趙 慧 ,史清衛(wèi)
(1.天津輕工職業(yè)技術(shù)學院,天津 300350;2.中國輕工業(yè)精密模具工程技術(shù)研究中心,天津 300350)
鋁合金具有密度低、成形性能好、熱處理強度高等優(yōu)點,在航空航天、汽車及船舶領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。鋁合金材料通常熔點低、塑性大,在加工過程中會出現(xiàn)變形及積屑瘤等問題。優(yōu)化切削參數(shù)是提高鋁合金加工質(zhì)量和效率的有效方法,但傳統(tǒng)優(yōu)化方法忽略了加工系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。
隨著科學技術(shù)的進步,先進的測量設(shè)備和高性能計算機被應(yīng)用到金屬切削加工領(lǐng)域的研究中。研究人員以切削力、切削溫度、表面粗糙度及加工變形等參數(shù)為優(yōu)化目標,針對鋁合金高速銑削過程開展了科學研究,在切削參數(shù)優(yōu)化方面取得了顯著的成就。Y ALTINTAS等[1]改進了銑削顫振穩(wěn)定性的計算公式,將切削力系數(shù)設(shè)為常數(shù),提高了研究效率。翁澤宇等[2]建立了加工系統(tǒng)的三維動力學模型,并通過車削試驗驗證了模型的可行性。彭翀等[3]開發(fā)了基于Web的數(shù)控銑削顫振穩(wěn)定域仿真系統(tǒng),得到了參數(shù)優(yōu)化的遠程仿真工具和方法,并在實際生產(chǎn)中得到了驗證。WANG B等[4]建立了考慮力和變形的角接觸球軸承五自由度模型和主軸-刀架-刀具連接處的分布彈簧模型,為優(yōu)化加工和提高切削穩(wěn)定性提供了理論依據(jù)。李鑫等[5]基于CUTPRO軟件實現(xiàn)了航空薄壁零件的參數(shù)優(yōu)化,有效避免了刀具和機床的損壞。楊毅青等[6]基于模態(tài)試驗研究了不同進給方向和主軸位置下的穩(wěn)定性。李春奇等[7]優(yōu)化了空氣層壓板鉆孔中的切屑去除和毛刺參數(shù)。JIANG Z X等[8]對TC4鈦合金進行了端銑試驗,研究了金屬加工過程中的系統(tǒng)穩(wěn)定性。韓旭[9]建立了面銑削加工系統(tǒng)動力學模型,利用切削動力學測試軟件CUTPRO仿真計算顫振穩(wěn)定域,求得無顫振下的主軸轉(zhuǎn)速、進給速度和切削深度,為面銑削切削用量的選擇提供理論依據(jù)。CHIEN V N等[10]結(jié)合田口法和CUTPRO軟件實現(xiàn)了SKD61鋼硬銑削加工的多目標優(yōu)化。NGUYEN H T等[11]通過槽銑削試驗確定了刀具材料配對的平均切削力系數(shù),基于CUTPRO軟件進行了穩(wěn)定性分析,結(jié)果表明在穩(wěn)定切削區(qū)域內(nèi),主軸轉(zhuǎn)速和軸向切削深度是硬銑削加工的重要參數(shù)。
7075-T6屬于Al-Zn-Mg系精密加工/模具用鋁合金,抗腐蝕性能及力學性能優(yōu)良,主要用于制造飛機結(jié)構(gòu)及其他要求強度高、抗腐蝕性能強的高應(yīng)力結(jié)構(gòu)件,如飛機上、下翼面壁板、桁條等[12,13]。7075-T6鋁合金化學成分及含量如表1所示。
表1 7075-T6鋁合金化學成分及含量 質(zhì)量分數(shù)
以下基于CUTPRO9.0軟件對7075-T6鋁合金進行了高速銑削參數(shù)優(yōu)化。通過錘擊試驗得到了系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù),然后基于顫振穩(wěn)定域選取優(yōu)化參數(shù),對切削過程進行動態(tài)仿真,最后通過銑削試驗驗證參數(shù)優(yōu)化的可行性。
為了獲得處理系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù),在立式加工中心上進行錘擊試驗。采用硬質(zhì)合金立銑刀,直徑為φ10 mm,表2所示為所用刀具的相關(guān)參數(shù)。
表2 刀具參數(shù)
圖1所示為錘擊試驗裝置,組成測試系統(tǒng)的構(gòu)件包括:MSC-1沖擊力錘;對應(yīng)500 kg力傳感器;YD67型加速度計,電荷靈敏度為0.3 pC/ms-2,頻率范圍為1~18 000 Hz;四合一兩通道電荷放大器;USB接口四通道數(shù)據(jù)采集卡AD8304。
圖1 錘擊試驗裝置
在試驗過程中,排除靜電、噪聲、刀具材料的影響,以保證錘擊試驗的可靠性。錘擊試驗在加工系統(tǒng)的X和Y兩個正交方向上進行,每個方向需要測試5組數(shù)據(jù)。此外,試驗過程中錘擊系統(tǒng)將自動接收信號,可獲得加工系統(tǒng)在X和Y方向上的頻響函數(shù)。
