劉皖媛

激光雷達(dá)已經(jīng)踏上資本風(fēng)口。

1月7日，中國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)公司禾賽科技正式提交科創(chuàng)板上市招股書(shū)，擬融資約20億元，發(fā)行股本不超過(guò)6360萬(wàn)股，占發(fā)行后總股本不超過(guò)15.01%，估值超過(guò)20億美元。

全球來(lái)看，2020年可謂是激光雷達(dá)公司們的“上市元年”：以機(jī)械式激光雷達(dá)為主的Velodyne（NASDAQ：VLDR）、堅(jiān)持研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)的Luminar（NASDAQ：LAZR）都在2020年通過(guò)特殊目的收購(gòu)公司（SPAC） 登陸資本市場(chǎng)，前蘋(píng)果工程師創(chuàng)立的Aeva和以色列開(kāi)發(fā)商Innoviz也正在尋求SPAC途徑上市。

已經(jīng)上市的兩家激光雷達(dá)公司財(cái)務(wù)表現(xiàn)并不亮眼，2019年Velodyne凈虧損6720萬(wàn)美元、Luminar凈虧損9470萬(wàn)美元，但暴漲的市值足以顯示資本市場(chǎng)的瘋狂，2020年12月Luminar市值一度沖到140億美元。

除了資本市場(chǎng)，車(chē)企們也給激光雷達(dá)“添了把火”。搭載Velodyne激光雷達(dá)的現(xiàn)代、福特和搭載Innoviz激光雷達(dá)的寶馬都有一到兩年內(nèi)發(fā)布新車(chē)型的規(guī)劃，蔚來(lái)和小鵬汽車(chē)也將在今年推出的新車(chē)型上搭載激光雷達(dá)。

“從供給側(cè)來(lái)看，這些新造車(chē)勢(shì)力在引導(dǎo)消費(fèi)者對(duì)科技和安全的需求，尤其是像蔚來(lái)、小鵬這樣定位于中高端車(chē)的客戶(hù)群體，能很快接受這些新科技，并且愿意為此買(mǎi)單?！?中國(guó)汽車(chē)流通協(xié)會(huì)專(zhuān)家委員會(huì)委員顏景輝對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示。

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，量產(chǎn)級(jí)激光雷達(dá)上車(chē)只是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題，裝配率也會(huì)穩(wěn)步提升。但有專(zhuān)家指出，激光雷達(dá)的現(xiàn)有市場(chǎng)容量并不大。“國(guó)內(nèi)每年兩三千萬(wàn)的銷(xiāo)售量中有高級(jí)別自動(dòng)駕駛需求的車(chē)型不到一百萬(wàn)輛，資本熱度高更多是看好未來(lái)的智能化趨勢(shì)。”汽車(chē)零部件行業(yè)專(zhuān)家呂威博士對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示。

幾大門(mén)派、SPAC上市

凱思博投資創(chuàng)始人及首席投資官鄭方與Luminar創(chuàng)始人Austin Russell的第一次見(jiàn)面是在舊金山附近一座山上的別墅里，測(cè)試激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)在山頂?shù)耐＼?chē)場(chǎng)一圈圈地繞著。

“他當(dāng)時(shí)22歲，拿著籃球剛回家像個(gè)小孩一樣，但我們聊下來(lái)發(fā)現(xiàn)他是一個(gè)非常有創(chuàng)造力的人，對(duì)激光雷達(dá)有自己的判斷和思考。他的夢(mèng)想是要?jiǎng)?chuàng)造看得更遠(yuǎn)的眼睛，放在所有的車(chē)上，而且從一開(kāi)始就不走Velodyne機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的老路。抄襲是沒(méi)有出息的，必須要超越。”鄭方表示。據(jù)了解，在種子輪投資Luminar后的兩年半時(shí)間里，其不同時(shí)間點(diǎn)的投資回報(bào)達(dá)到了10到25倍。

在2020年，Velodyne成為全球激光雷達(dá)第一股。這家成立于1983年的公司最初專(zhuān)注于生產(chǎn)低音揚(yáng)聲器，2005年才開(kāi)始著手研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，早期研發(fā)的機(jī)械式激光雷達(dá)顛覆了人們對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知。發(fā)展至今，Velodyne已經(jīng)成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商，甚至一度壟斷激光雷達(dá)市場(chǎng)。

Velodyne的挑戰(zhàn)者并不少。成立于2012年的Luminar、2016年的Innoviz和2017年的Aeva都在降低成本并推出多樣化產(chǎn)品，通過(guò)更高線(xiàn)束、更低價(jià)格等吸引車(chē)企和科技公司，力圖搶奪Velodyne的市場(chǎng)份額。

激光雷達(dá)能以高精度、高準(zhǔn)確度獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像，車(chē)載激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛有著不可或缺的作用，相比攝像頭、毫米波雷達(dá)受到環(huán)境干涉更小、精度更高。

