邱志豪
(民航中南空管局,廣東 廣州510403)
車載模S 信標(biāo)設(shè)備是一種基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和利用數(shù)據(jù)鏈進行無線通信完成信息傳遞,從而達到交通監(jiān)視目的的設(shè)備。換句話說,可以將它看作是一個移動的信號發(fā)射源,通過便攜式安裝在機場區(qū)域運動的車輛上,借助場面多點定位系統(tǒng)或ADS-B 地面站設(shè)備的監(jiān)控功能對這些車輛進行實時監(jiān)視,避免車輛與飛機、車輛與車輛之間出現(xiàn)沖突。目前車載模S 信標(biāo)設(shè)備在國外某些大中型機場已經(jīng)投入使用,在國內(nèi)個別機場也有試用,但還沒有普遍推廣應(yīng)用。
為了響應(yīng)民航強國號召,近年來國內(nèi)設(shè)備廠家大力發(fā)展場面多點定位系統(tǒng),逐漸在全國運輸機場推廣應(yīng)用。該系統(tǒng)主要根據(jù)多個接收站接收飛機或車輛目標(biāo)信號的到達時間差,可以定位計算出該飛機或車輛目標(biāo)在場面運動的高精度位置。而車載模S 信標(biāo)設(shè)備作為場面多點定位系統(tǒng)的應(yīng)用支撐產(chǎn)品,不僅能為場面交通沖突預(yù)警提供數(shù)據(jù),還能為路由規(guī)劃與引導(dǎo)提供計算依據(jù),可見未來民航市場的潛在需求量很大。
由于現(xiàn)有我國民航行業(yè)還沒正式發(fā)布車載模S 信標(biāo)設(shè)備的技術(shù)要求,未能明確闡述該設(shè)備的功能與組成、性能指標(biāo)、環(huán)境適應(yīng)性等,這樣將給設(shè)備廠家?guī)砑夹g(shù)困擾,在缺少參考標(biāo)準(zhǔn)情況下,只能根據(jù)自己理解與經(jīng)驗做法進行研制生產(chǎn)設(shè)備。如果各個設(shè)備廠家所選擇設(shè)計理念和實現(xiàn)技術(shù)方法不一樣,則他們生產(chǎn)的車載模S 信標(biāo)設(shè)備將各具特色與優(yōu)缺點。無論是外觀樣式,還是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能操作,均會存在較大差異。
可以看出,制定車載模S 信標(biāo)設(shè)備技術(shù)要求的作用是極其重要的,它不僅能規(guī)范設(shè)備功能與性能指標(biāo),還能促進設(shè)備應(yīng)用推廣,其適用范圍涉及規(guī)劃、設(shè)計、制造、建設(shè)、校驗及使用等。為了能夠快速完成這項任務(wù),本文結(jié)合實際運行與測試經(jīng)驗,對車載模S 信標(biāo)設(shè)備的技術(shù)要求進行探討,分別從一般要求、設(shè)備功能、設(shè)備電性能、設(shè)備運行性能、環(huán)境適應(yīng)性測試、監(jiān)控維護功能等六個方面進行闡述,提出設(shè)備功能和性能指標(biāo)要求、相關(guān)測試項目等,為我國民航管理部門制定該技術(shù)要求提供借鑒作用。
(1)設(shè)備組成。車載模S 信標(biāo)設(shè)備通常是由發(fā)射單元、數(shù)據(jù)處理單元、時鐘模塊、天線、接口、監(jiān)控維護等部件組成,可以考慮采用模塊化或一體化設(shè)計,方便安裝和維護。
該設(shè)備是單個獨立運行,不涉及復(fù)雜子系統(tǒng)。除了天饋部分以外,設(shè)備可采用單通道或雙通道(機)冗余配置。若是使用雙通道(機)冗余,則每個通道(機)需具有完整獨立的功能,具有自動切換或手動切換方式。通常該設(shè)備日常運行是采用便攜方式靈活地安裝在車輛上。
(2)設(shè)備模塊。采用全固態(tài)半導(dǎo)體器件,要求清晰標(biāo)注部件號或序列號。具有自檢功能,能夠提供正常與故障指示。
(3)設(shè)備啟動時間。通過模擬設(shè)備冷啟動、軟件重啟等操作,要求啟動時間應(yīng)不大于90 秒,而且具備在供電中斷恢復(fù)后自啟動能力,即在無人干預(yù)的情況下應(yīng)在90秒內(nèi)恢復(fù)正常工作。
