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        水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)運(yùn)行中存在的問(wèn)題及改進(jìn)建議

        2021-01-26 14:31:49王恒兵陸小松王松華
        四川水泥 2021年11期
        關(guān)鍵詞:操作員波動(dòng)專家

        王恒兵 陸小松 王松華

        (安徽海螺信息技術(shù)工程有限責(zé)任公司,安徽 蕪湖 241000)

        1 水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)介紹

        水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)指代替操作員進(jìn)行風(fēng)、煤、料等的調(diào)節(jié)操作,設(shè)備的正常啟動(dòng)、停止、設(shè)備故障跳停等仍由操作員根據(jù)需要在DCS 中進(jìn)行控制。水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)與DCS 系統(tǒng)通過(guò)OPC 協(xié)議進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換,將DCS 系統(tǒng)相關(guān)的控制變量數(shù)據(jù)讀入專家系統(tǒng),通過(guò)模型計(jì)算得出操作變量數(shù)值,寫入DCS 系統(tǒng),DCS 系統(tǒng)將該操作變量數(shù)值給定到現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)。

        先進(jìn)過(guò)程控制(APC,Advanced Process Control):先進(jìn)過(guò)程控制是對(duì)那些不同于常規(guī)單回路控制,比常規(guī)PID 控制效果更好的控制策略的統(tǒng)稱,而非專指某種計(jì)算機(jī)控制算法。先進(jìn)過(guò)程控制的任務(wù)是用來(lái)處理那些采用常規(guī)控制效果不好,甚至無(wú)法控制的復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制問(wèn)題[1]。

        模型預(yù)測(cè)控制(MPC,Model Predictive Control):模型預(yù)測(cè)控制是一類特殊的控制。它的當(dāng)前控制動(dòng)作是在每一個(gè)采樣瞬間通過(guò)求解一個(gè)有限時(shí)域開環(huán)最優(yōu)控制問(wèn)題而獲得。過(guò)程的當(dāng)前狀態(tài)作為最優(yōu)控制問(wèn)題的初始狀態(tài),解得的最優(yōu)控制序列只實(shí)施第一個(gè)控制作用,這是它與那些使用預(yù)先計(jì)算控制率的算法的最大不同。本質(zhì)上模型預(yù)測(cè)控制求解一個(gè)開環(huán)最優(yōu)控制問(wèn)題。它的思想與具體的模型無(wú)關(guān),但是實(shí)現(xiàn)則與模型有關(guān)。

        操作變量(MV,Manipulated Variable):操作變量是指在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用來(lái)克服干擾對(duì)被控變量的影響,實(shí)現(xiàn)控制作用的變量。

        控制變量(CV,Controlled Variable):受操作變量和干擾變量影響的過(guò)程輸出。

        干擾變量(DV,Disturbance Variable):不能設(shè)置的過(guò)程輸入,相當(dāng)于關(guān)掉控制的操作變量。

        時(shí)間常量(TC,Time Constant):操作變量發(fā)生變化時(shí),控制變量開始有響應(yīng)至基本達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間。

        軟儀表(VOA,Virtual Online Analyzers):預(yù)測(cè)性軟件過(guò)程工具,稱為虛擬在線分析儀。

        中控操作界面有切換按鈕,操作員可根據(jù)實(shí)際情況選擇由人工操作還是由專家自動(dòng)操作系統(tǒng)操作,在系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)會(huì)自動(dòng)退出專家自動(dòng)操作系統(tǒng),保持最后設(shè)定值,同時(shí)提示操作員進(jìn)行人工干預(yù)。按照水泥生產(chǎn)“三磨一燒”的工藝系統(tǒng)劃分,水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的建立了原料粉磨、原煤粉磨、水泥粉磨及熟料燒成四個(gè)控制系統(tǒng),獨(dú)立運(yùn)行,配置靈活[2]。

