林惠玲 洪儒哲

摘 ?要：皮蛋彈性是皮蛋品質(zhì)的重要指標，研究壞皮蛋與好皮蛋由于彈性差異導致頻率變化具有重要意義。本檢測裝置首先對皮蛋分揀結(jié)構進行設計，然后利用labview程序、INY9824加速度傳感器、NI-USB-6251采集卡組成系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采集。應用本檢測裝置，通過實驗數(shù)據(jù)分析得到皮蛋輸出的第16個數(shù)據(jù)在-91至-94之間可判斷為壞皮蛋，根據(jù)實驗分析結(jié)果進行程序設計，完成皮蛋無損分選系統(tǒng)設計。

關鍵詞：虛擬儀器;皮蛋;彈性;labview;無損分選

中圖分類號：TP311 ? ? 文獻標識碼：A文章編號：2096-4706（2021）13-0001-04

Design of Nondestructive Sorting System for Preserved Eggs Based on

Virtual Instrument

LIN Huiling1， HONG Ruzhe2

（1. Xiamen Nanyang University， Xiamen ?361101， China; 2. Fujian University of Technology， Fuzhou ?350118， China）

Abstract： Preserved egg elasticity is an important index of preserved egg quality. It is of great significance to study the frequency change caused by the difference of elasticity between bad preserved egg and good preserved egg. Firstly， the detection device designs structure of preserved egg sorting， then a system composed by LabVIEW program， INY9824 acceleration sensor and NI-USB-6251 acquisition card is used for data acquisition. Using the detection device， the 16th data of preserved egg output obtained through experimental data analysis， which can be judged as bad preserved egg between –91 and –94. According to the experimental analysis results， the program is designed to complete the design of preserved egg nondestructive sorting system.

Keywords： virtual instrument; preserved egg; elasticity; labview; nondestructive sorting

0 ?引 ?言

皮蛋主要是利用其在堿性溶液中，蛋白質(zhì)凝膠變成富有彈性固體的原理制成。皮蛋的傳統(tǒng)加工工藝以及各種配方大同小異，大多采用純堿、食鹽、生石灰、茶葉、氧化鉛等按照一定的比例混合均勻后，再將鴨蛋按照不同的加工方法進行處理，一定溫度下一定時間后蛋白在堿液中逐漸變稠，凝固成富有彈性的固體后即為皮蛋[1]。

皮蛋在我國具有悠久的加工歷史，但長期以來我國一直采用傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和加工工藝，設備簡陋，生產(chǎn)工藝無法控制，效率不高，質(zhì)量不穩(wěn)定[2]。近幾年來國內(nèi)外研究者采用多種形式對皮蛋好壞進行檢測，如陳遠哲等采用近紅外光譜檢測凝膠情況甄別皮蛋好壞[3]，葛一凡等利用神經(jīng)網(wǎng)絡方法測定蛋殼的含鉛值甄別皮蛋好壞[4]，黃郁杰等采用絡合滴定法與原子吸收光譜法測定皮蛋中的鉛含量判斷皮蛋好壞[5]，但是利用皮蛋的彈性特點進行甄選的方式研究比較少。本文結(jié)合皮蛋的形狀特征設計分選整體結(jié)構，利用labview程序、INY9824加速度傳感器、NI-USB-6251采集卡組成皮蛋無損分選系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構簡單，有助于實現(xiàn)皮蛋自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

1 ?分選系統(tǒng)總體方案

好的皮蛋內(nèi)部是具有彈性的，壞的皮蛋內(nèi)部則是液化成水的[6]，因此掉落時的振動信號的差異必然會不一樣[7]，我們可以通過實驗確定其頻率差異，并根據(jù)好壞皮蛋各自的頻率范圍做出分選。本測試系統(tǒng)首先根據(jù)皮蛋的形狀設計傳輸裝置，為了保證每一次只檢測到一個皮蛋，在傳輸過程中對皮蛋進行隔開，然后利用自重的原理讓被檢測的皮蛋進入檢測裝置，通過檢測裝置中的傳感器獲得振動的數(shù)據(jù)，接著又將采集到的數(shù)據(jù)傳入上位機中進行數(shù)據(jù)分析，繼而得到好皮蛋與壞皮蛋數(shù)據(jù)區(qū)間，最后根據(jù)壞皮蛋的數(shù)據(jù)進行程序編程設計出分選的系統(tǒng)。具體分選流程如圖1所示。

