賈 哲,趙敬華,紀(jì) 穎
(1 上海理工大學(xué) 管理學(xué)院,上海 200093;2 上海大學(xué) 管理學(xué)院,上海 200444)
新冠疫情的爆發(fā)對人民的生命安全造成了極大的威脅,防疫物資需要在災(zāi)害發(fā)生后立即發(fā)放。臨時轉(zhuǎn)運中心可以短期內(nèi)將緊急救援物資存儲、分類、整合和分發(fā)到災(zāi)害需求場所。因此,轉(zhuǎn)運中心的選址問題成為災(zāi)害救援的一個重要研究方向。
在選址決策中,傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)模型考慮了定量因素,旨在最小化成本或者最大化覆蓋范圍。但非量化標(biāo)準(zhǔn),如交通狀況、勞動力可用性、地理特征等因素,在決定位置時也很重要。此外,Montibeller 和Yoshizaki 指出無形因素可以改變數(shù)學(xué)模型產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)配置[1]。針對災(zāi)害事件中決策情況的復(fù)雜性、不確定性、環(huán)境混亂以及信息時間有限性等特點,雖然選址優(yōu)化方法可以評估定量因素,但這種對定性因素的評估往往伴隨著模糊性和不明確性[2]。在此情況下,決策者在應(yīng)對緊急情況時,必須做出無數(shù)的反應(yīng)性操作決策,來解決幾乎沒有信息的復(fù)雜困境。
模糊多屬性決策方法,以其在評價不精確屬性方面的實用性而著稱,其利用模糊集理論來處理決策中的模糊性和不精確性。如:文獻[3]中提出一種直覺模糊多屬性決策的威脅評估方法,為防空目標(biāo)威脅進行排序;文獻[4]針對投資決策中模糊偏好信息,對決策方案排序,解決投資決策中的沖突問題,形成偏好一致的決策方案;文獻[5]構(gòu)建AHP-模糊TOPSIS模型,對電子商務(wù)環(huán)境的倉儲應(yīng)急管理能力進行綜合評價;文獻[6]對城市辦事服務(wù)的便捷度評價,建立指標(biāo)評價體系,采用熵權(quán)TOPSIS法進行評價研究;文獻[7]為克服指標(biāo)難定量問題,提出三參數(shù)區(qū)間灰數(shù),對物流供應(yīng)商評價等。在此基礎(chǔ)上,本文彌補了多屬性決策的二選一決策結(jié)果,為轉(zhuǎn)運中心進行排序與分類。
三支決策的出現(xiàn),為設(shè)施中心提供了一種三等分行動框架,同時也為政府提供客觀優(yōu)選目標(biāo)。對三支決策的研究中,文獻[8]提出模糊三支算子及逆算子處理模糊環(huán)境難題;文獻[9]在模糊形式下,結(jié)合模糊集合理論,將對象與屬性的關(guān)系用隸屬度表示,解釋模糊三支概念在實際生活中的應(yīng)用;文獻[10]為了適應(yīng)復(fù)雜動態(tài)任務(wù)環(huán)境的問題,提出了基于VIKOR 和三支決策的多目標(biāo)威脅評估方法。
因人道主義救援守則規(guī)定,必須將減輕人類痛苦放在首位,所以本文的首要目標(biāo)是最大限度地減少未滿足需求差的值,這與Lin 等[11]最小化成本研究相反。Rennemo 等[12]最大化效用,考慮一個災(zāi)難響應(yīng)的三階段混合整數(shù)隨機規(guī)劃,但也只使用了基于選址優(yōu)化的純定量方法。本文使用魯棒優(yōu)化與三支決策方法,解決設(shè)施選址問題。對魯棒優(yōu)化的研究中,文獻[13]提出了一個線性優(yōu)化模型來構(gòu)造所有屬于凸集數(shù)據(jù)的可行解。但此模型為了保證魯棒性,放棄了太多標(biāo)稱問題的最優(yōu)性,產(chǎn)生的解太過保守。文獻[14]Tal 考慮具有橢球形式數(shù)據(jù)不確定性,求解以錐二次問題形式出現(xiàn)的標(biāo)稱問題的魯棒對應(yīng)。這種方法的缺點是產(chǎn)生的模型盡管是凸的但卻是非線性的,在計算方面有更高的要求。