基于頻響函數(shù)對顫振穩(wěn)定域進行了仿真。銑削2.5軸模塊需要設(shè)置一系列參數(shù),包括刀具參數(shù)、毛坯參數(shù)和切削參數(shù),必須正確選擇X和Y兩個方向的頻率響應(yīng)函數(shù)。圖2所示為加工系統(tǒng)的顫振穩(wěn)定域葉瓣圖,曲線上方為共振區(qū),下方為穩(wěn)定域,即為優(yōu)化切削參數(shù)的選擇區(qū)域。
圖2 顫振穩(wěn)定域葉瓣圖
圖2中“+”表示傳統(tǒng)切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速為8 000 r/min,切削深度為0.3 mm)的位置,“×”表示改善切削參數(shù)的位置。由圖2可以看出,初始參數(shù)也處于顫振穩(wěn)定區(qū),但加工效率較低;為了提高加工效率,主軸轉(zhuǎn)速n的取值為9 000~12 000 r/min,切削深度ap<4 mm,表3所示為所選5組的參數(shù)值。
表3 切削參數(shù)組合
為了進一步研究銑削過程的穩(wěn)定性,利用頻響函數(shù)和表2中的切削參數(shù)對銑削過程進行了動態(tài)仿真。通過分析切削用量對加工質(zhì)量和加工效率的影響,確定優(yōu)化切削參數(shù)。表4所示為動態(tài)模擬的結(jié)果,其中,F(xiàn)y為主切削力的最大值;Rmax和Ravg分別指表面粗糙度的最大值和平均值。
表4 銑削動態(tài)仿真結(jié)果
通過數(shù)據(jù)對比可以看出,切削參數(shù)對加工系統(tǒng)穩(wěn)定性有較大影響,說明對切削參數(shù)進行研究的必要性。結(jié)果發(fā)現(xiàn),切削力、主軸功率和主軸扭矩隨切削深度ap的增大而增大,隨主軸轉(zhuǎn)速n的增大近似呈減小趨勢。第2組銑削參數(shù)和第1組相比,切削加工效率下降,但加工質(zhì)量并未改善。在第3~5組銑削參數(shù)條件下的加工過程提高了加工效率,而加工質(zhì)量急劇下降。
圖3所示為第1組切削參數(shù)條件下動態(tài)模擬的預測結(jié)果,切削力、刀具振動、主軸扭矩、主軸功率和表面粗糙度值較小,且變化趨勢穩(wěn)定,表面粗糙度在Ra0.003 2 mm以內(nèi)。因此,結(jié)合表4中的數(shù)據(jù),選取高速銑削7075-T6鋁合金的優(yōu)化切削參數(shù)為:主軸轉(zhuǎn)速n=11 950 r/min,切削深度ap=0.8 mm。
圖3 第1組切削參數(shù)條件下銑削仿真結(jié)果
為了驗證優(yōu)化切削參數(shù)的有效性,在加工中心上開展銑削試驗。表5列出了傳統(tǒng)和優(yōu)化銑削參數(shù)的具體值。
表5 驗證試驗參數(shù)
圖4比較了2種切削參數(shù)條件下銑削的試驗結(jié)果。當主軸轉(zhuǎn)速n=8 000 r/min、軸向切深ap=0.3 mm時,完成圖4中材料去除過程需要120 s;而采用優(yōu)化后的切削參數(shù)n=11 950 r/min、ap=0.8 mm時,去除相同材料花費的時間僅為40 s,加工效率提高了3倍。
圖4 試驗驗證結(jié)果
傳統(tǒng)銑削參數(shù)獲得的已加工表面的粗糙度為Ra0.012 1 mm,優(yōu)化銑削參數(shù)條件下已加工表面粗糙度下降到Ra0.002 5 mm,表明參數(shù)優(yōu)化后提高了已加工表面質(zhì)量。優(yōu)化銑削參數(shù)條件下已加工表面粗糙度的仿真結(jié)果與試驗測量值誤差為12%,說明采用CUTPRO進行銑削參數(shù)優(yōu)化的可靠性。
此外,從圖4還可以看出,在傳統(tǒng)銑削參數(shù)條件下已加工表面出現(xiàn)大量的毛刺,而優(yōu)化銑削參數(shù)后毛刺消失。因此,優(yōu)化銑削參數(shù)能有效提高7075-T6鋁合金高速銑削加工效率和質(zhì)量。
為提高7075-T6鋁合金高速銑削加工效率和加工質(zhì)量,基于CUTPRO9.0進行了切削參數(shù)優(yōu)化研究,得到如下結(jié)論。
(1)在機床與刀具組合的系統(tǒng)上進行了錘擊試驗,并通過CUTPRO9.0軟件中的MALTF傳遞函數(shù)分析模塊獲得了加工系統(tǒng)的頻響函數(shù);據(jù)此,在特定切削深度條件下進行了顫振穩(wěn)定域仿真,獲取了無顫振條件下的顫振穩(wěn)定域葉瓣圖(主軸轉(zhuǎn)速和軸向切深關(guān)系圖)。
(2)依據(jù)顫振穩(wěn)定域葉瓣圖選取5組銑削參數(shù)組合,通過銑削過程動態(tài)仿真獲得了不同銑削參數(shù)條件下切削力、刀具振動、主軸扭矩、主軸功率和表面粗糙度的預測結(jié)果。對比分析確定7075-T6鋁合金高速銑削優(yōu)化切削參數(shù)為:主軸轉(zhuǎn)速n=11 950 r/min,切削深度ap=0.8 mm。
(3)試驗驗證結(jié)果表明,優(yōu)化銑削參數(shù)加工效率較原來提高了3倍,已加工表面粗糙度降低了79.3%,且有效解決了7075-T6鋁合金高速銑削出現(xiàn)的毛刺問題。