西北民族大學(xué) 王曉燕 劉明華

串口通信是單片機(jī)課程學(xué)習(xí)中的重要內(nèi)容，但學(xué)生普遍反應(yīng)該部分內(nèi)容抽象，難以理解，不會編程等問題，導(dǎo)致本部分的教學(xué)效果不盡人意，針對此類現(xiàn)象，進(jìn)行了串口通信部分授課內(nèi)容的梳理和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的改革，教學(xué)效果顯示該教學(xué)改革能有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)主動性，顯著提高學(xué)生對于該部分內(nèi)容的應(yīng)用水平，達(dá)到較好效果。

單片機(jī)因其體積小，功能強(qiáng)，價格低等特點(diǎn)，在各行業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用，單片機(jī)課程也成了各大綜合性院校自動化、通信、電氣等專業(yè)的必修課程，因單片機(jī)需與各種不同類型的傳感器間進(jìn)行相互通信，而不同類型的傳感器所具有的通信接口大部分是串口通信，故學(xué)生對于單片機(jī)的串口通信結(jié)構(gòu)與功能的理解與掌握是非常有必要的。

1 串口通信理論部分的教學(xué)大綱要求

現(xiàn)有的《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程的大綱中，所規(guī)定的該部分內(nèi)容講授重點(diǎn)：單片機(jī)串行口的工作方式及波特率。講授難點(diǎn)：單片機(jī)串行口的應(yīng)用。課程思政：教會學(xué)生理解秩序的重要性，秩序即規(guī)則對人的強(qiáng)制約束性，沒有規(guī)矩不成方圓，人人遵守秩序，才能構(gòu)建和諧安穩(wěn)的社會環(huán)境。理論學(xué)時：6學(xué)時，課程教學(xué)目標(biāo)1（知識）：培養(yǎng)學(xué)生掌握單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟硬件基礎(chǔ)理論知識，具有硬軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)技能，能勝任系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析、系統(tǒng)測試、功能實(shí)現(xiàn)等。課程教學(xué)目標(biāo)2（能力）：培養(yǎng)學(xué)生基本的專業(yè)素養(yǎng)，掌握主流單片機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理、掌握一個單片機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用，熟悉單片機(jī)軟硬件開發(fā)流程并至少做過一個單片機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目。課程教學(xué)目標(biāo)3（素質(zhì)）：培養(yǎng)學(xué)生全局觀念和系統(tǒng)觀念，通過大量的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐環(huán)節(jié)和科研項(xiàng)目來提高單片機(jī)系統(tǒng)理論與實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)緊密結(jié)合能力。

2 依據(jù)教學(xué)大綱要求細(xì)分講授的內(nèi)容與方法

2.1 單片機(jī)串行口的結(jié)構(gòu)

該部分內(nèi)容是學(xué)生深入理解單片機(jī)串口通信的硬件基礎(chǔ)，示意圖如圖1所示，主要通過多媒體講授的方式，將單片機(jī)實(shí)現(xiàn)串口通信的硬件結(jié)構(gòu)劃分為多個模塊，如接收緩沖器、發(fā)送緩沖器、移位寄存器、定時計(jì)數(shù)器T1等，通過分別講述各部分的作用，讓學(xué)生理解串口通信的本質(zhì)及串口通信的傳輸速率的決定因素等問題，為進(jìn)一步掌握穿透通信的編程技巧奠定理論基礎(chǔ)。

圖1 串行口簡化結(jié)構(gòu)

2.2 串行口控制寄存器

與串行口有關(guān)的特殊功能寄存器有2個，分別是串行口控制寄存器SCON和功率控制寄存器PCON，在課堂講授過程中通過逐位講解的方式，讓學(xué)生掌握串行通信的方式選擇、控制數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送、進(jìn)行串行口狀態(tài)的判斷等內(nèi)容，還需向?qū)W生說明利用PCON進(jìn)行波特率倍增的方法，即改變最高位SMOD的值，該位為0時不倍增，為1時進(jìn)行波特率倍增。如圖2所示。

