李濟(jì)龍，倪瑞旋，李 軒，許艷珍，金 陽，張曉華

(中國兵器工業(yè)新技術(shù)推廣研究所，北京 100089)

步入21世紀(jì)以來，受國際復(fù)雜形勢的影響，世界格局越來越動(dòng)蕩，武器安全問題日益嚴(yán)重。2017年肯尼亞軍隊(duì)在南部小鎮(zhèn)被索馬里青年黨襲擊，美國悍馬軍車、法國反地雷車以及我國國產(chǎn)WZ551裝甲輸送車、軍用卡車等軍品被反政府武裝繳獲；2019年緬甸軍隊(duì)從反政府武裝勢力手中繳獲包括FN-6單兵防空導(dǎo)彈在內(nèi)大量武器；2020年敘利亞某軍火庫被叛軍攻破，大量制式武器被叛軍繳獲；在敘利亞戰(zhàn)爭、也門沖突中出現(xiàn)了武裝分子非法獲得并使用武器的情況。這一系列事件表明了武器被非法占有和使用情況在全世界范圍內(nèi)以各種形式不斷發(fā)生，暴露出武器安全管控工作存在短板，如何對(duì)武器裝備實(shí)現(xiàn)安全管控已成為各國高度重視的焦點(diǎn)問題，我軍建設(shè)“十四五”規(guī)劃對(duì)加快國防和軍隊(duì)現(xiàn)代化做出戰(zhàn)略部署[1]。

國外在武器安全管控方面的技術(shù)研究不斷深入。美國借助其在GPS導(dǎo)航定位與衛(wèi)星通信等科技優(yōu)勢，早在20世紀(jì)80年代，就對(duì)出售的軍貿(mào)直升機(jī)加裝定位和監(jiān)控模塊，通過定時(shí)發(fā)送直升機(jī)的航程與坐標(biāo)等信息獲得相關(guān)情報(bào)。美軍具有代表性的后勤主控系統(tǒng)使后勤人員和作戰(zhàn)部隊(duì)指揮人員結(jié)合起來，共同了解聯(lián)合作戰(zhàn)的態(tài)勢，更好地協(xié)調(diào)后勤指揮與作戰(zhàn)指揮[2]。德國的Armatix公司推出的iP1智能手槍，持槍者只有佩戴定制腕表才能扣動(dòng)扳機(jī)，一旦檢測到腕表與手槍距離過大則判定為手槍丟失，其他方式解鎖則會(huì)毀損手槍，以此防止武器被他人利用。英國愛爾蘭的一家公司設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程遙控板機(jī)的突擊步槍，只有接收到飛機(jī)、衛(wèi)星、手機(jī)基站或無線電信號(hào)塔發(fā)送的指令，才能解鎖扳機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)管控。以美國為首的西方國家高度重視利用自身的優(yōu)勢技術(shù)在槍支安全管控方面的應(yīng)用，持槍謀殺案以及大規(guī)?？植酪u擊案件的數(shù)量也因此減少[3]。我國基層公安機(jī)關(guān)公務(wù)用槍管理工作中主要存在槍支存放設(shè)施、保管不完善，槍支使用環(huán)節(jié)較多，槍支裝具及配套工具缺失以及認(rèn)識(shí)方面的誤區(qū)等主要問題[4]。