(4)設(shè)備時標(biāo)能力。設(shè)備應(yīng)具備全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)時標(biāo)和位置接收能力,能夠自動從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收獲取位置信息。這些位置信息將在后續(xù)功能上發(fā)揮使用。
(5)設(shè)備供電。從便攜性使用角度考慮,設(shè)備應(yīng)支持交流或直流電源供電。電源模塊具有過流、過壓保護能力。通常該設(shè)備安裝在車輛上,可借助車輛點煙器或者蓄電池進行供電工作。
(6)設(shè)備防雷能力。設(shè)備應(yīng)擁有防雷設(shè)計,具備抗雷擊能力,具體措施符合MH/T 4020《民用航空通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)施防雷技術(shù)規(guī)范》。
(7)設(shè)備無故障時間。要求設(shè)備平均無故障時間(MTBF)應(yīng)大于10000 小時,平均故障修復(fù)時間(MTTR)應(yīng)小于0.5 小時。可以參考該設(shè)備所采用的電子器件種類及組成結(jié)構(gòu),根據(jù)相關(guān)模型進行計算得出上述結(jié)果。
(8)設(shè)備設(shè)計壽命。設(shè)備應(yīng)能24 小時連續(xù)工作,設(shè)備設(shè)計壽命應(yīng)大于15年。一般來說,空管設(shè)備設(shè)計壽命均需達到15年以上。
車載模S 信標(biāo)設(shè)備最主要功能是持續(xù)發(fā)射信號,及時傳遞自身態(tài)勢信息。因此需要其采用合理處理機制,盡最大可能保證號輸出連續(xù)而不中斷。
(1) 發(fā)射DF18 信息。車載模S 信標(biāo)設(shè)備采用1090MHz 數(shù)據(jù)鏈進行通信,通過持續(xù)不斷主動向周圍發(fā)射模S 的DF18 信號,信號內(nèi)容包括本身識別碼、狀態(tài)、時間與位置信息等,須符合RTCA DO-260B 的要求。DF18 數(shù)據(jù)格式的地址碼可設(shè)置為ICAO 地址或非ICAO地址,其發(fā)射信號時間間隔約在0.4 至0.6 秒之間。車載模S 信標(biāo)設(shè)備具有類似機載ADS-B 機載設(shè)備發(fā)射功能,但其不能接收或應(yīng)答來自詢問機的詢問信號。
(2)發(fā)射故障狀態(tài)。如果設(shè)備出現(xiàn)故障,則應(yīng)該有相應(yīng)提示方式,以便用戶及時獲知??梢宰灾靼l(fā)射狀態(tài)報文,也可以通過外接終端進行讀取狀態(tài)信息。
車載模S 信標(biāo)設(shè)備電性能主要是指發(fā)射特性,應(yīng)能保證準(zhǔn)確快捷輸出,其具體項目說明如下:
(1)工作頻率。工作頻率為1090MHz,頻率容限1090±1MHz。在我國投產(chǎn)使用的場面多點定位系統(tǒng)或ADS-B 地面站設(shè)備均是采用1090MHz 數(shù)據(jù)鏈,這樣也是兼容考慮。
(2)峰值功率。峰值功率能夠滿足現(xiàn)場使用即可,建議功率可設(shè)置。如果功率過小則覆蓋不到遠端臺站,如果功率過大則可能會引起干擾。
(3)雜散發(fā)射。要求在兩個區(qū)間:30MHz 至1GHz 區(qū)間、大于1GHz 區(qū)間,雜散均不大于-30dBm。
(4)發(fā)射信號脈沖。發(fā)射信息格式內(nèi)容包括前導(dǎo)脈沖和數(shù)據(jù)塊。發(fā)射信號脈沖參數(shù)應(yīng)滿足ICAO 附件10 對S模式應(yīng)答機的發(fā)射脈沖特性要求,包括脈沖寬度、上升時間、下降時間等。
(5)發(fā)射信號頻譜。發(fā)射信號頻譜特性應(yīng)滿足ICAO附件10 對S 模式應(yīng)答機的發(fā)射頻譜特性要求。
