西北民族大學 朱 雄 李泓漩 蒙詩婷 李 佳 楊嘉豪

本項目旨在設計一款基于MUC的智能藥箱，通過控制主控板操作各類模塊和傳感器，形成一套完整的智能化醫(yī)藥箱。本項目主控芯片采用STM-32F103ZET6作為中央處理器，控制WiFi模塊、GSM模塊、DS1302、語言播報等外部器件。使用keil編寫程序實現智能藥箱的全部功能。

根據大數據預測顯示，在21世紀中期，我國老年人口將增加到全國總人口的30%以上，因此，對于老年群體身體健康的照顧是我們不可忽視的。老年人因為年齡的增長很可能會出現各種各樣的問題，由于身體機能衰退，免疫力下降等問題，慢性病發(fā)生的風險逐漸增加，常見的有高血壓、高血糖、高血脂、糖尿病等。此類慢性病用藥周期長，不容易被治愈，因此老年人就需要長期用藥以穩(wěn)定病情；又因為許多老年人都是獨自在家，兒女都在工作。

本項目的主要目的是解決老年人在吃藥方面存在的一些問題，并提出了一種功能完善的智能藥箱解決方案，即實現對老年人吃藥問題進行提醒、管理和監(jiān)督，這既可以極大地解決老年人忘吃藥、吃錯藥的一些問題，又可以極大地減少一些兒女的負擔、減輕他們的壓力，讓在外打拼的年輕人不用再擔心家中老人出現忘吃藥、吃錯藥的情況。

1 系統(tǒng)總體設計

本系統(tǒng)是以智能藥箱為研究對象，該智能藥箱是以STM32 Cortex-M3為內核，使用Keil編程軟件來進行程序編寫，分別處理編程。對于數據處理，數據顯示在OLED模塊上，控制定時提醒之后PWM控制舵機開啟藥箱。對于藥箱的舵機開箱的時間控制以及舵機旋轉角度設計，都要考慮在內。

本系統(tǒng)主要功能是使用戶通過手機可以實時了解智能藥箱的使用情況，包括取藥記錄、藥物剩余次數檢測等，上傳至手機，同時可查看當前智能藥箱內的溫度濕度檢測情況。老人在藥箱長時間提醒下還未取藥或者當老人按下緊急按鈕的時候，藥箱通過GSM向手機發(fā)送短信，傳遞緊急情況的信息。MCU主控芯片通過輸入引腳獲取傳感器、按鍵模塊、時鐘模塊、WiFi模塊等的相關數據，再對不同數據進行處理，通過輸出引腳分別對蜂鳴器、LED指示燈、OLED顯示模塊、語音播報模塊、舵機模塊、WiFi模塊等進行可以控制，實現本地智能控制以及和云服務器的連接，以達到兼顧智能自控和遠程監(jiān)護的目的。具體硬件設計圖如圖1所示。

圖1 硬件系統(tǒng)設計圖

2 系統(tǒng)硬件設計

2.1 主控模塊

以STM32F103ZET6為主控芯片，其最高工作頻率為72MHz，串行單線調試和JTAG接口，具有8個定時器、3個16位定時器（每個定時器有4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計時器的通道和增量編碼器輸入）、2個看門狗定時器（獨立和窗口型）/2個IIC接口、3個串口接口、2個SPI接口等其他IO口。選擇好的CPU即選擇一塊好的芯片，一塊芯片解決所有問題。模塊化有利于產品的穩(wěn)定性，方便查找問題，可拆卸。

2.2 WiFi模塊

32位單片機，內置Wi-Fi驅動和協議，接口為一般的MCU接口，如UART等。適合于各類智能家居或智能硬件單品，采用UART接口，支持串口透明數據傳輸模式，并且具有多模安全能力。內置TCP/IP協議棧和IEEE802.11協議棧，能夠實現用戶串口到無線網絡之間的轉換。

本模塊支持在聯網過程中綁定目的網絡BSSID地址的功能。根據802.11協議規(guī)定，不同的無線網絡可以具有相同的網絡名稱（也就是SSID/ESSID），但是必須對應一個唯一的BSSID地址。非法入侵者可以通過建立具有相同的SSID/ESSID的無線網絡的方法，使得網絡中的STA聯接到非法的AP上，從而造成網絡的泄密。通過BSSID地址綁定的方式，可以防止STA接入到非法的網絡，從而提高無線網絡的安全性。

系統(tǒng)根據WiFi模塊與云服務器建立聯系從而獲取藥箱信息，并通過GSM模塊發(fā)送數據到手機端，采用云服務器是因為云服務器較為穩(wěn)定可靠，并且具有高性能支撐，最重要的是安全保障十分可靠。

2.3 時鐘模塊

DS1302充電計時芯片包含一個實時時鐘/日歷和31個字節(jié)的靜態(tài)RAW，它通過簡單的串行接口與微處理器通信。實時時鐘/日歷提供秒、分鐘、小時、日、日期、月份和年份信息。月底的日期自動調整，少于31天，包括閏年的校正。時鐘以24h或12h的格式運行，帶有am/pm指示器等。DS1302采用的是三線接口的雙向數據通信接口，RST是片引腳，低電平有效，SCLK是時鐘芯片，為通信提供時鐘源；I/O為數據輸入輸出引腳，用于傳輸及接收數據。DS1302還采用了雙電源供電模式，VCC1連接到備用電源，在VCC2主電源失效時保持時間和日期數據。時鐘模塊在本系統(tǒng)中記錄病人時刻的狀況，可以更加準確的反饋給用戶。

3 軟件程序的設計

在本項目中使用STM32F1系列單片機，該單片機是以C語言為基礎帶動芯片運轉。使用到的功能有IO口的復用、IIC通訊、PWM波的輸出、串口通訊、定時器中斷、外部中斷等。為了確保準確無誤地實現這些功能，編寫程序時使用模塊化編程，把不同模塊的初始化及驅動過程封裝在不同的.c文件中，模塊化編程最大的好處就是程序的可閱讀性比較強，編程思路體現的更加清晰，對于程序的分模塊調試以及程序修改也非常方。另外，還需要熟悉MQTT協議以及云服務器資源部署相關知識，并且還需要編寫一個相對成熟的手機APP，通過獲取云服務器存儲的相關數據實現數據顯示及查詢。圖2為智能藥箱的系統(tǒng)流程圖。

圖2 系統(tǒng)流程圖

總結：隨著科技的不斷進步，自動化與智能的應用越來越受到大家的關注，如無人機、智能音箱、無人酒店等。本項目設計的智能藥箱具有一定的實用價值，其功能包括：自動彈出藥箱、語言播報提醒、記錄數據、發(fā)送短信給監(jiān)護人、蜂鳴器報警等。初步設計完成后，對其電路設計以及各模塊裝配、編寫程序等要求準確無誤，并且多次測試，多次調試，最終達到一個可行的穩(wěn)固的狀態(tài)。