當(dāng)前我國國家安全內(nèi)涵和外延比歷史上任何時(shí)候都要復(fù)雜，時(shí)空領(lǐng)域以及內(nèi)外因素比歷史上任何時(shí)候都要復(fù)雜，我們必須堅(jiān)持國家總體安全觀[5]，防范相關(guān)槍支武器被非法獲取和使用，加強(qiáng)槍支武器自主可控能力建設(shè)，將新一代信息技術(shù)，如北斗、5G、人工智能以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，融入到槍支武器安全管控中[6]。我國是一個(gè)槍支嚴(yán)格管控的國家，對(duì)于各持槍單位而言，如何確保槍支管理和使用的絕對(duì)安全成為更好地維護(hù)國家安全的焦點(diǎn)[7]，槍支管理工作事關(guān)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，要意識(shí)到當(dāng)前工作的復(fù)雜性，清楚槍支管理工作的重要性[8]，將信息化技術(shù)應(yīng)用到部隊(duì)營區(qū)建設(shè)中，提高營區(qū)保障能力和管理水平十分必要[9]，智慧營區(qū)建設(shè)是適應(yīng)新軍事變革、推動(dòng)部隊(duì)信息化建設(shè)的實(shí)際舉措[10]。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)

針對(duì)槍支武器遺失、被搶、被盜和非法使用等問題，利用大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，研究建立前后端一體化智能化營區(qū)槍支安全智能化管控系統(tǒng)，形成營區(qū)槍支安全大數(shù)據(jù)感知、存儲(chǔ)、分析、處理、決策支持及遠(yuǎn)程控制能力，從整體上動(dòng)態(tài)反應(yīng)營區(qū)槍支安全狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)營區(qū)槍支的實(shí)時(shí)跟蹤、監(jiān)測預(yù)警、態(tài)勢研判、決策支持和應(yīng)急處理，形成營區(qū)槍支監(jiān)測-預(yù)警-決策-執(zhí)行的智能閉環(huán)安全管控體系。

1.2 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

槍支安全智能化管控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)按照物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，分為感知層、傳輸層以及應(yīng)用層等3個(gè)層級(jí)：感知層主要實(shí)現(xiàn)槍支態(tài)勢感知、數(shù)據(jù)發(fā)送、指令接受與行動(dòng)功能；傳輸層主要依賴北斗+5G網(wǎng)絡(luò)鏈路來實(shí)現(xiàn)，采用規(guī)范化的信息交互格式化報(bào)文規(guī)范鏈路傳輸內(nèi)容和格式，通過加密實(shí)現(xiàn)信息傳輸；應(yīng)用層主要實(shí)現(xiàn)槍支態(tài)勢數(shù)據(jù)的接收與處理、分析決策和指令控制功能。

搭建營區(qū)槍支安全管控半實(shí)物仿真環(huán)境，包括槍支物聯(lián)網(wǎng)傳感器武器集成、PDA設(shè)備、腕表、5G數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)接收和發(fā)送裝置、軟件平臺(tái)等。針對(duì)不同的槍支安全管控場景，進(jìn)行場景實(shí)際模擬，收集不同場景模擬大數(shù)據(jù)。根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行安全管控模型訓(xùn)練，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)模型的自我學(xué)習(xí)，建立安全管控神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。系統(tǒng)架構(gòu)示意圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

1)感知層。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)槍支狀態(tài)的感知，系統(tǒng)以傳統(tǒng)槍械技術(shù)和電子化彈藥為基礎(chǔ)，將對(duì)現(xiàn)役槍支進(jìn)行定位改造，加載射彈檢測模塊以及無源電子標(biāo)簽，槍支系統(tǒng)采用電擊發(fā)方式，設(shè)有5G/4G通信、5G+北斗定位模塊，當(dāng)槍支在配備腕表的使用人員物理控制之外時(shí)，通過機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)槍支進(jìn)行鎖定，使槍支處于不能擊發(fā)狀態(tài)，能夠響應(yīng)槍支安全智能管控平臺(tái)的遠(yuǎn)程管控、全國范圍內(nèi)的定位及追蹤，具有智能身份識(shí)別、遠(yuǎn)程管理控制、實(shí)時(shí)定位追蹤的電子化槍械武器，進(jìn)而通過相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)槍支信息化，實(shí)時(shí)了解槍械的使用狀態(tài)，同時(shí)開展槍械機(jī)械鎖定技術(shù)和身份識(shí)別技術(shù)的研制，實(shí)現(xiàn)全國范圍內(nèi)的槍支網(wǎng)絡(luò)化、全壽命周期管理功能，全面滿足槍支管控需要。

