也要明確規(guī)定相應的靜態(tài)同步點。但是，應用螺紋連接不可避免，可能會出現(xiàn)擰緊干擾問題，這樣會導致汽車裝配出現(xiàn)離散性問題。因此，為了保證汽車螺紋連接裝配系統(tǒng)的正常使用，我們必須采取相應的解決措施，盡可能創(chuàng)新出相應的協(xié)調(diào)控制機構(gòu)，在明確各個螺旋連接裝備的基礎上，加強動態(tài)化控制。

2.2 汽車螺紋聯(lián)接控制研究

汽車裝備工程本身就是一項復雜的工程，其中任意一項環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都會影響最終的汽車質(zhì)量，因此，我們在實際的汽車裝配控制和結(jié)構(gòu)設計過程中，要考慮當時的實際工作環(huán)境。而在汽車裝配過程中，裝配工藝對控制現(xiàn)場的影響就是至關重要的，因此，在最初的汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)設計過程中，就應該盡可能提升改善裝配控制只能，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化。這樣在汽車裝配制造過程中系統(tǒng)控制效率也會大大提升。

3 汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的應用

汽車螺紋連接柔性裝置系統(tǒng)在當前的汽車裝配制造過程中，應用是非常廣泛的，但是，要考慮實際的應用情況，對汽車螺紋連接游戲裝置系統(tǒng)進行不斷的深入研究，也是非常必要的。接下來，我們就來具體探討了解一下汽車螺紋連接柔性裝置系統(tǒng)的應用。

3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計研究

從我國當前的汽車裝配制造現(xiàn)狀來講，我國當前的汽車螺紋聯(lián)接柔性系統(tǒng)也是非常豐富的，對應的種類也存在很大差異，這也使得汽車螺紋聯(lián)接結(jié)構(gòu)多樣化。所以，對于不同的汽車裝配我們所采用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和裝配工藝也是不同的。所以，在實際應用過程中，我們一定要根據(jù)實際情況來對結(jié)構(gòu)設計和裝配工藝進行選擇。而對于不同的裝配擰緊軸總成，應當采取同步裝配的方式一方面做好精準定位。另一方面，利用反作用力矩是裝配工作更高質(zhì)量完成。當然，對汽車裝配工藝選擇時，也要明確合理尺寸，進而保證裝配系統(tǒng)柔性定位良好。

3.2 汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)和協(xié)調(diào)裝配應用研究

對于汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的應用，要考慮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計。但是，裝配工藝的選擇也是不容忽視的。無論是U型螺栓組合模式還是其他螺栓組合裝配模式，只要在實際應用過程中優(yōu)化相關裝配工藝，都可以使汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)得更好，提升其工作質(zhì)量和效率。

4 結(jié)語

隨著汽車行業(yè)的不斷進步和發(fā)展，應用專業(yè)化汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)進行汽車裝配制造已經(jīng)成為一種趨勢。但是，要逐步實現(xiàn)智能化裝配，在實際的汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)應用過程中，也要保證相關裝配技術的先進性和相關裝配控制結(jié)構(gòu)的先進性。只有雙管齊下，才可以保證汽車螺紋聯(lián)接的準確性。從當前形勢來看，我國汽車裝配制造業(yè)中汽車螺紋聯(lián)接柔性裝置系統(tǒng)的應用已經(jīng)比較深入，而且仍然在不斷地創(chuàng)新完善，使得我國汽車裝配制造業(yè)已經(jīng)取得了長足的進步和發(fā)展，我們有理由相信，未來汽車裝配制造業(yè)一定會發(fā)展得更好。