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        基于VISSIM仿真信號交叉口優(yōu)化研究

        2021-01-28 05:35:18李汝楠晉民杰
        太原科技大學(xué)學(xué)報 2021年1期
        關(guān)鍵詞:方向優(yōu)化信號

        李汝楠,晉民杰

        (太原科技大學(xué) 交通與物流學(xué)院,太原 030024)

        對于整個城市道路而言,信號交叉口是主要的組成部分,也是整個路網(wǎng)中道路通行能力的“瓶頸”和交通事故的“多發(fā)源”[1-4]。在交叉口功能區(qū)內(nèi),頻繁地發(fā)生著交通流的各種沖突,如交織運行、合流、分流和交叉等[5],有大量的交叉路口的非機動車和行人,使交叉口功能區(qū)通行能力遠遠低于道路[6]。無論是國內(nèi)或國外,交通擁堵發(fā)生在交叉口,往往造成嚴重的交通中斷和時間延誤。

        為解決這些問題,就需要在時間和空間上合理分配信號交叉口的時間與空間資源。Vissim仿真軟件作為一種基于時間間隔和駕駛行為的仿真建模工具,具有分析、評估、優(yōu)化交通流量和比較交通設(shè)計等功能,用以模擬公共交通與城市交通的運行情況[7]。多數(shù)學(xué)者應(yīng)用Vissim仿真軟件成功解決復(fù)雜交叉口擁堵及延遲問題,周海娟[8]以西安市典型十字交叉口為例,根據(jù)平面交叉口交通沖突的分布,針對性的從時間和空間兩個方面提出了渠化交通和信號控制相結(jié)合優(yōu)化方案,通過Vissim仿真軟件對比分析,優(yōu)化后的方案車輛延誤和平均排隊長度都得到有效的緩解,優(yōu)化效果顯著。張朝陽[9]等人針對某交叉口采用多渠化多相位優(yōu)化方法制定了三個不同的交叉口優(yōu)化設(shè)計方案,比選出了平均信控延誤時間最小的優(yōu)化方案,并運用Vissim軟件對優(yōu)化設(shè)計結(jié)果進行評測。常爭艷[10]等人以太原市桃園路口為例進行分析設(shè)計,建立了以停車延誤、停車次數(shù)和通行能力為目標(biāo)的信號配時優(yōu)化模型,采用罰函數(shù)粒子群優(yōu)化算法同時優(yōu)化綠燈時間和信號周期,使二者達到最佳匹配。

        本文以黃驊市迎賓大街—新海路交叉口為例,對道路渠化設(shè)計和信號周期配時兩個方面對此路口進行優(yōu)化,然后用VISSIM仿真軟件對此路口優(yōu)化前后的狀況進行仿真分析,得出最佳優(yōu)化方案。

        1 數(shù)據(jù)采集與分析

        1.1 現(xiàn)狀分析

        黃驊市迎賓大街—新海路交叉口是黃驊市較為繁忙的交叉口,尤其在節(jié)假日期間,交通量大且交通設(shè)施不夠完善。通過實地調(diào)查,可以得到交叉口的基本幾何參數(shù),如表1所示。

        表1 交叉口基本狀況

        圖1 交叉口CAD效果圖Fig.1 CAD Effect Map of Intersection

        1.2 交通量數(shù)據(jù)調(diào)查

        經(jīng)過在迎賓大街—新海路交叉口高峰小時統(tǒng)計交通量數(shù)據(jù),可以得到高峰時段交通量如表2:

        表2 信號交叉口高峰小時交通量

        表3 各路口非機動車與行人交通量

        1.3 交叉路口信號周期

        由實地考察得到現(xiàn)狀信號周期:(1)信號燈組1:紅燈結(jié)束時間128 s,綠燈結(jié)束時間60 s,黃燈時間4 s;(2)信號燈組1:紅燈結(jié)束時間128 s,綠燈結(jié)束時間124 s,黃燈時間4 s.如圖所示:

        圖2 信號相位圖Fig.2 Signal phase diagram

        2 VISSIM仿真

        通過VISSIM仿真軟件,根據(jù)現(xiàn)狀調(diào)查數(shù)據(jù)對黃驊市迎賓大街-新海路交叉口進行仿真,將1.2節(jié)實地調(diào)查數(shù)據(jù)按步驟輸入于VISSIM軟件中的交通控制模塊和交通流模塊,根據(jù)設(shè)置檢測器等方法得出東、南、西、北進口的延誤情況及排隊長度等指標(biāo),其流程見圖3:

        圖3 Vissim設(shè)置流程圖Fig.3 Vissim setup flow chart

        根據(jù)各模塊參數(shù)輸入情況,運行仿真,得到各進口道路段的仿真結(jié)果:信號燈組1(東西方向直行加左轉(zhuǎn))及信號燈組2(南北方向直行加左轉(zhuǎn)),見圖4-圖5.