為滿足應(yīng)用層智能管控算法對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的要求，感知層開展半實(shí)物仿真場景設(shè)計(jì)和模擬訓(xùn)練，其中場景主要包括4種正常場景設(shè)計(jì)和3種異常場景設(shè)計(jì)。

2)傳輸層。

傳輸層采用5G+北斗定位與即時(shí)通信雙模智能融合技術(shù)，通過槍支安全管控所需的基本通信鏈路，實(shí)現(xiàn)5G+北斗定位與5G+北斗短報(bào)文通信技術(shù)相互融合，為室內(nèi)室外無縫切換助力，構(gòu)建基于北斗統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)的一體化物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

一方面在5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域，可通過信息傳感器、高清攝像裝置、北斗定位系統(tǒng)等，實(shí)時(shí)采集武器的環(huán)境參數(shù)與實(shí)時(shí)狀態(tài)，基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)與傳輸；另一方面在5G網(wǎng)絡(luò)不能覆蓋或信號(hào)較弱的區(qū)域，基于北斗短報(bào)文進(jìn)行信息傳輸，主要傳輸數(shù)據(jù)包含時(shí)間、位置狀態(tài)等少量數(shù)據(jù)。后端武器安全管控中心通過傳輸層進(jìn)行接收，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行位置解析，形成動(dòng)態(tài)圖像，達(dá)到輔助決策的效果。

3)應(yīng)用層。

槍支安全智能管控中心是整個(gè)系統(tǒng)的信息處理樞紐和智能決策中心。槍支安全智能管控平臺(tái)接收、存儲(chǔ)前端發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和解析，借助GIS地圖加載引擎實(shí)現(xiàn)槍支狀態(tài)的動(dòng)態(tài)展示。在分析決策方面，借助安全管控模型、行動(dòng)意圖識(shí)別算法、智能決策算法、異常處理預(yù)案等功能模塊，實(shí)現(xiàn)槍支狀態(tài)的智能識(shí)別和風(fēng)險(xiǎn)分析與預(yù)警，依據(jù)“非期望遺失”“非法使用”等不同場景，形成“干預(yù)”和“非干預(yù)”決策。在決策后指揮控制模塊將管控指令，通過短、平、快的管控指令直接發(fā)送至槍支，及時(shí)啟動(dòng)武器前端的預(yù)置后門，形成管控閉環(huán)。

2 槍支安全智能管控關(guān)鍵技術(shù)

槍支安全智能管控系統(tǒng)通過開展基于時(shí)間序列的運(yùn)動(dòng)軌跡分類和識(shí)別、營區(qū)槍支安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和管控模型等關(guān)鍵技術(shù)研究，完成對(duì)營區(qū)的槍支營區(qū)槍支狀態(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)自動(dòng)分析處理和深度挖掘，實(shí)現(xiàn)對(duì)槍支安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤和分析，以及異常情況及時(shí)預(yù)警，提高營區(qū)應(yīng)急處置能力，增強(qiáng)營區(qū)槍支管控的智能化水平和能力。

2.1 時(shí)空數(shù)據(jù)高效存儲(chǔ)技術(shù)

針對(duì)營區(qū)槍支狀態(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)流高并發(fā)、大容量的特點(diǎn)，開展時(shí)空數(shù)據(jù)高效存儲(chǔ)技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)非結(jié)構(gòu)化大數(shù)據(jù)的快速存儲(chǔ)和查詢功能，實(shí)現(xiàn)低成本、高穩(wěn)定、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，滿足系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的要求。