圖2 與串口有關(guān)的兩個特殊功能寄存器

2.3 波特率發(fā)生器

在串行通信中，收發(fā)雙方對發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的速率要有約定，在上課講授過程中，通過復(fù)習(xí)T1作為定時器時的工作原理，引出溢出率的概念，給學(xué)生強(qiáng)調(diào)，利用T1作為波特率發(fā)生器時，其典型用法是使T1工作在自動重裝的8位定時方式，溢出率取決于TH1中的初值，并進(jìn)一步講解T1初值的計(jì)算方法，展示波特率與不同計(jì)數(shù)初值之間對應(yīng)關(guān)系的表格，告訴學(xué)生如何根據(jù)不同的波特率要求及是否進(jìn)行波特率倍增等要求進(jìn)行T1初值的查找。

2.4 串行口的工作方式

通過特殊功能寄存器SCON中SM0 SM1兩位的4種狀態(tài)組合講解串行口的工作方式。方式0、方式1、方式2與方式3，其中需特別強(qiáng)調(diào)方式0表明串行口工作與移位寄存器方式，此時不是工作于穿行發(fā)送與接收方式，而是需外接移位寄存器，方式1工作于雙機(jī)通信模式，方式2和方式3工作于多機(jī)通信模式。在不同的工作方式下，需特別注意波特率的設(shè)置問題，方式0和方式2為固定波特率，方式1和方式3需要利用T1溢出率自行設(shè)置波特率。如表1所示。

表1 串行口的工作方式

2.5 串行口的中斷申請

串行口中斷是51系列單片機(jī)的5個中斷源之一，中斷入口地址為0023H，中斷標(biāo)志位為RI和TI的或邏輯，而當(dāng)串口接收完一幀數(shù)據(jù)或者串口發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)之后都可能引發(fā)中斷，即TI為發(fā)送中斷標(biāo)志位，RI為接收中斷標(biāo)志位，兩者共用同一中斷入口地址，并需向?qū)W生強(qiáng)調(diào)，TI和RI中斷標(biāo)志位需用軟件清零。

2.6 串行通信的錯誤校驗(yàn)

進(jìn)行校驗(yàn)是保證串行通信傳輸準(zhǔn)確率的有效方法，常用的校驗(yàn)方法有奇偶校驗(yàn)和代碼和校驗(yàn)，通過明確進(jìn)行校驗(yàn)時發(fā)送方跟接收方所需要完成的工作讓學(xué)生理解校驗(yàn)的作用及實(shí)現(xiàn)方法，如對于奇偶校驗(yàn)，發(fā)送方所需完成的工作為向接收方發(fā)送一幀內(nèi)容，并統(tǒng)計(jì)該幀中1的個數(shù)，若為奇數(shù)個，則該幀內(nèi)容之后緊跟的校驗(yàn)位的值為1，否則為0.而接收方所要完成的工作為接收對方發(fā)送過來的一幀內(nèi)容，統(tǒng)計(jì)該幀中1的個數(shù)，若統(tǒng)計(jì)結(jié)果與接收過來的奇數(shù)或者偶數(shù)一致，則認(rèn)為數(shù)據(jù)傳輸過程準(zhǔn)確，否則以為傳輸出現(xiàn)錯誤，要求發(fā)送方重新發(fā)送。

3 串口通信實(shí)驗(yàn)部分的教學(xué)大綱要求

通過單片機(jī)自發(fā)自收驗(yàn)證串口通訊功能；熟悉單片機(jī)串行口工作原理及簡單三線式通訊的方法；了解實(shí)現(xiàn)串行通訊的硬件環(huán)境、數(shù)據(jù)格式及數(shù)據(jù)交換的協(xié)議；學(xué)習(xí)串口通訊中斷方式和查詢方式編程方法，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容細(xì)分為以下幾點(diǎn)

3.1 硬件電路圖的設(shè)計(jì)

在指導(dǎo)學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程中，為了更直觀的演示雙機(jī)通信的過程及控制方法，將實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)由單個單片機(jī)自收發(fā)改為兩個單片機(jī)雙向通信，在硬件設(shè)計(jì)上采用短距離通信的方式，摒棄RS232中間轉(zhuǎn)接，將兩塊單片機(jī)的收發(fā)端分別直接相連，示意圖如圖3所示，簡化了設(shè)計(jì)，便于學(xué)生更好地理解數(shù)據(jù)收發(fā)的概念。