        圖4 信號燈組1交通現(xiàn)狀Fig.4 Traffic status of signal group 1

        圖5 信號燈組2交通現(xiàn)狀Fig.5 Traffic status of signal group 2

        2.1 交通狀況現(xiàn)狀分析

        對黃驊市迎賓大街—新海路交叉口的仿真時間設(shè)置為300 s,根據(jù)仿真過程給出的各個進口道的排隊長度,如圖6和圖7所示。

        圖6 各路口排隊長度匯總Fig.6 Summary of queue lengths at intersections

        圖7 各路口延誤時間匯總Fig.7 Summary of delays at intersections

        由上圖可看出南北進口道延誤時間較長,參考美國HCM信號交叉口服務(wù)水平[11]可知此道路的南北方向的服務(wù)水平較差,屬于D等級,車流不是很穩(wěn)定,交通量接近了道路通行能力的90%,常呈混亂狀態(tài)。所以本文將以交叉口的南北方向為主要優(yōu)化方向進行設(shè)計。

        3 優(yōu)化方案及仿真

        3.1 信號交叉口渠化設(shè)計

        首先對交叉口進行渠化設(shè)計,由于東、南、北方向的左轉(zhuǎn)車流量都比較大,所以會在各個方向設(shè)置左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)域,并且對南北方向交叉口功能區(qū)用右側(cè)拓寬的方法,利用右側(cè)相對較寬的綠化帶進行拓寬,進口道兩車道改為三車道并且設(shè)置左轉(zhuǎn)專用道,西方向進口道的兩車道改為三車道同時設(shè)置左轉(zhuǎn)專用車道方案如圖8所示:

        圖8 渠化設(shè)計方案Fig.8 Channelization design scheme

        3.2 重新計算信號配時與最佳周期

        在優(yōu)化設(shè)計過程中,本文在各個方向設(shè)置左轉(zhuǎn)保護相位,也就是將本交叉口的兩相位改為四相位的模式,計算過程如下所示:

        (1)直行當(dāng)量計算法計算各進口道的飽和流量:

        表4 交叉口高峰小時交通量

        如上表所示,本次計算中流量總和Y=0.72,小于0.9,進行下一步配時計算。

        (2)計算相位的黃燈時間(A)

        式中:V85——85%車速;a——汽車減速度,m/s2;

        g——坡度,用小數(shù)表示;t——駕駛員反應(yīng)時間,s.

        將數(shù)據(jù)帶入計算得到,A=4 s.

        式中:w——從停車線到遠端對象沖突車道的距離,m;L——汽車標(biāo)準(zhǔn)長度,m;V15——15%車速,m/s;

        由于兩個方向車道距離的停車線到遠端對象沖突車道的距離不同,故得分別計算全紅時間。一相位與二相位是南北向的車道,w取15 m,三相位與四相位w取20 m.車長均取5 m.

        代入公式計算得:

        r1,2=(20+5)/(40/3.6)≈3 s

        r3,4=(15+5)/(40/3.6)≈2 s

        即一二相位全紅時間為3 s,三四相位全紅時間為2 s;

        因此,各相位的綠燈間隔時間為:

        I1,2=A1,2+r1,2=6 s;

        I3,4=A3,4+r3,4=7 s

        (3)最佳周期時間

        (4)周期有效路燈時間

        Ge=Cm-L=95 s

        (5)相位有效綠燈時間

        一相位(南北左轉(zhuǎn))有效綠燈時間:

        二相位(南北直右)有效綠燈時間:

        三相位(東西方向)有效綠燈時間:

        四相位(東西直右)有效綠燈時間:

        (6)相位顯示綠燈時間

        一相位:g1=ge1-A+l=26 s

        二相位:g2=ge2-A+l=26 s

        三相位:g3=ge3-A+l=24 s

        四相位:g4=ge4-A+l=29 s

        優(yōu)化后信號配時方案如表5所示:

        表5 優(yōu)化后信號配時方案

        對改進后方案進行Vissim仿真,配時圖如下:

        圖9 改進后信號配時圖Fig.9 Improved signal timing diagram

        圖10 改進后各進口排隊長度匯總Fig.10 Summary of queue length of imports after improvement

        圖11 改進后各路口延誤時間匯總Fig.11 Summary of delays at improved intersections

        4 改進方案仿真分析

        通過對優(yōu)化前后數(shù)據(jù)對比,可發(fā)現(xiàn)黃驊市迎賓大街—新海路交叉口經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計后南北方向的延誤時間明顯減少,各個方向設(shè)置左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)區(qū)域,可提醒左轉(zhuǎn)和直行車輛,避免沖突。參考美國HCM信號交叉口服務(wù)水平[9],可知南北方向和東西方向均交叉口服務(wù)水平由原來D的提升到E,車流相對穩(wěn)定,交通量接近道路通行能力的70%,乘客與駕駛員的感受只是接近飽和,而不是常呈混亂狀態(tài)。

        5 結(jié)論

        針對迎賓大街—新海路交叉口高峰時間的交通擁堵和延時問題,對實際交叉口的交通現(xiàn)狀進行改善。在這一過程中交通仿真提供了指導(dǎo),對解決交通擁堵問題起了關(guān)鍵作用。最后,通過重新計算與高峰期相適應(yīng)的信號配時,并對交叉口進行渠化改良,然后進行優(yōu)化后的仿真,結(jié)果驗證了交叉口交通服務(wù)水平的提高。

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