構(gòu)建滿足安全管控模型自學(xué)習(xí)和系統(tǒng)預(yù)警需求的數(shù)據(jù)庫，即：營區(qū)槍支安全狀態(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(簡稱訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫)、營區(qū)槍支安全狀態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(簡稱實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫)。訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫用來支持多場景安全管控模型的監(jiān)督學(xué)習(xí)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫用來存儲(chǔ)營區(qū)實(shí)際場景數(shù)據(jù)流，支撐對(duì)數(shù)據(jù)流的分析預(yù)警。

2.2 基于GIS的營區(qū)仿真模擬技術(shù)

利用虛擬仿真技術(shù)建立營區(qū)道路、崗哨位置、訓(xùn)練地點(diǎn)、巡邏路徑、槍支存儲(chǔ)位置等仿真模型，將營區(qū)地理仿真環(huán)境與GIS地理信息相結(jié)合，建立基于GIS的營區(qū)仿真模擬環(huán)境，利用電子圍欄技術(shù)，對(duì)營區(qū)及可能活動(dòng)地點(diǎn)按照威脅程度進(jìn)行劃分，設(shè)置安全區(qū)域、異常區(qū)域、禁入?yún)^(qū)域等多類型圍欄，并建立相應(yīng)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)信息的可視化展示。針對(duì)不同區(qū)域、結(jié)合使用場景共同形成安全管控總體模型。

2.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的槍支安全狀態(tài)數(shù)據(jù)特征提取技術(shù)

通過構(gòu)建模擬訓(xùn)練場景，實(shí)現(xiàn)樣本獲取及標(biāo)簽定制。結(jié)合槍支安全時(shí)空數(shù)據(jù)的歷史軌跡、營區(qū)環(huán)境信息，使用基于CNN Encoder-Decoder的結(jié)構(gòu)提取特征。并基于該特征對(duì)目標(biāo)未來的行為進(jìn)行分類。營區(qū)槍支特征包括槍支個(gè)體表征特征和槍支群體表征特征。

個(gè)體表征模塊用來對(duì)每支槍支的歷史行為和周邊環(huán)境進(jìn)行分析?？紤]到槍支行為具有前后關(guān)聯(lián)的性質(zhì)，使用雙向LSTM來提取行為特征，使用CNN來提取環(huán)境特征，2個(gè)拼接以得到個(gè)體表征向量。

群體表征模塊用來提取槍支之間的關(guān)系。主要可以分為構(gòu)建行為關(guān)系和遞歸抽取兩部分。首先，將整個(gè)場景中的所有槍支的運(yùn)動(dòng)軌跡信息輸入到一個(gè)MLP組成的關(guān)系生成器中，來分析每個(gè)槍支之間的關(guān)系，關(guān)系強(qiáng)弱使用0-1來表示。在訓(xùn)練過程中，使用標(biāo)注好的槍支組來對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督，當(dāng)2只槍支處于同一組時(shí)GT為1，反之為0，在得到兩兩之間的關(guān)系之后，構(gòu)建行為關(guān)系圖。利用GCN網(wǎng)絡(luò)遞歸進(jìn)行分析整合，為每一個(gè)槍支得到其群體表征向量。

2.4 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的異常檢測技術(shù)

通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)的自動(dòng)化學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，建立正常場景安全模型和異常場景安全模型，開展基于貝葉斯分類等技術(shù)的異常檢測技術(shù)研究，對(duì)實(shí)際營區(qū)槍支安全狀態(tài)數(shù)據(jù)流進(jìn)行檢測，并進(jìn)行智能判別和預(yù)警。

使用滑動(dòng)窗口模型對(duì)槍支狀態(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)流進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)基于最近的數(shù)據(jù)做出決策。即在每個(gè)時(shí)刻t，一個(gè)新的數(shù)據(jù)元素到來。該元素在時(shí)刻t+w“過期”，其中w為窗口的“大小”?；瑒?dòng)窗口模型只需要存儲(chǔ)較小的數(shù)據(jù)窗口，就能大幅減少對(duì)內(nèi)存的需求，提高檢測效率。