        2 水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)控制特點(diǎn)分析

        水泥生產(chǎn)控制技術(shù),歷經(jīng)了模糊控制、專家規(guī)則控制到如今的模型預(yù)測(cè)控制。

        模型預(yù)測(cè)控制是上世紀(jì)70 年代左右提出的新型控制理論,預(yù)測(cè)控制的產(chǎn)生并非來(lái)源于理論發(fā)展的需要,而是從實(shí)踐中發(fā)展起來(lái)的。很長(zhǎng)一段時(shí)期以來(lái),PID 幾乎作為一種全能的控制器,應(yīng)用于過(guò)程控制中,因其無(wú)需知道控制對(duì)象模型,參數(shù)較少且易調(diào)試的特點(diǎn),應(yīng)用非常廣泛,當(dāng)控制從回路發(fā)展到系統(tǒng)時(shí),單回路的PID 控制很難保持全局良好的性能,對(duì)約束處理能力的提升,以及由回路調(diào)節(jié)發(fā)展到優(yōu)化時(shí),PID 則難以實(shí)現(xiàn)。這個(gè)時(shí)候模型預(yù)測(cè)控制得到大力發(fā)展,應(yīng)用越來(lái)越廣泛,成為最具代表性的一種算法,它具有多變量和滾動(dòng)優(yōu)化的特性,可以在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中不斷完善預(yù)測(cè)控制,使預(yù)測(cè)控制更加有效。該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):

        (1)模型精度要求不高,建模方便,過(guò)程描述可由簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)獲得;

        (2)采用非最小化的模型,系統(tǒng)穩(wěn)定性較好;

        (3)采用滾動(dòng)優(yōu)化策略,而非全局一次優(yōu)化,能及時(shí)彌補(bǔ)由于模型失配、畸變、干擾等因素引起的不確定性,動(dòng)態(tài)性能較好;

        (4)易將算法推廣到有約束、大遲延、非最小相位、非線性等實(shí)際過(guò)程,尤為重要的是,它能有效地處理多變量、有約束的問(wèn)題。

        水泥工藝流程通常分為原料粉磨系統(tǒng)、熟料燒成系統(tǒng)和水泥粉磨系統(tǒng)三個(gè)部分,俗稱“兩磨一燒”,具有非線性、大滯后、強(qiáng)耦合等特點(diǎn),一直以來(lái)都是專家優(yōu)化控制的難點(diǎn)。目前,國(guó)內(nèi)大多水泥生產(chǎn)企業(yè)對(duì)于水泥生產(chǎn)過(guò)程的控制仍以操作員手動(dòng)操作控制為主。結(jié)合各種控制方式的特點(diǎn),傳統(tǒng)的PID 算法、單一的專家控制或模糊控制,難以對(duì)水泥生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行較好地控制。而預(yù)測(cè)控制算法是一種非常適合復(fù)雜工業(yè)控制的優(yōu)化控制算法,并已在多個(gè)領(lǐng)域取得成功應(yīng)用[3]。

        模型預(yù)測(cè)水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)水泥生產(chǎn)過(guò)程風(fēng)、煤、料等關(guān)鍵參數(shù)的多變量自動(dòng)操作控制,以自動(dòng)導(dǎo)航的方式、高頻小幅地逼近最優(yōu)參數(shù),實(shí)現(xiàn)燒成、原料磨、煤磨、水泥磨系統(tǒng)的專家級(jí)控制,達(dá)到節(jié)能環(huán)保、提產(chǎn)增效的效果,極大地降低操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少人為因素的影響。

        3 目前水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)運(yùn)行存在的問(wèn)題

        水泥生產(chǎn)過(guò)程追求的是穩(wěn)產(chǎn)、優(yōu)產(chǎn)。但是原燃材料波動(dòng)、架倉(cāng)、斷料、煤質(zhì)波動(dòng)以及固廢漿渣、垃圾焚燒等協(xié)同處置都給系統(tǒng)穩(wěn)定控制帶來(lái)了擾動(dòng),同時(shí)主機(jī)設(shè)備、分析儀器、執(zhí)行器死區(qū)、煤粉秤壓力波動(dòng)等也給系統(tǒng)調(diào)節(jié)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)從模糊邏輯控制,到專家系統(tǒng)控制再到模型預(yù)測(cè)優(yōu)化控制,在探索中不斷發(fā)展,但總體系統(tǒng)投運(yùn)率不高,究其原因主要存在以下難點(diǎn)問(wèn)題:

        (1)控制軟件設(shè)計(jì)與生產(chǎn)操作脫節(jié)。水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)是由專業(yè)軟件公司進(jìn)行開發(fā)、調(diào)試,一般都是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,開發(fā)人員缺少現(xiàn)場(chǎng)操作工藝知識(shí),對(duì)水泥生產(chǎn)工藝機(jī)理不熟悉,無(wú)法從生產(chǎn)操作角度解決問(wèn)題。生產(chǎn)人員又不懂軟件開發(fā),需要雙方深入地溝通交流。

