張亞雷 劉耀江 盧維強(qiáng) 黃佳瀚 薛大智

（深圳海油工程水下技術(shù)有限公司，廣東 深圳 518054）

0 引言

海洋平臺作為海上石油勘探、開采、處理和輸送的重要設(shè)施，具有重大的國民經(jīng)濟(jì)意義。海洋平臺吊機(jī)起吊貨物以及供貨船舶裝卸貨物等作業(yè)活動頻繁，由于超載起升、操作人員的判斷及工作失誤等原因，可能引發(fā)吊裝物體意外墜落事故[1]。落物既可能直接墜落在甲板上，也可能墜落在海中，海底管道在平臺附近布置密集，防護(hù)較少，墜落在海中的物體可能對水下管道、立管和設(shè)備造成損害，直接影響平臺和油田系統(tǒng)安全生產(chǎn)，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。海洋工程本身具有非常高的風(fēng)險，一旦出現(xiàn)惡性事故，將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重污染環(huán)境。

鑒于此，在海洋平臺周圍水下管道和設(shè)備安裝落物保護(hù)系統(tǒng)，可以有效降低海洋平臺落物對水下管道和設(shè)備造成損傷的風(fēng)險，使平臺和油田系統(tǒng)的安全運(yùn)營得到保障。

1 項目概況

南海某氣田的主要生產(chǎn)管線為2根0.558 m的海底管道，該氣田中心平臺海底管道與平臺立管底部連接的膨脹彎和一般的平臺底部水平膨脹彎不同，其為大型、立式、三維走向的膨脹彎，是平臺的關(guān)鍵節(jié)點，一旦發(fā)生落物碰撞該膨脹彎并造成海管損傷，極易導(dǎo)致油氣泄露或平臺停產(chǎn)。因此考慮到平臺吊機(jī)日常作業(yè)的落物風(fēng)險，需要在該膨脹彎上部安裝落物保護(hù)系統(tǒng)，以保證設(shè)施和生產(chǎn)的安全。鑒于該大型膨脹彎的長度（約100 m）和高度（約10 m）較大，且2根膨脹彎既靠近，走向卻又不同，所以膨脹彎保護(hù)系統(tǒng)考慮分段設(shè)計和制造，并在水下進(jìn)行連接安裝。此類保護(hù)框架安裝在國內(nèi)尚屬首次，該文主要描述膨脹彎落物保護(hù)系統(tǒng)的海上安裝過程和注意事項。

2 落物保護(hù)系統(tǒng)施工方案的確定

2.1 落物保護(hù)系統(tǒng)的組成

在平臺落物保護(hù)系統(tǒng)海上安裝項目中，落物保護(hù)系統(tǒng)是由分段的19個保護(hù)框架組成的，如圖1所示。保護(hù)框架信息見表1。

表1 保護(hù)框架數(shù)據(jù)表

2.2 落物保護(hù)系統(tǒng)施工方案

針對項目自身的特點，選擇合適的、可行的施工方案是整個工程的重中之重。該項目的特點是：水下200 m 左右，屬于較深水，因為國內(nèi)無法利用飽和潛水系統(tǒng)進(jìn)行安裝，只能采用作業(yè)級水下機(jī)器人進(jìn)行安裝就位，所以該項目所有保護(hù)框架設(shè)計均帶有水下機(jī)器人操作把手，可以利用作業(yè)級水下機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)框架安裝。

圖1 保護(hù)框架安裝效果圖

落物保護(hù)系統(tǒng)施工方案有3個：1）19個保護(hù)框架分別預(yù)安裝吊裝索具。2）主作業(yè)船和運(yùn)輸駁船共同將保護(hù)框架運(yùn)輸至作業(yè)現(xiàn)場。3）在作業(yè)現(xiàn)場利用作業(yè)級水下機(jī)器人依次將保護(hù)框架安裝到位。

3 落物保護(hù)系統(tǒng)海上安裝

該項目保護(hù)框架安裝位置處于平臺附近，需要選用至少具有船舶動力定位系統(tǒng)（DP）的、配置2臺作業(yè)級水下機(jī)器人的船舶作為主作業(yè)船，并且主作業(yè)船需要長時間在平臺附近作業(yè)，與平臺有較高的碰撞風(fēng)險，所以在平臺上安裝激光反射板，主作業(yè)船駕駛室可以實時接收平臺發(fā)來的信號，以此來確定主作業(yè)船與平臺之間的距離，可以時刻保證主作業(yè)船與平臺任何突出部位保持10 m的最小安全距離。

對于水下結(jié)構(gòu)物的安裝，最主要的是要滿足精度要求。在該項目中，待保護(hù)管段存在多段彎曲轉(zhuǎn)折處，保護(hù)框架需要按照一定的安裝順序?qū)⑾尬汇^、銷連接成一體，如果前面的保護(hù)框架安裝誤差較大，會導(dǎo)致后續(xù)保護(hù)框架無法安裝；同時，由于平臺樁腿和水泥支撐等結(jié)構(gòu)物也會限制保護(hù)框架的安裝空間，所以需要保持較高的安裝精度。雖然長基線定位系統(tǒng)具有很高的定位精度，但是考慮到布置長基線基陣需要較長的時間，工期和項目成本會增加很多，最終沒有選用長基線定位系統(tǒng)。超短基線定位系統(tǒng)與長基線定位系統(tǒng)相比定位精度較低，但是配合一些定位輔助結(jié)構(gòu)，在安裝過程中也可以得到充分的應(yīng)用，如圖2所示。