2 ?分選系統(tǒng)機械結(jié)構

皮蛋分選機械結(jié)構的作用就是將被檢皮蛋傳送到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，因此在實驗之前必須對實驗的結(jié)構進行設計。在整個皮蛋分選機構中要設計的非標零件有：傳輸通道、傳輸通道支承（兩種高度）、盛蛋器、箱體、彈簧固定件、箱體支架、檢測用彈簧上的平板等。

為了使實驗方法簡便易行，在傳輸過程中采用傾斜的輸送通道，結(jié)合皮蛋本身橢圓形狀，利用高度差讓皮蛋一個接著一個地滾落，將皮蛋勢能轉(zhuǎn)化為動能，由于皮蛋滾落速度帶來很大的動能，這時系統(tǒng)就可以省去動力裝置。其次實驗每一次只能對一個皮蛋進行測試，為了保證每一次只檢測到一個皮蛋，要求箱體上的盛蛋器能左右移動，如果采用電機帶動的話，整個皮蛋分選機有三個不同的動作，則需要三個電機，再加上電機輸出的動作是旋轉(zhuǎn)運動，而我們所要的動作是左右移動，為了把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動則需要滾珠絲桿螺母作為轉(zhuǎn)換件，這種方案性價比低，故不宜采用電機驅(qū)動方式。而液壓傳動的優(yōu)勢主要在于能夠輸出較大的壓力，氣壓傳動的主要優(yōu)勢在于價格較低。綜合考慮到三個動作所要施加的力均小于10N，這時可以用氣缸來帶動，通過PLC控制氣壓系統(tǒng)中的氣缸移動，帶動盛蛋器的移動。

圖2為皮蛋分選機總體結(jié)構，皮蛋可以通過傳輸通道1自行滾落到2中。2是盛蛋器，它是有兩個空格的空心殼體，每個空格只能容納1個皮蛋進入。3是使2左右動作控制桿，從而將皮蛋分隔開，讓皮蛋掉入箱體4中，當皮蛋掉落到箱體底部傳感器5上即可獲得振動的數(shù)據(jù)。彈簧6保證傳感器與板能自由振動，從而采集到真實數(shù)據(jù)，最后將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過采集卡7傳輸?shù)缴衔粰C8中。

3 ?分選系統(tǒng)測試軟件

分選測試軟件系統(tǒng)由Labview程序、INY9824加速度傳感器、NI-USB-6251采集卡組成。系統(tǒng)首先收集松花蛋與硬化皮蛋掉落時的頻率數(shù)據(jù)，通過對收集到的頻率數(shù)據(jù)進行分析，得出壞皮蛋的數(shù)據(jù)區(qū)間。

3.1 ?信號采集程序設計

加速度傳感器是利于壓電敏感元件的壓電效應得到與振動或者壓力成正比的電荷量或者電壓量，而vi采集的數(shù)據(jù)種類多樣，因此實驗開始前要把labview程序中的vi設置為電壓類型。通過實驗發(fā)現(xiàn)無物體落下時的電壓幅值不超過2 V，而有物體落下時電壓值會超過2 V。根據(jù)這個結(jié)論對實時電壓幅值進行測量，當電壓值大于2時說明有物體掉落，此時顯示波形并給予保存。通過多次實驗，對保存的波形圖峰值和相位比較，發(fā)現(xiàn)好皮蛋和壞皮蛋的電壓波形圖并無明顯區(qū)別。這時把波形圖通過傅立葉變換轉(zhuǎn)化為頻譜圖，同時對頻譜圖進行濾波，最后可以得到清晰的頻譜圖。但是在頻譜圖上難以看出具體的數(shù)值、位置，考慮到系統(tǒng)要能以80%以上的正確率甄選出壞皮蛋，此時需要再加點vi，對數(shù)據(jù)進行輸出并寫入Excel，從而使得每個表格中都有一組好的皮蛋的數(shù)據(jù)和一組壞的皮蛋的數(shù)據(jù)。具體信號采集程序如圖3所示。