根據(jù)掃描模塊是否會(huì)運(yùn)動(dòng)，通?？煞譃闄C(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)雷達(dá)和純固態(tài)激光雷達(dá)，三個(gè)種類(lèi)優(yōu)劣勢(shì)明顯。機(jī)械式激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)早、相對(duì)成熟，但機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件行車(chē)環(huán)境不穩(wěn)定，符合車(chē)規(guī)級(jí)的量產(chǎn)難度極高;混合固態(tài)雷達(dá)的微鏡振動(dòng)幅度小、成本低，更適合大規(guī)模應(yīng)用，但因其視野有限、無(wú)法實(shí)現(xiàn)360度水平掃描，需要搭載多個(gè)，整車(chē)成本較高;純固態(tài)雷達(dá)在技術(shù)上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，掃描速度快、精度高、可控性好、體積小，被公認(rèn)為是未來(lái)激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)，但目前純固態(tài)激光雷達(dá)的方案并不成熟。

2020年1月7日，美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展上的Velodyne激光雷達(dá)傳感器技術(shù)展品。圖/法新

國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)廠(chǎng)商有不同的研發(fā)方向。機(jī)械式激光雷達(dá)的廠(chǎng)商有Velodyne、禾賽、Ouster等，速騰、Innoviz、大疆Livox、Luminar等則專(zhuān)注于混合固態(tài)激光雷達(dá)，純固態(tài)激光雷達(dá)玩家有Quanergy、Ibeo等。

盡管技術(shù)路徑百花齊放，但國(guó)外的四家激光雷達(dá)公司不約而同都選擇了通過(guò)SPAC上市。

SPAC又被稱(chēng)為空白支票借殼上市，即一些投資人（以對(duì)沖基金經(jīng)理和風(fēng)險(xiǎn)投資人為主）成立一個(gè)空殼公司上市并注入一筆資金，找到標(biāo)的公司，以合并的方式讓標(biāo)的公司上市。傳統(tǒng)的IPO需要幾周連軸路演，定價(jià)權(quán)掌握在華爾街，而SPAC只需要一家SPAC投資人贊助，因此企業(yè)家更有定價(jià)權(quán)。

“SPAC并不是一個(gè)新事物，只是疫情讓SPAC更加適合創(chuàng)業(yè)公司，簡(jiǎn)化了很多程序，公司也能很快拿到資金。這在將來(lái)會(huì)成為一個(gè)流行的上市方式，尤其是針對(duì)高科技企業(yè)。”鄭方表示。

從2020年幾家新能源和自動(dòng)駕駛相關(guān)的SPAC案例不難發(fā)現(xiàn)，只要賽道夠火熱，一些還處于虧損的企業(yè)也會(huì)被SPAC青睞，通過(guò)合并實(shí)現(xiàn)上市融資，比如Velodyne和Luminar。

中國(guó)的激光雷達(dá)公司距離上市也只有一步之遙。禾賽科技已正式向上交所提交科創(chuàng)板上市招股書(shū)，速騰聚創(chuàng)也在籌備上市。禾賽科技招股書(shū)顯示，2020年1月-9月?tīng)I(yíng)收為2.53億元，2019年?duì)I收為3.48億元，而近兩年中，禾賽的凈利潤(rùn)均為負(fù)，一方面是由于研發(fā)投入巨大，另一方面是在2019年向Velodyne支付了1.6億元的專(zhuān)利許可費(fèi)。

如果沒(méi)有這筆支出，禾賽在2019年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了盈利——近兩年，禾賽銷(xiāo)售了超過(guò)5000套激光雷達(dá)，主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率高達(dá)74.87%;2019年加州路測(cè)里程排名前十五的Robotaxi公司中，有十家的主激光雷達(dá)選擇了禾賽的Pandar64線(xiàn)和128線(xiàn)系列，包括通用Cruise、Zoox、Aurora這些曾與Velodyne深度合作的科技公司。

“很多人現(xiàn)在才看到激光雷達(dá)很火，想進(jìn)來(lái)投資，但已經(jīng)投不進(jìn)了。我認(rèn)為激光雷達(dá)的爆發(fā)期還沒(méi)有真正到來(lái)，不僅僅是Robotaxi，激光雷達(dá)在智能汽車(chē)、新能源車(chē)的滲透率也會(huì)越來(lái)越高，這是必然的趨勢(shì)。”禾賽科技最大外部投資方光速中國(guó)的創(chuàng)始合伙人宓群對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示。

激光雷達(dá)會(huì)成智能汽車(chē)標(biāo)配，但普及尚有時(shí)日

汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，原理在于像人一樣能對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并相應(yīng)地作出判斷和決策，需要的車(chē)載傳感器包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等，但無(wú)人駕駛的感知解決方案長(zhǎng)期存在兩種路徑之爭(zhēng)。

一種是由攝像頭主導(dǎo)、配合毫米波雷達(dá)等低成本元件，構(gòu)成純視覺(jué)計(jì)算，典型代表為特斯拉、Mobileye等;另一種是由激光雷達(dá)主導(dǎo)，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等元件組成，典型代表為Waymo等主流自動(dòng)駕駛廠(chǎng)商和無(wú)人駕駛出租車(chē)初創(chuàng)公司。