典型的選址問題包括:確定開放設(shè)施的數(shù)量、空間位置和需求分配。然而在災(zāi)害救援期間,建設(shè)轉(zhuǎn)運中心還需要確定材料有限時,設(shè)施建立的順序。因為材料需要具備可組裝性、可拆卸性、可移動性、阻燃性、防水性、防腐性和防紫外線等特點,而很多發(fā)展中國家材料數(shù)量有限。如2015 年尼泊爾地震救援初期,由于可用移動材料有限,導(dǎo)致救援物資堆積在機場,有效建立轉(zhuǎn)運中心面臨困難[15]。
針對上述情況,本文提出的多面體集魯棒優(yōu)化是一種具有線性結(jié)構(gòu)且易于控制不確定度的魯棒構(gòu)架,同時降低了保守度。為了響應(yīng)受災(zāi)地區(qū)緊急需求,并使稀缺材料能夠得到有效利用,本文提出了三支決策中的接受正區(qū)域、拒絕否定區(qū)域和不承諾邊界理念,將每個備選設(shè)施進行排序并分類為:優(yōu)先建設(shè)類別、非優(yōu)先建設(shè)類別、是否優(yōu)先建設(shè)類別。實驗結(jié)果表明,優(yōu)化的穩(wěn)定性有了較大提高,可以處理不確定需求,并自動為政府提供優(yōu)選方案。
在選址優(yōu)化中,考慮災(zāi)害需求的不確定性,采用魯棒優(yōu)化,以未滿足需求最小化為目標(biāo),同時均衡考慮分配設(shè)施數(shù)量約束和最大容量約束,確定應(yīng)急臨時中心的位置和臨時中心與需求點之間網(wǎng)絡(luò)配置的拓撲結(jié)構(gòu)。
不確定集合的大小與含有不確定系數(shù)約束成立的概率有密切關(guān)系。模型中約束條件不成立的概率越小,魯棒性越好。研究魯棒問題,首先需考慮一般線性規(guī)劃問題:maxcTxs.t.Ax≤b,l≤x≤u。
假設(shè)系數(shù)矩陣A的第i行元素僅不確定,令表示系數(shù)的實際值,分別表示參數(shù)名義值和波動,ξij為不確定因素,屬于一個不確定集E,并且可以取集合中的任意值。因此,約束可以重新表示為:
多面體集不確定集合是根據(jù)1 范數(shù)(l1)定義的:EP=E1={ξ:‖ξ‖1≤Γ}={ξ:
其中,Γi為可調(diào)整的不確定水平參數(shù),表示不確定集合的不確定水平,代表優(yōu)化模型的風(fēng)險偏好程度。
基于上述條件,建立應(yīng)急物資需求不確定性的魯棒線性整數(shù)優(yōu)化模型前,給出基于確定性需求整數(shù)規(guī)劃模型。
假設(shè):需求點位置已知;所有候選應(yīng)急臨時中心的位置已知,且有容量限制;供應(yīng)倉庫必須將救援物資運輸至臨時物流中心,而不是直接運輸?shù)叫枨簏c。
符號定義如下:
I:災(zāi)害需求點集合,i∈{1,2,…,m}
J:候選臨時物流中心集合,j∈{1,2,…,n}
K:候選供應(yīng)倉庫集合,k∈{1,2,…,h}
M:一個很大的數(shù)
di:需求點i的需求
p:臨時物流中心總數(shù)量
ti:分配給需求點i的臨時中心數(shù)量
qji:從臨時中心j運輸至需求點i的量
rkj:從供應(yīng)倉庫k運輸至臨時中心j的數(shù)量
Qsk:供應(yīng)倉庫k可提供的最大數(shù)量
Qhj:臨時中心j可提供的最大數(shù)量
變量參數(shù)設(shè)定:
在大型災(zāi)害事件發(fā)生之后,應(yīng)急部門會對受災(zāi)地區(qū)進行初步規(guī)劃,確定候選設(shè)施的集合。本文的目標(biāo)是最大限度地減少未滿足需求差的值,約束保證候選設(shè)施的容量限制能力,其模型如下:
在實際疫情中,各救助點的需求無法準(zhǔn)確獲取,在此假設(shè)需求點的需求為隨機變量,為擾動量)。根據(jù)定義可得不確定集合:
根據(jù)定理1 可獲得魯棒模型。
定理1:
由此可得:當(dāng)數(shù)據(jù)不確定時,且不確定需求集合為多面體集,可得魯棒配置模型。
其中,Γu為目標(biāo)函數(shù)不確定需求水平參數(shù);為約束中不確定需求的參數(shù);θu,分別為其對應(yīng)的對偶變量。
專家根據(jù)所選評估的屬性,對臨時中心進行評估。首先給出直覺模糊集的概念、性質(zhì)以及直覺模糊Topsis 法的步驟,然后計算每個備選中心的條件概率進行排序;根據(jù)對每個設(shè)施的屬性整體進行評估,對每個屬性進行構(gòu)造目標(biāo)損失函數(shù);最后通過聚合多屬性損失函數(shù)得到?jīng)Q策閾值,對選中設(shè)施進行分類。
直覺模糊集定義1:
基于理想解的直覺模糊多屬性決策,是通過將集中備選方案與理想解的距離進行比較,對集中備選方案按優(yōu)劣順序進行排定的決策方法。
假設(shè)評估方案集T={T1,T2,…,Tu} 由u個評估對象組成,評價每個方案的屬性集A={A1,A2,…,Av} 由v個屬性組成。
w=(w1,w2,…,wv)為屬性的權(quán)重向量,屬性的權(quán)重之和為1。評估矩陣可以表示為Z=(zxy)uv,x∈{1,2,…,u},y∈{1,2,…,v}。其中,zxy是方案Tx屬性Ay的評估值。在本研究中,評估屬性值zxy由直覺模糊數(shù)表示,即。
基于直覺模糊Topsis 多屬性決策方法實現(xiàn)步驟如下:
步驟1確定多屬性決策評價集和屬性集,獲得決策問題中對方案關(guān)于屬性的直覺模糊數(shù),構(gòu)建直覺模糊決策矩陣。
在實際復(fù)雜的決策問題中,專家給出的評價信息可能是直覺模糊語言評價值或者為區(qū)間數(shù),因此需要對區(qū)間數(shù)決策值進行歸一化處理。
步驟2根據(jù)文獻[3]的方法,確定正理想方案與負理想方案。
步驟3求方案與正、負理想方案的直覺模糊相似度。
方案Tx與正理想方案的相似度計算如下:
方案Tx與負理想方案的相似度計算如下:
步驟4方案排序
D(Tx,Z+)越大,表明方案Tx與理想方案越接近;D(Tx,Z-)越小,說明方案Tx與負理想解越遠。根據(jù)Topsis 法計算每個方案的相對貼近度:
三支決策是以決策理論的粗糙集為依據(jù),假設(shè)U是一個有限且非空的集合,R?U × U是等價關(guān)系,U可以被R分開,形式為U/R={[x]|x∈U},且閾值需滿足0 ≤β <α≤1。因此,集合U可以被閾值分為3 個區(qū)域,分別表示為:
Yao[16]深入對閾值和3 個區(qū)域的語義做出補充解釋,利用最小風(fēng)險貝葉斯理論提出了由2 個狀態(tài)和3 個行動組成的決策理論粗糙集。Ω={A,? A}為設(shè)施的狀態(tài)集,對于?A?U,Pr(A |[x])=|[x] ∩A | / |x |,其表示條件概率,是x可能處于狀態(tài)A的可能性,而相對貼近度表示的是方案Tx處于狀態(tài)A的可能性。因此,用RC(Tx)來估計設(shè)施中心的條件概率Pr(A |Tx)。AA={aP,aB,aN} 為行動集,其中,aP、aB、aN分別表示x∈POS(A),x∈BND(A)、x∈NEG(A)。不同行動風(fēng)險的損失函數(shù)λ見表1。
表1 損失函數(shù)Tab.1 Loss function
根據(jù)貝葉斯理論,將3 個區(qū)域即三支決策規(guī)則和對應(yīng)閾值表示如下:
如果Pr(A |[x])≥a,x∈POS(A);
β <Pr(A |[x])<a,x∈BND(A);
Pr(A |[x])≤β,x∈NEG(A);
則閾值定義為:
決策閾值是通過專家對設(shè)施的屬性評估計算的,其步驟如下:
(1)對每個評估屬性構(gòu)造損失函數(shù)矩陣。本文評價屬性是用直覺模糊數(shù)zxy=(UA,VA)表示。Jia等人[17]指出需為每個屬性確定最大值與最小值,效益型屬性形式為:zmax=(1,0)、zmin=(0,1),成本型屬性形式為zmax=(0,1)、zmin=(1,0)。然后構(gòu)造每個選中設(shè)施中每個屬性的損失函數(shù)矩陣如下:
其中,風(fēng)險規(guī)避系數(shù)0 ≤σ <0.5,突發(fā)災(zāi)害事件下收集的信息越多σ越大。為了方便計算,在不同的屬性評估下,σ取值相同。分別表示第y個屬性最大和最小評估值。
(2)綜合多屬性損失函數(shù),將第x個設(shè)施的多個屬性聚集,得到損失函數(shù)矩陣為:
(3)計算決策閾值。對綜合的損失函數(shù)矩陣,可以獲得每個設(shè)施中心的決策閾值,表示為:
依據(jù)閾值可以得出三支決策規(guī)則:
如果Pr(A |Tx)≥ax,Tx∈POS(A),說明設(shè)施中心首先需要進行建設(shè);如果βx <Pr(A |Tx)<ax、Tx∈BND(A),表明設(shè)施中心為第二梯度,需要更多的信息進行建設(shè)分析;如果Pr(A |Tx)≤βx、Tx∈NEG(A),意味著設(shè)施作為第三梯度,無需先進行建設(shè)。
為了驗證所構(gòu)建模型及決策的可行性,本文通過新冠疫情數(shù)據(jù)進行優(yōu)化與決策分析,確定最優(yōu)選址方案和評估順序方案,確定建立的應(yīng)急臨時中心點選址布局的拓撲結(jié)構(gòu)。
以2020 年湖北武漢新冠疫情救援為例,截止2020 年11 月,在該疫情中全國已有92 476人感染新冠病毒,導(dǎo)致多人死亡,給國家和人民帶來了巨大災(zāi)難。其中湖北武漢的災(zāi)害最為嚴(yán)重,災(zāi)害期間的救助意義非凡。為了協(xié)調(diào)防護物資的高效便捷快速發(fā)放,以醫(yī)院作為需求點(武漢市的16 個大型醫(yī)院),而臨時中心的位置需要交通順暢,靠近需求醫(yī)院。根據(jù)條件,篩選了8 個符合條件的設(shè)施中心,倉庫需要能夠大量存儲救助物資,采用租賃3 個物流園區(qū)作為供應(yīng)點。供應(yīng)點、備選設(shè)施中心、需求點的地理位置關(guān)系及序號如圖1 所示。
圖1 需求點與備選點地理位置示意圖Fig.1 Geographic location diagram of demand points and alternative points
根據(jù)各醫(yī)院的救助數(shù)量、疫情嚴(yán)重程度,并結(jié)合各醫(yī)院請求的數(shù)據(jù),預(yù)估各醫(yī)院的名義需求數(shù)量,即確定性模型數(shù)量d,16 個醫(yī)院需求點需求di。
8 個備選臨時中心的服務(wù)能力Qhj和3 個候選供應(yīng)倉庫的服務(wù)能力Qsk見表2。運用CPLEX 編程分支-切割算法,求解確定性模型與多面體不確定需求集的魯棒模型,具體結(jié)果見表2。
表2 模型數(shù)據(jù)Tab.2 Model data
通過CPLEX 對優(yōu)化模型求解,確定性模型最優(yōu)解見表3。在受到擾動時顯得無能為力,其優(yōu)化解也往往偏離實際情況,對模型的質(zhì)量和可行性有著巨大影響,不能滿足優(yōu)化過程中所面臨的風(fēng)險和不確定性環(huán)境。
表3 確定性優(yōu)化方案Tab.3 Deterministic optimization scheme
多面體集魯棒優(yōu)化解隨著不確定水平參數(shù)Γu的變化,建立的臨時中心見表4。隨著Γu的增加,需求差發(fā)生明顯的變化,且開放的臨時中心數(shù)目也有增加。當(dāng)3>Γu≥0 時,模型的需求差為0,所選的臨時中心可以滿足需求點需求;當(dāng)Γu >3 時,雖然需求差值為0,但還需要增加臨時中心數(shù)量來滿足需求波動;當(dāng)不確定水平大于5 時,需求差值顯著增加,說明不確定程度越大,醫(yī)院的需求越難以滿足,擾動比例越小,模型的魯棒性越強。
