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        基于PSCAD的電力機車HEMP注入效應(yīng)仿真?

        2021-01-30 08:35:30范麗思魏子鵬
        關(guān)鍵詞:電力機車過電壓接觸網(wǎng)

        周 行,范麗思,魏子鵬,趙 強

        (石家莊鐵道大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,河北 石家莊050043)

        0 引言

        高空核電磁脈沖(High-altitude Electromagnetic pulse, HEMP)峰值場強高達5 kA、上升沿僅20 ns、瞬時能量與高頻成分均遠高于雷電流脈沖,對各類電子設(shè)備及各種長度導(dǎo)線、電纜的響應(yīng)最大可以造成暫時或永久的功能損傷.目前的文獻研究多是牽引供電系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)諧波干擾及雷電流防護,而對于HEMP的防護研究較少.文獻[1]研究了穩(wěn)態(tài)情況下機車的諧波情況;文獻[2]研究了HEMP輻照下的線纜耦合情況;文獻[3]比較了1976和IEC 1996兩種標(biāo)準(zhǔn)下的HEMP電纜耦合情況;文獻[4]利用PSCAD/EMTDC仿真軟件,研究了電力機車升弓浪涌過電壓水平;文獻[5]研究了注入式HEMP對電子設(shè)備的損傷效應(yīng);文獻[6]研究了架空線路的電磁脈沖暫態(tài)響應(yīng)計算;文獻[7]研究了車輛的強電磁防護措施.上述研究成果多集中于對電力系統(tǒng)的HEMP線纜耦合效應(yīng)或電力機車的穩(wěn)態(tài)諧波影響,而缺乏對機車的HEMP防護研究.然而隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,鐵路在國民生產(chǎn)生活中的作用也愈加重要,因此對其電磁防護研究有著十分重要的意義.

        本文利用PSCAD/EMTDC仿真軟件建立了簡化的牽引供電系統(tǒng)、電力機車以及HEMP電流源模型,分析了HEMP注入某接觸網(wǎng)點時,對電力機車內(nèi)部的影響效應(yīng).

        1 牽引網(wǎng)仿真建模

        針對某單線鐵路的一個供電區(qū)間進行建模和仿真,其牽引網(wǎng)長度為左臂30 km、右臂20 km,采用AT供電方式.其牽引供電系統(tǒng)仿真模型如圖1所示.

        圖1 牽引供電系統(tǒng)仿真模型Fig 1 Simulation model of traction power supply system

        其中部分模塊的參數(shù)設(shè)置如表1所示.

        表1 牽引供電系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置Tab 1 Setting of simulation parameters for traction power supply system

        牽引供電回路是牽引變電所、正饋線、接觸線、電力機車、鋼軌、回流線等組合的回路,其簡化示意圖如圖2所示.

        圖2 系統(tǒng)簡化示意圖Fig 2 System simplified schematic diagram

        仿真模型各子模型包括牽引變電所,機車接觸網(wǎng).

        1.1 牽引變電所

        其功能是將110 kV的三相交流電轉(zhuǎn)變?yōu)?7.5 kV的單相交流電供機車使用,核心部件為置于其中的牽引變壓器,本文中采用的是V/X接線的牽引變壓器,其原理圖如圖3(左)所示、仿真模型圖如圖3(右)所示.

        圖3 V/X接線牽引變壓器Fig 3 V/X wiring traction transformer

        1.2 機車接觸網(wǎng)

        機車接觸網(wǎng)各導(dǎo)線分布關(guān)系如圖4所示,圖4中數(shù)據(jù)均為實際現(xiàn)場典型數(shù)據(jù).

        對圖4所示的接觸網(wǎng)建模,地面簡化為無限大理想導(dǎo)體,對承力索(M)、接觸線(T)、負饋線(F)和鋼軌(R)進行簡化:由于兩條鋼軌對稱分布,故將鐵軌等效為對稱軸的單根導(dǎo)線;將承力索與接觸線等效為一根平行于鋼軌與正饋線的導(dǎo)線,接觸網(wǎng)被簡化為三根相互平行的導(dǎo)線,簡化模型如圖5所示.