由于價(jià)格太貴且早期技術(shù)不成熟，大部分車(chē)企對(duì)激光雷達(dá)都是“高攀不起”，特斯拉CEO伊隆·馬斯克更是多次表示絕不使用激光雷達(dá)。

車(chē)載激光雷達(dá)問(wèn)世后，市場(chǎng)主要集中在L4級(jí)以上的全無(wú)人駕駛出租車(chē)場(chǎng)景。但隨著越來(lái)越多的科技公司涌入、Velodyne一家定價(jià)局面的改變，激光雷達(dá)的成本已經(jīng)大幅降低，新造車(chē)們對(duì)自動(dòng)駕駛感知能力的要求也不斷提高，越來(lái)越多的車(chē)企開(kāi)始把激光雷達(dá)作為賣(mài)點(diǎn)。

2020年11月底，小鵬汽車(chē)CEO何小鵬與馬斯克就激光雷達(dá)路線(xiàn)“隔空互懟”，之后又宣布與大疆孵化的Livox覽沃科技達(dá)成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車(chē)型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá);蔚來(lái)1月9日發(fā)布的旗下首款轎車(chē)ET7，亮點(diǎn)之一也是配備了激光雷達(dá)，供應(yīng)商為蔚來(lái)和蔚來(lái)資本投資的Innovusion公司。

2019年8月12日，車(chē)頂上安裝了3個(gè)激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛車(chē)在北京首鋼園內(nèi)測(cè)試。圖/視覺(jué)中國(guó)

何小鵬在公布激光雷達(dá)上車(chē)方案后表示：“在最開(kāi)始幾年里面我們會(huì)把安全的因素放在非常重要的位置，寧愿硬件冗余、寧愿軟件冗余?！蔽祦?lái)創(chuàng)始人李斌也表示，對(duì)于“負(fù)責(zé)任”的高級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)不可或缺。

顏景輝認(rèn)為，新造車(chē)勢(shì)力正在從供給側(cè)引導(dǎo)消費(fèi)者對(duì)科技、安全的需求，并帶動(dòng)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)、反作用于激光雷達(dá)等前端供應(yīng)鏈?zhǔn)袌?chǎng)?！坝绕涫窍裎祦?lái)、小鵬這樣定位于中高端車(chē)的客戶(hù)群體，他們能很快接受這些新科技，并且愿意為安全買(mǎi)單?！?/p>

中泰證券稱(chēng)，搭載激光雷達(dá)的多傳感融合方案將在價(jià)格和成本敏感性較低的高端豪華車(chē)型上率先使用，隨著系統(tǒng)成本降低后，經(jīng)濟(jì)性車(chē)型也將逐步配套;目前激光雷達(dá)處于高端車(chē)導(dǎo)入初期，普及15萬(wàn)元汽車(chē)市場(chǎng)將是激光雷達(dá)規(guī)?；?yīng)的關(guān)鍵。

也有業(yè)內(nèi)人士表示，由于汽車(chē)智能化的需求不同，激光雷達(dá)目前的市場(chǎng)容量不大，盡管有著成為安全帶、安全氣囊一樣的汽車(chē)標(biāo)配的美好愿景，但激光雷達(dá)仍處于市場(chǎng)開(kāi)拓階段。激光雷達(dá)概念已經(jīng)帶火了幾家企業(yè)，但從新能源車(chē)目前的銷(xiāo)量來(lái)看，即使激光雷達(dá)公司與車(chē)企綁定，其對(duì)激光雷達(dá)的訂單需求依然有限。

誰(shuí)能熬過(guò)市場(chǎng)拓展期迎來(lái)激光雷達(dá)市場(chǎng)的爆發(fā)？尚有極大變數(shù)。

近日，通用汽車(chē)旗下無(wú)人駕駛汽車(chē)子公司Cruise的聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁凱爾·沃格特（Kyle Vogt）預(yù)測(cè)稱(chēng)，激光雷達(dá)行業(yè)將出現(xiàn)整合或崩潰，特別是那些已經(jīng)上市或計(jì)劃通過(guò)與空白支票公司交易上市的公司。

“它們的估值基于‘完全重疊的潛在客戶(hù)帶來(lái)的‘預(yù)計(jì)收入，對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)幾乎沒(méi)有折讓。這是不是壞事？”沃格特表示。

“現(xiàn)在要解決的還是成本和符合車(chē)規(guī)這兩個(gè)問(wèn)題，成本雖然已經(jīng)降低了很多，但也相對(duì)較高，汽車(chē)底層結(jié)構(gòu)也要進(jìn)行調(diào)整，有更多量產(chǎn)需求后成本會(huì)更低。從技術(shù)方案上看，為了達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)，大家都在向固態(tài)靠攏，但技術(shù)成熟需要時(shí)間?！眳瓮硎尽?/p>