表4 多面體集的最優(yōu)方案Tab.4 The optimal scheme for polyhedron set
本文對Γu=8 時的方案進行評估,對優(yōu)化的備選方案進行排序。通過救災(zāi)文獻調(diào)查以及專家討論,確定了土地可用性、貨車可達性、飛機可達性、安全性、基礎(chǔ)設(shè)施供應(yīng)性、勞動力供應(yīng)性、位置可選性、感染數(shù)量等8 個屬性。依據(jù)文獻[16]的研究,將專家的原始直覺模糊語言評價值轉(zhuǎn)化為直覺模糊數(shù),將數(shù)量區(qū)間值標(biāo)準(zhǔn)化,再將標(biāo)準(zhǔn)化的區(qū)間值轉(zhuǎn)化為直覺模糊數(shù),得到直覺模糊決策矩陣??蓮臎Q策規(guī)則和表5 中進一步獲得三支決策分類結(jié)果。
表5 σ=0.4 的條件概率和決策閾值Tab.5 Conditional probabilities and decision thresholds σ=0.4
分類結(jié)果POS(A)={T3,T1,T2},BND(A)={T6},NEG(A)={T8,T7}。結(jié)果表明,應(yīng)該首先建設(shè)轉(zhuǎn)運中心T3,T1,T2;需要更多的信息對T6進行是否首先建設(shè)分析;T8,T7設(shè)施作為第三梯度,無需先進行建設(shè)。優(yōu)化的設(shè)施中心-分配服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 Γ=8 時選址-分配網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)Fig.2 Location-distribution network topolog when Γ=8
本文對文獻[11] 中直覺模糊信息下基于VIKOR 的目標(biāo)評估方法做了對比分析。以設(shè)施選址評估為例,驗證本文的有效性。兩種目標(biāo)評估方法在相應(yīng)參數(shù)設(shè)置下的評估結(jié)果如圖3 所示。
圖3 評估結(jié)果Fig.3 Evaluation results
可以看出,本文評估得到的目標(biāo)排序結(jié)果與VIKOR 算法得到的排序結(jié)果完全一致,在不同決策機制系數(shù)下的一致性較好。T1、T2、T3都是緊急的方案,說明本文方法的合理性,但VIKOR 算法無法自動給出目標(biāo)的客觀分類結(jié)果。本文在得到目標(biāo)排序的基礎(chǔ)上,可以進一步得到客觀的分類結(jié)果,無需主觀劃分等級和人為選擇優(yōu)先方案數(shù)量,更加適應(yīng)于復(fù)雜多變的災(zāi)害疫情態(tài)勢。
本文為應(yīng)急設(shè)施選址的決策提供了魯棒優(yōu)化模型和求解方法,相比于確定性模型,魯棒模型符合實際,可以滿足不確定性,優(yōu)化最差情形的解。本文首先以總需求差最小化為目標(biāo),均衡多重約束條件建立魯棒整數(shù)規(guī)劃模型后,運用直覺模糊Topsis 法對設(shè)施中心進行評價,并利用三支決策對設(shè)施中心進行分類;最后以武漢臨時轉(zhuǎn)運中心選址為例,對不同的安全參數(shù)進行靈敏度分析,分別獲得設(shè)施選址集,給出應(yīng)急設(shè)施-分配的拓撲結(jié)構(gòu)。驗證了魯棒優(yōu)化和三支決策的可行性,突出三支決策的優(yōu)勢,為決策者提供不同風(fēng)險偏好的優(yōu)先方案。