        圖4 機車接觸網(wǎng)Fig 4 Locomotive catenary

        圖5 接觸網(wǎng)仿真模型Fig 5 Simulation model of OCS

        根據(jù)多導(dǎo)體傳輸線理論以及各條導(dǎo)線的等效型號參數(shù),計算得到下列各導(dǎo)體單位長度自、互阻抗數(shù)據(jù)如式(1)所示:

        導(dǎo)體單位長度的線間互電容如式(2)所示:

        通過擴展此模型既可得到任意長度的牽引供電線路.

        2 電力機車仿真建模

        仿真的機車型號為為韶山4改進型電力機車,代號為SS4G,機車主電路主要由主變壓器、三段不等分半控調(diào)壓整流橋以及牽引電動機等組成[8],其中主變壓器用單相四繞組變壓器模擬,牽引電動機等效為可變電阻R和受控電流源組成的串聯(lián)組合,由自定義控制模塊E0與R0控制.由于三段整流橋完全一致,故只仿真其中一段.根據(jù)機車工作原理建立仿真模型如圖6所示.

        圖6 SS4G機車仿真模型Fig 6 SS4G locomotive simulation model

        其穩(wěn)態(tài)運行時直流側(cè)電壓Ud1電壓峰值約為1.47 kV,與理論波形基本一致,證實仿真模型參數(shù)的準(zhǔn)確性.

        3 HEMP電流源仿真與注入

        3.1 HEMP電流源仿真建模

        HEMP波形表示為雙指數(shù)波,其時域和頻域表達式如式(3)所示.

        注入源采用MIL-STD-188-125-1標(biāo)準(zhǔn)的HEMP波形,α=1.4×106s,β=9.5×107s,k=1.08,Em=5 kV/m,波形的前沿tr=20 ns,脈沖半寬度τ(1/2)=500 ns,根據(jù)上述參數(shù)建立HEMP電流源模塊,如圖7所示.

        圖7 HEMP波形發(fā)生模塊Fig 7 HEMP waveform generator module

        圖8 HEMP電流仿真波形Fig 8 HEMP current simulated waveform

        仿真波形如圖8所示,可見電流仿真波形與理論參數(shù)相符[9],仿真參數(shù)設(shè)置合理.

        3.2 HEMP注入效應(yīng)

        設(shè)置注入牽引網(wǎng)上行部分接觸線7 km處,機車內(nèi)部過電壓仿真結(jié)果如圖9所示.

        圖9 機車內(nèi)部過電壓情況Fig 9 Internal overvoltage of locomotive

        機車內(nèi)部部分觀測點電壓注入前后幅值對照如表2所示.

        表2 注入前后電壓幅值Tab 2 Voltage amplitude before and after injection

        由表2可知,注入后的內(nèi)部電壓幅值激增約70余倍,遠超機車的正常工作電壓[10,11].而在牽引網(wǎng)上同樣產(chǎn)生了嚴重的過電壓情況,其部分觀察點幅值如表3所示.

        表3 注入后牽引網(wǎng)過電壓幅值Tab 3 Overvoltage amplitude of traction network after injection

        4 結(jié)論

        (1)注入后機車內(nèi)部普遍產(chǎn)生過電壓,幅值最高可達約1 992 kV,注入前后機車內(nèi)部電壓激增約70余倍,嚴重超出了機車內(nèi)部設(shè)備的耐壓水平,且具有能量極高、作用時間極快的特點,會對機車內(nèi)部的電子器件造成極為嚴重的破壞.

        (2)在接觸線與負饋線上分別產(chǎn)生了大小相近,方向相反的電壓,幅值分別達到約1 992 kV和-1 554 kV,鋼軌上電壓幅值可達4.05 kV,三條導(dǎo)線上產(chǎn)生的電壓幅值均遠超出其正常工作時的水平.

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