圖3 雙機(jī)通信連接示意圖

3.2 軟件程序編寫的訓(xùn)練

進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時，分別編寫兩片單片機(jī)所對應(yīng)的雙向通信控制程序，采用模塊化編程的方法，將整體程序劃分為波特率設(shè)定，發(fā)送過程，接收過程，校驗(yàn)過程等幾個模塊。對于波特率設(shè)定部分，程序的結(jié)構(gòu)比較固定，主要是完成T1工作模式的設(shè)置、初值的選擇和T1計(jì)數(shù)的啟動。對于發(fā)送過程，主要給學(xué)生強(qiáng)調(diào)發(fā)送過程的啟動是通過給發(fā)送緩沖器賦值來實(shí)現(xiàn)的，及匯編語言的MOV SBUF，A，啟動發(fā)送過程之后，SBUF中的內(nèi)容在時鐘信號控制下，一位位地串行發(fā)送到接收機(jī)，當(dāng)發(fā)送完一幀內(nèi)容之后，TI標(biāo)志位的值為1.根據(jù)標(biāo)志位值的變化，采用中斷方式或者查詢方式確定該幀數(shù)據(jù)是否發(fā)送完。對于接收過程，當(dāng)接收完一幀內(nèi)容之后RI標(biāo)志位的值為1，通過不停地查詢標(biāo)志位的值JNB RI，$，或者采用中斷的方式，可及時地將傳送過來的數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以進(jìn)行后續(xù)的處理。對于校驗(yàn)過程，實(shí)現(xiàn)約定通信雙方的校驗(yàn)方法，接收方根據(jù)約定的校驗(yàn)方法進(jìn)行奇偶校驗(yàn)或者代碼和校驗(yàn)，以確定接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

3.3 串行口的初始化步驟

在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)編程過程中，串行口的初始化程序較為固定，可進(jìn)行模塊化的設(shè)計(jì)，便于移植到其他應(yīng)用場合，初始化步驟包括確定T1的工作方式，計(jì)算T1的初值，裝載TH1和TL1，啟動T1，確定串行口工作方式，進(jìn)行中斷設(shè)置。

3.4 單片機(jī)間的多機(jī)通信

為了讓學(xué)生更好地理解單片機(jī)串口通信的方式2和方式3，在原有的雙機(jī)通信實(shí)驗(yàn)之外額外增加了三機(jī)通信的內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)設(shè)定單片機(jī)A為主機(jī)，單片機(jī)BC為從機(jī)，主機(jī)A可分別向從機(jī)BC發(fā)送指令及數(shù)據(jù)，從機(jī)BC接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示，為了簡單起見，未設(shè)置校驗(yàn)過程。該部分向?qū)W生重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送的是地址信息還是數(shù)據(jù)信息的區(qū)分，在特殊功能寄存器SCON中，通過SM2位定義地址幀還是數(shù)據(jù)幀，SM2=1表示地址幀，SM2=0表示數(shù)據(jù)幀，對于從機(jī)接收過來信息之后則需要判斷是地址幀還是數(shù)據(jù)幀，若是地址幀且與自己的地址一致，則接收隨之而來的數(shù)據(jù)幀，否則不予接收。

3.5 實(shí)驗(yàn)成績的評定

原來該實(shí)驗(yàn)成績的評定依據(jù)主要是實(shí)驗(yàn)報告的書寫是否認(rèn)真，實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容否完整，該評定方式只關(guān)注了實(shí)驗(yàn)的表面，學(xué)生以為只要認(rèn)真書寫實(shí)驗(yàn)報告便能有效完成該實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容改革后的成績評定更傾向于實(shí)驗(yàn)過程的考核和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的驗(yàn)證，在實(shí)驗(yàn)過程中，教師根據(jù)學(xué)生電路圖的設(shè)計(jì)、接線的熟練程度、實(shí)驗(yàn)結(jié)果的正確性及學(xué)生能力的拓展部分依次給分，此種改革方式解決了實(shí)驗(yàn)成績只依據(jù)書寫的弊端，激發(fā)了學(xué)生實(shí)驗(yàn)的積極性，提高了學(xué)習(xí)效率。

通過上述串口通信部分教學(xué)內(nèi)容的改革實(shí)踐，有效理清了課堂講授時的授課思路，使重點(diǎn)難點(diǎn)更加突出，有利于學(xué)生更好地接受串口通信的概念、硬件結(jié)構(gòu)、波特率等內(nèi)容，并通過實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的改革，將課堂上的理論內(nèi)容與實(shí)踐有效結(jié)合，使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中更好地理解課堂內(nèi)容，并通過實(shí)驗(yàn)成績評定方法的改革，激發(fā)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的積極性與主動性，幫助學(xué)生更好地理解串口通信的內(nèi)容。