        (2)控制需求與生產(chǎn)管理指標(biāo)的平衡矛盾。各公司的管理指標(biāo)側(cè)重點(diǎn)不同,有些公司要求生產(chǎn)線降煤耗,又要求增加余熱發(fā)電量,這兩者存在矛盾;有些公司對(duì)過(guò)程控制參數(shù)要求不一,系統(tǒng)控制時(shí)要求嚴(yán)格,操作員手動(dòng)控制時(shí)又能接受更高的邊界,這為專家優(yōu)化控制系統(tǒng)的成功應(yīng)用帶來(lái)了難度。

        (3)原燃材料質(zhì)量波動(dòng)大,協(xié)同處置擾動(dòng)強(qiáng)。部分水泥公司石灰石為外購(gòu),質(zhì)量控制難度大,原煤等材料來(lái)源廣,品質(zhì)波動(dòng)大,源頭上無(wú)法進(jìn)行有效的質(zhì)量管控。隨著生產(chǎn)線協(xié)同處置固、危廢等,給生產(chǎn)系統(tǒng)帶來(lái)了較強(qiáng)的擾動(dòng),這些擾動(dòng)又無(wú)法測(cè)量和控制,操作員手動(dòng)操作也是憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行嘗試調(diào)整。

        (4)關(guān)鍵測(cè)點(diǎn)儀器儀表工作不理想,設(shè)備響應(yīng)存在死區(qū)。國(guó)內(nèi)水泥熟料生產(chǎn)線普遍存在窯尾高溫氣體分析儀運(yùn)行不理想的狀況,閥門與執(zhí)行器間存在死區(qū),即執(zhí)行器動(dòng)作了而實(shí)際閥門沒(méi)有動(dòng)作,另一方面下料不暢也是制約系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要因素。

        (5)系統(tǒng)運(yùn)維不及時(shí),用戶體驗(yàn)差。水泥工廠一般只是系統(tǒng)的使用者,運(yùn)維工作大多進(jìn)行外包。當(dāng)原燃材料出現(xiàn)大的質(zhì)量波動(dòng),或者因工藝設(shè)備技改導(dǎo)致的控制方式變化,原有控制模型難以適應(yīng),如果運(yùn)維工作不能及時(shí)跟進(jìn),將會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的投運(yùn),讓用戶體驗(yàn)變差,系統(tǒng)使用意愿降低。

        上述系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中常遇到的問(wèn)題,是制約水泥專家優(yōu)化系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵所在。其中工藝、設(shè)備是基礎(chǔ),在系統(tǒng)實(shí)施前,應(yīng)充分梳理工藝、設(shè)備等方面存在的問(wèn)題,進(jìn)行相應(yīng)的改造,提高系統(tǒng)的適用性。同時(shí)管理思路也需要同步轉(zhuǎn)變。水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)是一套系統(tǒng)工程,需要各專業(yè)的協(xié)調(diào)配合才能高效推進(jìn),有效使用。

        4 水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)運(yùn)行問(wèn)題的改進(jìn)措施

        針對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行存在的問(wèn)題,我們嘗試做了以下幾方面改進(jìn),并取得了一定的成效[4]。

        (1)軟件開發(fā)應(yīng)用。選擇技術(shù)成熟、系統(tǒng)開放度高的軟件平臺(tái)進(jìn)行深度合作,跟蹤學(xué)習(xí)軟件開發(fā)調(diào)試過(guò)程,掌握軟件應(yīng)用能力,自主開展系統(tǒng)推廣實(shí)施,利用對(duì)水泥生產(chǎn)工藝機(jī)理熟悉、應(yīng)用場(chǎng)景多的優(yōu)勢(shì),結(jié)合不同類型算法的特點(diǎn),不斷對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行優(yōu)化、迭代,解決軟件設(shè)計(jì)與生產(chǎn)操作脫節(jié)以及運(yùn)維不及時(shí)的問(wèn)題。