定位輔助結(jié)構(gòu)貼近平臺樁腿放置以后，就可以進(jìn)行保護(hù)框架安裝。

在安裝保護(hù)框架類型1A、類型1B和類型2時，由于這3種保護(hù)框架質(zhì)量分別為35.8 t、32.3 t和29 t，重量較大，并且其中一條管線處于生產(chǎn)狀態(tài)，有較大的安裝風(fēng)險，因此需要平臺停產(chǎn)，將管線內(nèi)壓力泄壓至低于20 bar。另外，由于水下機(jī)器人通過水下機(jī)器人操作把手不能很好地控制這3個保護(hù)框架的艏向角，因此設(shè)計了水下機(jī)器人對接面板，如圖3所示。利用水下機(jī)器人將對接頭插入并鎖定對接面板中控制保護(hù)框架的艏向角，水下機(jī)器人對接頭如圖4所示。

準(zhǔn)備工作完成后，主作業(yè)船靠近運(yùn)輸駁船，吊機(jī)吊鉤連接保護(hù)框架預(yù)安裝索具，起吊到距離運(yùn)輸駁船甲板5 m的位置，主作業(yè)船遠(yuǎn)離運(yùn)輸駁船100 m，保護(hù)框架穿過飛濺區(qū)下放至水深30 m位置，水下機(jī)器人靠近觀察保護(hù)框架，繼續(xù)下放至距離海底20 m位置，開啟吊機(jī)升沉補(bǔ)償，移船至保護(hù)框架安裝位置上方，繼續(xù)下放保護(hù)框架，安裝到位，下放速度為0.2 m/s，水下機(jī)器人通過對接面板控制保護(hù)框架的艏向角，以保證保護(hù)框架的安裝精度。

保護(hù)框架安裝就位后，需要解除保護(hù)框架連接索具。為了方便水下機(jī)器人操作，保護(hù)框架吊裝索具通過水下機(jī)器人操作鉤與吊機(jī)，操作卸扣與保護(hù)框架相連以達(dá)到解除連接的目的。在實際施工中，水下機(jī)器人操作鉤和水下機(jī)器人操作卸扣的應(yīng)用，很大程度地縮短了海上施工工期，節(jié)省了項目成本。

圖 2 保護(hù)框架安裝定位輔助結(jié)構(gòu)

圖3 水下機(jī)器人對接面板

圖4 水下機(jī)器人對接頭

4 保護(hù)框架安裝風(fēng)險

4.1 其他類型保護(hù)框架安裝風(fēng)險

其他類型保護(hù)框架（保護(hù)框架類型1A、1B和類型2除外）距離平臺很遠(yuǎn)，且尺寸及質(zhì)量較小，安裝時有較小的風(fēng)險，可以采取以下4種措施控制其他類型保護(hù)框架的安裝風(fēng)險：1）細(xì)化其他類型保護(hù)框架的安裝程序，做好與現(xiàn)場施工人員的技術(shù)交底，識別其他類型保護(hù)框架安裝過程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險點，對風(fēng)險點進(jìn)行重點控制。2）設(shè)置合理的保護(hù)框架吊裝安全操作區(qū)域和保護(hù)框架安裝船舶移位路由。3）與平臺做好溝通，作業(yè)許可證、班前會及其他安全措施和文件準(zhǔn)備齊全，并嚴(yán)格按照平臺和船舶施工作業(yè)的安全要求和流程進(jìn)行作業(yè)。4）在保護(hù)框架上設(shè)計水下機(jī)器人操作把手，由水下機(jī)器人通過操作把手控制保護(hù)框架的艏向角，以保證保護(hù)框架的安裝精度。

4.2 保護(hù)框架類型1A、1B和類型2安裝風(fēng)險

保護(hù)框架類型1A、1B和類型2距離平臺很近，且尺寸及質(zhì)量較大，安裝時有較大的風(fēng)險，除了采取4.1中（1）、（2）和（3）所描述的控制措施，還需要采取以下2種措施控制保護(hù)框架類型1A、1B和類型2的安裝風(fēng)險：1）由于保護(hù)框架類型1A、1B和類型2安裝時風(fēng)險較大，安裝時需要平臺暫時停產(chǎn)；2）設(shè)計保護(hù)框架類型1A、1B和2的對接面板，由水下機(jī)器人通過對接頭控制保護(hù)框架的艏向角，以保證保護(hù)框架的安裝精度。

5 結(jié)語

此次在200 m左右水深的落物保護(hù)系統(tǒng)安裝作業(yè)圓滿完成，深水操作水下機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)物安裝得到實練，水下機(jī)器人操作把手、水下機(jī)器人對接頭、水下機(jī)器人對接面板、水下機(jī)器人操作鉤和水下機(jī)器人操作卸扣等便于水下機(jī)器人操作的設(shè)計和工具得到了充分應(yīng)用，為今后平臺附近海底管線保護(hù)提供了新的解決方案。