王仁龍 整理

一、概述

現(xiàn)有生產(chǎn)塑膠編織袋包裝袋過程中，有套內(nèi)袋、內(nèi)外袋貼合、袋口對齊翻邊折疊縫合工序，其中內(nèi)外袋貼合、袋口對齊翻邊是有兩個工作單元組成，需要在外套內(nèi)套入一個內(nèi)袋，在套入內(nèi)袋、內(nèi)外袋貼合后將其送至下一翻邊折疊縫合加工工序，此時需要將內(nèi)外袋上下開口邊沿夾緊，以免送到下個加工工序時內(nèi)外袋邊出現(xiàn)相對位移或錯位，現(xiàn)有技術(shù)采用人工取移，存在效率低，且受人工影響易出瑕疵，質(zhì)量不均勻問題。

本文介紹了一種編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置，通過設(shè)置夾持機構(gòu)實現(xiàn)編織袋套袋后的平移，克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷。

二、技術(shù)方案

一種編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置，包括上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)、同步移動機構(gòu)，包括上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)分別安裝在流水線機架上，位置以能共同夾持到同一編織袋袋口上下邊沿為準，其特征是：同步移動機構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、右旋轉(zhuǎn)軸、左右移動導軸、同步帶、左右移動滑塊、同步輪，左旋轉(zhuǎn)軸與右旋轉(zhuǎn)軸由同步帶經(jīng)同步輪連接，同時左旋轉(zhuǎn)軸、右旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承座安裝到流水線機架上，左右移動滑塊安裝在左右移動導軸上，左右移動滑塊連接滑塊座上，左右移動導軸兩端安裝在流水線機架上；上夾緊機構(gòu)包括前后轉(zhuǎn)移滑塊、托板、氣缸、連接板、氣動手指；氣缸缸體固定安裝在滑塊座下面，氣缸活塞連接在托板上端，托板上端還經(jīng)前后移動滑軌連接到前后轉(zhuǎn)移滑塊，前后轉(zhuǎn)移滑塊安裝在滑塊座下面，連接板一面安裝在托板下端，氣動手指裝置安裝在連接板另一面上；下夾緊機構(gòu)包括下下前后轉(zhuǎn)移滑塊、下移動滑軌、下氣缸、下托板、下連接板、下氣動手指；下氣缸缸體安裝在下滑塊座下面，下氣缸活塞連接在下托板上端，下托板下端還經(jīng)前后下移動滑軌連接到下前后轉(zhuǎn)移滑塊，下前后轉(zhuǎn)移滑塊安裝在下滑塊座上面，下連接板一面安裝在下托板上端，下氣動手指裝置安裝在下連接板另一面上。

所述氣動手指裝置包括手指、軸承、轉(zhuǎn)軸、支撐轉(zhuǎn)軸、支撐、齒條、連接器、驅(qū)動氣缸活塞、底板、驅(qū)動氣缸、支架、手指安裝座、齒輪，手指固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在手指安裝座前端，轉(zhuǎn)軸上還安裝有齒輪；手指安裝座后端連接支架上端，支架下端連接底板，底板中部一側(cè)安裝驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸活塞穿過支架經(jīng)連接器連接齒條一端，齒條另一端與前述齒輪嚙合；支撐一端連接底板一端，支撐一端連接手指安裝座；手指安裝座前端對應(yīng)齒條位置設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸，支撐轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪，滾輪托起齒條一端。

所述氣動手指的手指安裝座與手指指端夾口對應(yīng)位置設(shè)有緩沖墊。

連接板和下連接板與手指連接處設(shè)為長形槽孔，用于適應(yīng)不同大小口徑編織袋的夾緊時調(diào)節(jié)氣動手指裝置間距。

所述下夾緊機構(gòu)還包括電機、螺桿、螺母塊，電機安裝在連接架上，電機輸出軸連接螺桿，螺桿穿過螺母塊，螺母塊連接下滑塊座，電機轉(zhuǎn)動使螺桿旋轉(zhuǎn)、螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母塊移動，實現(xiàn)下滑塊座的整體移動，到達調(diào)節(jié)下氣動手指裝置到達不同位置的目的。

使用時，當套內(nèi)袋、內(nèi)外袋貼合工序完成，編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置的同步移動機構(gòu)將上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)移送至內(nèi)外袋貼合工序位，電機啟動使螺桿旋轉(zhuǎn)、螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母塊移動，實現(xiàn)下滑塊座的整體移動，調(diào)節(jié)下氣動手指裝置位置，使上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)同時夾緊編織袋袋口上下邊沿，之后在同步移動機構(gòu)作用下將編織袋移送到下一翻邊折疊縫合加工工序。

