摘 要：我國(guó)倡導(dǎo)綠色交通，在交通系統(tǒng)發(fā)展中采用智能化手段管理和控制交通的技術(shù)非常重要。應(yīng)用智能交通系統(tǒng)的過(guò)程中，可以充分利用城市的基礎(chǔ)設(shè)施，提高交通安全，達(dá)到交通環(huán)保節(jié)能的目的，提高交通系統(tǒng)對(duì)公眾和城市的服務(wù)水平具有促進(jìn)作用。推進(jìn)智能交通的關(guān)鍵是開發(fā)過(guò)程，有關(guān)部門和技術(shù)人員需要對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)有清楚認(rèn)識(shí)，了解智能化的發(fā)展方向和技術(shù)的運(yùn)用，根據(jù)城鎮(zhèn)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，為智能交通系統(tǒng)的發(fā)展制定有效的策略?；诖耍酒恼聦?duì)城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)進(jìn)行研究，以供參考。

關(guān)鍵詞：城市智能交通系統(tǒng);發(fā)展現(xiàn)狀;趨勢(shì)研究

引言

智能交通系統(tǒng)是將諸多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，如信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、自動(dòng)控制原理、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等，綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸、管理、控制和車輛制造，建立和完善車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種安全、高效、節(jié)能的新型綜合運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)解決傳統(tǒng)交通運(yùn)輸面臨的諸多難題有著巨大的幫助，能夠很大程度上減輕道路建設(shè)的壓力以及提升道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)水平。

1智能交通系統(tǒng)在建設(shè)上面臨的問(wèn)題

在實(shí)踐中，智能交通系統(tǒng)的建立往往立足于歷史數(shù)據(jù)的收集，在大規(guī)模交通控制中，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，往往需要用戶親自到場(chǎng)識(shí)別。對(duì)解決城市擁堵和路線規(guī)劃的效果遠(yuǎn)低于預(yù)期。這對(duì)于警察、消防、醫(yī)療救護(hù)等緊急狀況十分不利。目前在城市交通中，道路傳感器的數(shù)量不足且部署在道路上的傳感器無(wú)法與車輛取得有效的聯(lián)系。因此開發(fā)使用新一代智能傳感器，建立交通控制系統(tǒng)和車輛的密切聯(lián)系尤為重要。這將為動(dòng)態(tài)地圖的建立提供重要的數(shù)據(jù)，獲得的交通流量參數(shù)和車輛運(yùn)行軌跡能夠幫助交通管理系統(tǒng)極大的提升道路通行效率，改善城市擁堵?tīng)顩r。為此需要開發(fā)新一代的高效能可視化傳感器來(lái)記錄車輛的運(yùn)行軌跡，同時(shí)高清晰度的可視化傳感器還能提升交通事故的處理速度。

2智能交通系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能交通系統(tǒng)逐步完善，尤其是道路監(jiān)控系統(tǒng)道路和交叉口等方面的設(shè)備和資源得到了改善，采用了先進(jìn)的感應(yīng)設(shè)備及實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)對(duì)實(shí)際交通狀況進(jìn)行監(jiān)控，確保我國(guó)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性。智能交通系統(tǒng)能夠有效利用各種信息技術(shù)，在一些試點(diǎn)城市取得了良好的效果。目前，我國(guó)許多城市都建立了智能交通系統(tǒng)，可以提高交通運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量，實(shí)時(shí)控制城市的道路和其他交通區(qū)域，也可以在各種高樓區(qū)域進(jìn)行控制。在高速公路沿線和沿線建立實(shí)時(shí)監(jiān)控和通信系統(tǒng)，實(shí)施高速收費(fèi)站IC卡和電子收費(fèi)系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)收費(fèi)和不停車，方便人們出行。智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用可以有效解決交通問(wèn)題，為了促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在智能交通系統(tǒng)的實(shí)際管理中，工作人員應(yīng)不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和制度完善。

3我國(guó)城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

3.1汽車智能與智慧駕駛

當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，借助完整的自動(dòng)駕駛解決方案，能系統(tǒng)的規(guī)劃、感知、定位、控制和自動(dòng)駕駛，5G和V2X算法為車輛提供云端遠(yuǎn)程管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的出行。智能汽車采用高精定位、搭載AI控件等技術(shù)，通過(guò)決策規(guī)劃系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛控制與安全管理。以傳感器為媒介，感知駕駛信息，采集交通實(shí)時(shí)信號(hào)，實(shí)時(shí)傳遞給行車計(jì)算機(jī)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析處理，發(fā)出精準(zhǔn)指令，控制車輛行為模式。智能汽車具有360°無(wú)死角的感知環(huán)境，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步接近或越過(guò)人的智慧水平，能快速反應(yīng)外部環(huán)境條件變化和交通信息。

3.2身份識(shí)別與安全行駛

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，首要條件是汽車能快速識(shí)別并響應(yīng)實(shí)時(shí)路況和障礙物。智能汽車配置傳感器，以攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)來(lái)感知攝取數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ADAS系統(tǒng)對(duì)障礙物身份識(shí)別。車輛收到目標(biāo)信息后，結(jié)合本車的行駛數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行信息處理，利用信息融合技術(shù)，計(jì)算出車與障礙物的距離和速度等狀態(tài)信息，進(jìn)行障礙碰撞危險(xiǎn)估計(jì)，發(fā)出識(shí)別指令，車輛接受指令后，防碰撞系統(tǒng)緊急響應(yīng)，有效避免碰撞發(fā)生，確保車輛安全行駛。

3.3深度學(xué)習(xí)與升級(jí)發(fā)展

隨著計(jì)算機(jī)芯片、ADAS平臺(tái)和造車技術(shù)的成熟，自動(dòng)輔助導(dǎo)航和駕駛系統(tǒng)將傳統(tǒng)汽車行業(yè)帶來(lái)顛覆性的創(chuàng)新，使汽車自動(dòng)適應(yīng)智能召喚、自動(dòng)交通信號(hào)燈提示、停車標(biāo)志識(shí)別控制、監(jiān)測(cè)限速標(biāo)志等交通規(guī)則，完成自動(dòng)巡航、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車、召喚等功能。系統(tǒng)根據(jù)不同類型潛在威脅做出相應(yīng)警報(bào)和反應(yīng)，為提高無(wú)人駕駛自適應(yīng)性，系統(tǒng)對(duì)相關(guān)行駛數(shù)據(jù)收集，完成模型深度學(xué)習(xí)記憶，為智能汽車的升級(jí)發(fā)展提供數(shù)據(jù)和技術(shù)參考。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，大部分城市已經(jīng)采用了智能交通管理，智能化的管理模式是現(xiàn)代化系統(tǒng)的趨勢(shì)?？茖W(xué)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展與進(jìn)步，交通問(wèn)題也日益劇增，智能交通系統(tǒng)的運(yùn)用解決了道路擁堵與難以綠色暢通行駛等交通問(wèn)題。

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作者簡(jiǎn)介：

謝瑋（1975.12-），女，漢族，山東單縣，警務(wù)技術(shù)一級(jí)主管，大學(xué)，主要從事智能交通研究。