關(guān)于電性能指標(biāo),可以找國家無線電監(jiān)測中心檢測中心出具的無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)檢驗報告。
車載模S 信標(biāo)設(shè)備運行性能是指在現(xiàn)場運行過程中所體現(xiàn)出來的相關(guān)性能。相對應(yīng)地,運行性能測試是指設(shè)備在預(yù)期使用環(huán)境下開展的性能及功能測試,其目的是確認(rèn)設(shè)備是否滿足民用航空空中交通的使用要求或預(yù)期用途。
(1)數(shù)據(jù)更新率。要求設(shè)備在正常運動過程中,其更新率至少要滿足每秒輸出一次,這樣及時顯示動態(tài)航跡。要求在處于靜止?fàn)顟B(tài)時,其更新率可以每5 秒輸出一次,因為靜態(tài)航跡更新遲緩不影響運行效果。
(2)區(qū)域管理。能夠設(shè)置繪制不同的工作區(qū)域和屏蔽區(qū)域。要求該設(shè)備在工作區(qū)域內(nèi)正常發(fā)射信號,而在工作區(qū)域邊界外或屏蔽區(qū)域則將會自動停止發(fā)射信號。在具體測試過程中,駕駛載有該設(shè)備的測試車輛在覆蓋區(qū)域活動并發(fā)射信標(biāo)信號,逐個區(qū)域穿越進行測試確認(rèn)。
(3)定位精度。要求機動區(qū)域的定位精度達到7.5米的置信度為95%,達到12米的置信度為99%。其中機動區(qū)域包括跑道、滑行道、停機坪,僅指地面,不涉及空中。
(4)可靠性測試。選擇某個現(xiàn)場進行安裝試用,實施為期半年的可靠性測試,檢驗該設(shè)備是否穩(wěn)定可靠,是否有出現(xiàn)嚴(yán)重故障或系統(tǒng)性錯誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常使用。安排人員每天巡視并做好記錄,以便后期查閱。
(5)可用性測試。室內(nèi)外設(shè)備和天饋單元全部安裝正常,開機前對設(shè)備接線和供電等進行安全檢查。正常啟動設(shè)備,在外接終端修改參數(shù)配置正常。
(6)可維護性測試。日常維護正常,檢查設(shè)備運行狀態(tài)正常。需要保持每周對設(shè)備進行一次定期維護,并填寫可靠性測試周報表。設(shè)備更換模塊時間通常要求在30 分鐘內(nèi)。
環(huán)境適應(yīng)性測試主要目的是為了驗證該設(shè)備具備適應(yīng)相關(guān)環(huán)境的能力,測試內(nèi)容包括工作電源、室內(nèi)設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性、室外設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性等三個方面。在實際測試過程中采用兩種方式:實際測量、審核第三方權(quán)威機構(gòu)出具的試驗報告。詳細描述如下:
(1)工作電源。直流工作電源為24V 或12V(小型汽車點煙器插孔供電)。這里可以使用標(biāo)準(zhǔn)儀器進行測試電壓和電流值。除了測量工作正常值,還可以測試其支持最低電壓和最高電壓,以便了解該設(shè)備的工作電源范圍。
(2)室內(nèi)設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性測試報告應(yīng)能滿足技術(shù)要求規(guī)定,主要內(nèi)容有工作溫度和相對濕度。這里提到的室內(nèi)設(shè)備指運行環(huán)境在室內(nèi)場地,例如設(shè)備機房或者溫濕度適宜的空間。如果車載模S 信標(biāo)設(shè)備是采用模塊化設(shè)計,而且需要將部分模塊安裝在車內(nèi),則此時可以考慮這些部分模塊。
表1 室內(nèi)設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性測試