3.2 ?數(shù)據(jù)獲取方式與分析

為了采集好、壞皮蛋掉落數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)分別采用在高8 cm時海綿替代彈簧、高8 cm時泡沫替代彈簧和高9 cm時泡沫替代彈簧三種形式分別進行10次實驗，然后把采集到數(shù)據(jù)輸入到Excel中做出折線圖，其中圖4是高度8 cm時海綿替代彈簧隨機三次所得數(shù)據(jù)折線圖;圖5是高度8 cm時泡沫替代彈簧隨機三次所得數(shù)據(jù)折線圖;圖6是高度9 cm時泡沫替代彈簧隨機三次所得數(shù)據(jù)折線圖。

通過折線圖發(fā)現(xiàn)，海綿替代彈簧所得好壞皮蛋數(shù)據(jù)區(qū)別不明顯，而泡沫替代彈簧所獲得的數(shù)據(jù)中，無論是高度8 cm的數(shù)據(jù)還是高度9 cm的數(shù)據(jù)都能發(fā)現(xiàn)自第13個至19個數(shù)據(jù)，好皮蛋的值都會高于壞皮蛋。查看原始數(shù)據(jù)，分別取高度8 cm和9 cm的第16個點的數(shù)據(jù)進行比較。具體數(shù)值如表1、表2所示。

經(jīng)過“濾波”“快速傅立葉變換”“頻譜測量”等vi后，輸出的數(shù)據(jù)是一個簇。經(jīng)過解除捆綁后，可以得到幅值組成的數(shù)組，實驗用以判斷的數(shù)據(jù)是幅值數(shù)組中的第16位數(shù)，由于每次測量的f0與df是相同的，因而測量得到的第16位數(shù)據(jù)所在的頻率大小是相同的，故而這個設置是可行的。

為避免偶然因素導致的數(shù)據(jù)偏差，將得到的每一組數(shù)據(jù)的最大、最小值去除，即將表格中的加粗數(shù)值去除。查看剩下的數(shù)值，能發(fā)現(xiàn)8 cm高度的系列1數(shù)據(jù)普遍比系列2的數(shù)據(jù)小3個單位以上，而9 cm高度的系列1數(shù)據(jù)普遍比系列2的數(shù)據(jù)小1個單位以上。

據(jù)此，此次皮蛋分選機的設計中，所選用的彈簧可用k值與泡沫相同的彈簧，即k=5 500 N/m，高度為8 cm。判斷依據(jù)為所得到的頻譜圖的第16個數(shù)據(jù)的值。

3.3 ?分選程序設計

皮蛋分選程序設計的目的是實現(xiàn)把內(nèi)部已經(jīng)液化的皮蛋挑選出來，實驗采用k=5 500 N/m，高度8 cm的數(shù)據(jù)，輸出數(shù)值可與-91～-94之間的數(shù)值做比較。當輸出數(shù)據(jù)小于該值時，就可判斷該皮蛋是好的皮蛋，此時輸出數(shù)字1到PLC中。如果輸出數(shù)值大于該值，則判斷該皮蛋為硬化了的皮蛋，輸出數(shù)字0到PLC中。由于我們輸出的數(shù)據(jù)是在電腦端，為了把數(shù)據(jù)傳送到PLC中，這時需要借助“VISA”軟件結(jié)構，它是計算機與儀器的標準軟件通信接口，計算機可以通過它來控制儀器[7]。

頻譜圖的輸出信號經(jīng)過“解除捆綁”和“索引數(shù)組”后，得到第16位的數(shù)值。將該數(shù)值與-93比較，后接“條件結(jié)構”，比較結(jié)果正確時，輸出數(shù)值1;比較結(jié)果錯誤，則輸出數(shù)值0。具體的程序如圖7所示。

4 ?結(jié) ?論

本系統(tǒng)采用了labview軟件和借助于“VISA”軟件結(jié)構，以更有效、更簡單的方式獲得好、壞皮蛋的數(shù)據(jù)，并根據(jù)好、壞皮蛋數(shù)據(jù)的差異進行分選結(jié)構設計，有效解決了傳統(tǒng)檢測帶來的局限性，對皮蛋自動化生產(chǎn)有著現(xiàn)實意義。

參考文獻：

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[6] 王巧華，梅璐，馬美湖，等.利用機器視覺與近紅外光譜技術的皮蛋無損檢測與分級 [J].農(nóng)業(yè)工程學報，2019，35（24）：314-321.

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作者簡介：林惠玲（1987—），女，漢族，福建漳州人，講師，本科，研究方向：機電。