2.5 營區(qū)槍支安全智能管控決策技術(shù)

建立營區(qū)槍支安全管控威脅矩陣，對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的異常事件進(jìn)行事態(tài)智能評(píng)估，判別異常事件類型和危害程度，并為管控中心提供事件情況可視化展示，標(biāo)識(shí)槍支目前狀態(tài)、系統(tǒng)已智能采取的措施等情況，提供下一步行動(dòng)預(yù)案和建議，為管控中心科學(xué)決策提供支撐。

根據(jù)場景類別，從異常事件可能性、危害程度構(gòu)建營區(qū)槍支安全管控威脅矩陣。營區(qū)槍支安全大數(shù)據(jù)安全管控模型對(duì)異常事件進(jìn)行預(yù)警，根據(jù)預(yù)警內(nèi)容智能進(jìn)行事件評(píng)估，確定是否屬于異常事件，判斷異常內(nèi)容和危險(xiǎn)等級(jí)。

在大屏幕進(jìn)行異常事件可視化及量化展示，幫助安全管控中心人員簡便快捷發(fā)現(xiàn)難以發(fā)現(xiàn)的威脅和風(fēng)險(xiǎn)，支持包括：關(guān)聯(lián)關(guān)系可視化分析、行為透視可視化分析、時(shí)間可視化分析、行為可視化分析等多種可視化分析方法。標(biāo)注出槍支目前狀態(tài)及可采取的措施，為管控中心確定下一步行動(dòng)提供決策參考。

2.6 槍支運(yùn)動(dòng)軌跡識(shí)別模型構(gòu)建技術(shù)

針對(duì)7種槍支安全管控場景，開展半實(shí)物仿真模擬訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)槍支運(yùn)動(dòng)軌跡智能識(shí)別算法的監(jiān)督學(xué)習(xí)。由于數(shù)據(jù)樣本有限，采用預(yù)處理-軌跡聚類-軌跡分類-特征提取-西歐行訓(xùn)練與測試的數(shù)據(jù)處理流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的高效利用。模型構(gòu)建流程示意圖如圖2所示。

圖2 模型構(gòu)建流程示意圖

3 半實(shí)物仿真模擬場景設(shè)計(jì)

建立營區(qū)道路、崗哨位置、訓(xùn)練地點(diǎn)、巡邏路徑、槍支存儲(chǔ)位置等的仿真模型，基于GIS建立營區(qū)仿真模擬環(huán)境，對(duì)營區(qū)及可能活動(dòng)地點(diǎn)按照威脅程度進(jìn)行包括安全區(qū)域、異常區(qū)域、禁入?yún)^(qū)域等的圍欄劃分，實(shí)現(xiàn)地理信息的可視化展示。針對(duì)不同區(qū)域、結(jié)合使用場景共同形成安全管控總體模型，構(gòu)建7類型槍支畫像，判斷營區(qū)槍支狀態(tài)是否安全。

1)營區(qū)站崗執(zhí)勤。營區(qū)槍支在站崗執(zhí)勤場景中，槍支位置具有固定位置、位置保持時(shí)間較長，并且站崗執(zhí)勤活動(dòng)具有周期性的特點(diǎn)。根據(jù)上述特點(diǎn)開展站崗場景槍支安全模型構(gòu)建，分析出模型安全特征，如：位置固定、時(shí)間固定、周期固定、保持時(shí)間較長，根據(jù)上述數(shù)據(jù)可以勾勒出站崗執(zhí)勤“槍支畫像”，從而判斷槍支是否處于站崗執(zhí)勤及安全狀態(tài)。