三、有益效果

本技術(shù)通過設(shè)置夾持機構(gòu)實現(xiàn)編織袋套袋后的平移，克服現(xiàn)有技術(shù)采用人工取移，存在效率低，且受人工影響易出瑕疵，質(zhì)量不均勻缺陷問題。

四、附圖說明

圖1 本技術(shù)結(jié)構(gòu)俯視圖

圖2 本技術(shù)結(jié)構(gòu)左視圖

圖3 本技術(shù)結(jié)構(gòu)后視圖

圖4 本技術(shù)結(jié)構(gòu)立體視圖

圖5 本技術(shù)的氣動手指裝置結(jié)構(gòu)放大主視圖

圖6 本技術(shù)的氣動手指裝置結(jié)構(gòu)放大立體圖

圖7 本技術(shù)下夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)仰視放大立體圖

五、具體實施方式

一種編織袋內(nèi)袋封口夾緊裝置，包括上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)、同步移動機構(gòu)，包括上夾緊機構(gòu)、下夾緊機構(gòu)分別安裝在流水線機架上，位置以能共同夾持到同一編織袋袋口上下邊沿為準，同步移動機構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)軸1、軸承座2、右旋轉(zhuǎn)軸、左右移動導軸3、同步帶4、左右移動滑塊7、左同步輪25、右同步輪10，左旋轉(zhuǎn)軸1與右旋轉(zhuǎn)軸26由同步帶4經(jīng)左同步輪25、右同步輪10連接，同時左旋轉(zhuǎn)軸1、右旋轉(zhuǎn)軸26經(jīng)軸承座2安裝到流水線機架上，左右移動滑塊7安裝在左右移動導軸3上，左右移動滑塊7連接滑塊座5上，左右移動導軸3兩端安裝在流水線機架上；上夾緊機構(gòu)包括上前后轉(zhuǎn)移滑塊6、托板9、氣缸8、連接板11、氣動手指裝置12；氣缸8缸體固定安裝在滑塊座5下面，氣缸8活塞連接在托板9上端，托板9上端還經(jīng)上前后移動滑軌連接到上前后轉(zhuǎn)移滑塊6，上前后轉(zhuǎn)移滑塊6安裝在滑塊座 5下面，連接板 11一面安裝在托板 9下端，氣動手指裝置12安裝在連接板11另一面上；下夾緊機構(gòu)包括下前后轉(zhuǎn)移滑塊17、下移動滑軌16、下氣缸20、下托板14、下連接板13、下氣動手指24；下氣缸20缸體安裝在下滑塊座21下面，下氣缸20活塞連接在下托板14上端，下托板14下端還經(jīng)下前后移動滑軌16連接到下前后轉(zhuǎn)移滑塊17，下前后轉(zhuǎn)移滑塊17安裝在下滑塊座21上面，下連接板13一面安裝在下托板14上端，下氣動手指裝置24安裝在下連接板13另一面上。

所述氣動手指裝置12的手指安裝座1212與手指1201指端夾口對應(yīng)位置設(shè)有緩沖墊1215。

所述氣動手指裝置12包括手指1201、軸承1202、轉(zhuǎn)軸 1203、支撐轉(zhuǎn)軸 1204、支撐 1204、齒條1206、連接器1207、驅(qū)動氣缸活塞 1209、底板 1208、驅(qū)動氣缸 1210、支架 1211、手指安裝座1212、齒輪1217，手指1201固定安裝在轉(zhuǎn)軸1203上，轉(zhuǎn)軸1203通過軸承1202安裝在手指安裝座 1212前端，轉(zhuǎn)軸 1203上還安裝有齒輪1217；手指安裝座1212后端連接支架1211上端，支架1211下端連接底板1208，底板1208中部一側(cè)安裝驅(qū)動氣缸1210，驅(qū)動氣缸1210活塞穿過支架1211經(jīng)連接器1207連接齒條1206一端，齒條1206另一端與前述齒輪1217嚙合；支撐1205一端連接底板1208一端，支撐1205一端連接手指安裝座1212；手指安裝座1212前端對應(yīng)齒條1206位置設(shè)有支撐轉(zhuǎn)軸1204，支撐轉(zhuǎn)軸1204上安裝有滾輪，滾輪托起齒條1206一端。

所述的連接板11和下連接板13與手指連接處設(shè)為長形槽孔29，用于適應(yīng)不同大小口徑編織袋的夾緊時調(diào)節(jié)氣動手指裝置12間距。

所述的下夾緊機構(gòu)還包括電機15、螺桿27、螺母塊28，電機15安裝在連接架22上，電機15輸出軸連接螺桿27，螺桿27穿過螺母塊28，螺母塊28連接下滑塊座21，電機15轉(zhuǎn)動使螺桿27旋轉(zhuǎn)、螺桿27旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母塊28移動，實現(xiàn)下滑塊座的整體移動，到達調(diào)節(jié)下氣動手指裝置24到達不同位置的目的。