(3)室外設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性測試報告應(yīng)能滿足技術(shù)要求規(guī)定,主要內(nèi)容含有工作溫度、相對濕度、風(fēng)速、降雨、冰雹、結(jié)冰、鹽霧、外殼防護等級。這里提到的室外設(shè)備指運行環(huán)境在室外場地,承受日曬雨淋等惡劣天氣。如果車載模S 信標(biāo)設(shè)備是采用一體化設(shè)計,且安裝在室外工作的話,則全部按照室外設(shè)備來處理。換句話說,針對室外設(shè)備的八個項目,需要分別提供第三方權(quán)威機構(gòu)出具的試驗報告,證明該設(shè)備具有室外環(huán)境適應(yīng)的能力。
表2 室外設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性測試
這里需要注意一下,第三方權(quán)威機構(gòu)須擁有實施該測試項目的資質(zhì)和能力,這樣出具的試驗報告才被認(rèn)可。還有試驗報告內(nèi)容須包含測試指標(biāo)值及以上,這樣才滿足測試要求。
車載模S 信標(biāo)設(shè)備作為一種車載移動的傳感器,主要是為其他系統(tǒng)提供身份、時間、位置等信息,所以其對本身監(jiān)控顯示功能要求不高。目前有些廠家沒有給該設(shè)備配置相應(yīng)的顯示終端,即僅是單向?qū)ν鈴V播。常規(guī)運維工作是通過設(shè)備線纜接口連接一部電腦主機,打開相應(yīng)軟件在配置參數(shù)界面進行操作。借助外部電腦主機來讀取該設(shè)備的狀態(tài)信息,可以判斷其是否處于正常狀態(tài)。
(1)參數(shù)配置界面。要求具有友好的人機界面,方便用戶操作,能對用戶權(quán)限進行分級管理。能夠?qū)υO(shè)備輸出數(shù)據(jù)格式及設(shè)備參數(shù)進行配置,可根據(jù)實際情況設(shè)置信號發(fā)射模式、輸出數(shù)據(jù)項內(nèi)容等,這樣有利于規(guī)范化目標(biāo)標(biāo)識和標(biāo)牌內(nèi)容,更好關(guān)注目標(biāo)軌跡。在此基礎(chǔ)上,還能配合其他監(jiān)視設(shè)備進一步做好信號質(zhì)量分析和統(tǒng)計工作。
(2)地圖配置界面。要求具有地圖配置的能力,能夠繪制多邊形或圓形區(qū)域,預(yù)先設(shè)置相應(yīng)區(qū)域是否正常顯示或屏蔽信號。該設(shè)備在使用行進過程中,將會結(jié)合自身位置和這些區(qū)域進行判斷是否發(fā)射信號,這樣也可以減少信號竄擾。
(3)軟件更新界面。能夠?qū)ο到y(tǒng)軟件進行更新,能對重要操作進行提醒和確認(rèn)。這樣最大程度避免出現(xiàn)錯誤操作引起異常。
(4)質(zhì)量指示界面。能夠處理和展現(xiàn)設(shè)備當(dāng)前質(zhì)量指示信息,例如使用衛(wèi)星數(shù)、位置質(zhì)量等。這些信息對用戶來說,有較好的指導(dǎo)和輔助作用。
(5)狀態(tài)指示界面。能夠及時給出設(shè)備狀態(tài)指示,以便用戶快速獲知設(shè)備狀態(tài)變化,做出相應(yīng)處理措施。
隨著場面多點定位系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用不斷深入,其對車載模S 信標(biāo)設(shè)備功能要求也越來越高。本文根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備實際情況和以往設(shè)備測試經(jīng)驗,結(jié)合多點定位系統(tǒng)運行需求和現(xiàn)場使用,對車載模S 信標(biāo)設(shè)備技術(shù)要求進行探討并給出相關(guān)說明,為我國民航管理部門制定該技術(shù)要求而提供有用的參考依據(jù)。
展望未來研究工作,可以深入開展難度較大的課題,例如增加監(jiān)控顯示終端、新增通用告警功能、強化數(shù)據(jù)儲存功能等,通過這些措施來強化設(shè)備功能,使得實現(xiàn)更優(yōu)質(zhì)的監(jiān)視服務(wù)??紤]采用安全可靠的新工藝和新材料,也是以后研究方向之一。