2)營區(qū)巡邏。營區(qū)槍支在巡邏場景中，槍支處于共同移動(dòng)模式(多支槍支群體移動(dòng)且軌跡類似)，移動(dòng)開始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間較為固定、移動(dòng)軌跡固定，且活動(dòng)具有周期性。根據(jù)上述特點(diǎn)可以開展巡邏場景槍支安全模型構(gòu)建，分析出巡邏模型安全特征，如：共同移動(dòng)、移動(dòng)軌跡固定、開始時(shí)間固定、具有周期性，根據(jù)上述數(shù)據(jù)可以勾勒出巡邏執(zhí)勤“槍支畫像”，從而判斷槍支是否處于巡邏及安全狀態(tài)。

3)營區(qū)訓(xùn)練。營區(qū)槍支在正常訓(xùn)練場景中，槍支一般在較為集中的活動(dòng)區(qū)域進(jìn)行移動(dòng)，且保持這種狀態(tài)時(shí)間較長，訓(xùn)練場景可能出現(xiàn)擊發(fā)告警事件，擊發(fā)告警多是多槍支共同擊發(fā)。使用軌跡聚類算法，判斷槍支是否處于聚集狀態(tài)、槍支活動(dòng)區(qū)域固定保持時(shí)間較長，根據(jù)上述數(shù)據(jù)可以勾勒訓(xùn)練場景“槍支畫像”，從而判斷槍支是否處于訓(xùn)練及安全狀態(tài)。

4)槍支入庫。營區(qū)槍支入庫時(shí)，槍支啟用休眠狀態(tài)，長時(shí)間處于固定地點(diǎn)，且時(shí)間固定、區(qū)域固定。根據(jù)上述特點(diǎn)可以開展入庫場景槍支安全模型構(gòu)建，分析出入庫模型安全特征，如：位置固定、進(jìn)入休眠狀態(tài)、時(shí)間固定、具有周期性，根據(jù)上述數(shù)據(jù)可以勾勒出入庫場景“槍支畫像”，從而判斷槍支是否處于入庫狀態(tài)。

5)槍支被搶。在攜槍執(zhí)行任務(wù)或進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，出現(xiàn)槍支被搶的情況，槍支與隨行設(shè)備距離增加，槍支處于上鎖狀態(tài)，啟用定位模塊，向管控中心發(fā)送報(bào)警信息，PDA模塊上傳被搶視頻或圖像，管控平臺(tái)對(duì)槍支進(jìn)行定位跟蹤，將被搶槍支快速追回。

6)槍支被盜。在攜槍執(zhí)行任務(wù)或進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，出現(xiàn)槍支被盜的情況，槍支與隨行設(shè)備距離增加，槍支處于上鎖狀態(tài)，啟用定位模塊，向管控中心發(fā)送報(bào)警信息或管控中心自動(dòng)識(shí)別槍支被盜，管控中心對(duì)槍支進(jìn)行定位跟蹤，將被盜槍支快速追回。

7)槍支遺失。在攜槍執(zhí)行任務(wù)或進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，出現(xiàn)槍支遺失的情況，槍支與隨行設(shè)備距離增加，槍支處于上鎖狀態(tài)，系統(tǒng)利用利群點(diǎn)檢測算法對(duì)槍支較長時(shí)間處于非正常區(qū)域或遠(yuǎn)離群組的狀態(tài)進(jìn)行檢查，確定異常狀態(tài)提出預(yù)警，同時(shí)槍支也會(huì)啟用定位模塊，向管控中心發(fā)送報(bào)警信息，管控中心對(duì)槍支進(jìn)行定位跟蹤，將遺失槍支快速追回。

4 結(jié)語

槍支安全智能化管控系統(tǒng)借助物聯(lián)網(wǎng)傳感器、5G+北斗通信鏈路和后臺(tái)智能管控中心，形成了營區(qū)槍支智能狀態(tài)感知、存儲(chǔ)、分析、預(yù)警和決策執(zhí)行能力，對(duì)于打造“透明化、可視化”槍支管控營區(qū)，降低營區(qū)槍支安全風(fēng)險(xiǎn)具有重要意義。