        (2)原燃材料管理。原燃材料品質(zhì)波動(dòng),垃圾處理裝置投運(yùn)給生產(chǎn)控制帶來(lái)較強(qiáng)的擾動(dòng),系統(tǒng)控制受其影響,效果欠佳,針對(duì)原燃材料波動(dòng),我們要求工廠加強(qiáng)物料、物流和品控管理,盡可能減少品種切換頻次,保證物料穩(wěn)定,做好原燃材料預(yù)均化、垃圾處理搭配,保證原燃材料品質(zhì)穩(wěn)定,進(jìn)一步提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

        (3)異常工況處理。主機(jī)設(shè)備異常和工藝異常工況是影響系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的主要因素,異常工況出現(xiàn)頻次低,持續(xù)時(shí)間短,且大部分有規(guī)律可循,但個(gè)別異常工況,如喂煤秤壓力波動(dòng)、預(yù)熱器塌料、斷料等,存在較大的隨機(jī)性和不可預(yù)知性,系統(tǒng)分析建模時(shí)我們針對(duì)具體異常工況建立特定算法模型,配合規(guī)則控制、邏輯判斷進(jìn)行異常工況檢測(cè)、判斷和處理,以提高系統(tǒng)適用性。

        我們選取了2 個(gè)典型的應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)煤磨出口溫度和分解爐喂煤秤壓力進(jìn)行了分析。煤磨出口溫度投運(yùn)前平均波動(dòng)幅度8.5℃,投運(yùn)后平均波動(dòng)幅度5.1℃,波動(dòng)幅度下降40%,分解爐喂煤秤壓力投運(yùn)前平均波動(dòng)幅度1.5kPa,投運(yùn)后平均波動(dòng)幅度0.5kPa,波動(dòng)幅度下降60%以上,分解爐溫度受喂煤秤壓力影響波動(dòng)幅度由21℃下降到15℃以內(nèi),波幅下降28%。通過(guò)多回路、多場(chǎng)景的應(yīng)用,系統(tǒng)控制穩(wěn)定性逐步提升,適應(yīng)性進(jìn)一步加強(qiáng)。

        5 水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)運(yùn)行管理的建議

        (1)建立系統(tǒng)運(yùn)維保障機(jī)制。把系統(tǒng)功能優(yōu)化和參數(shù)調(diào)優(yōu)作為一個(gè)常態(tài)性工作來(lái)抓,系統(tǒng)投運(yùn)后需要根據(jù)原燃材料,設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、系統(tǒng)工況等條件的變化而進(jìn)行不斷優(yōu)化調(diào)整。因此,系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)是一項(xiàng)長(zhǎng)期持續(xù)性的工作,需要堅(jiān)持不懈地持續(xù)下去,才能最大程度地發(fā)揮系統(tǒng)的作用[5]。

        (2)不斷優(yōu)化提升裝備運(yùn)行質(zhì)量。加大對(duì)煤粉秤、噴煤管道、氣體分析儀等關(guān)鍵設(shè)備的改造、優(yōu)化和升級(jí),改善系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境,提升系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量。

        (3)加強(qiáng)進(jìn)廠原燃材料管控。實(shí)行精細(xì)化管理,盡可能保證輔材品質(zhì)穩(wěn)定,顆粒符合研磨要求;保證原煤均化效果,穩(wěn)定煤粉熱值;保證物流通道通暢,減少斷料發(fā)生頻次。

        6 結(jié)束語(yǔ)

        水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用可以從很大程度上減少由操作員水平和情緒對(duì)生產(chǎn)線穩(wěn)定的影響,可以有效地對(duì)生產(chǎn)線的指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)的控制方法也在不斷地更新,現(xiàn)在所用的模型預(yù)測(cè)控制簡(jiǎn)單方便,易于操作,穩(wěn)定性好,能有效地處理問(wèn)題而被廣泛推廣應(yīng)用。進(jìn)一步降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少人為因素帶來(lái)的影響。同時(shí)要對(duì)水泥專家優(yōu)化控制系統(tǒng)運(yùn)行的問(wèn)題積極改進(jìn),從軟件開發(fā)應(yīng)用、原材料管理、異常工況處理等方面入手進(jìn)行改進(jìn),不斷優(yōu)化。建立系統(tǒng)運(yùn)維保障機(jī)制,不斷優(yōu)化提升裝備運(yùn)行質(zhì)量,及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題并給予解決,才能發(fā)揮控制系統(tǒng)的最大作用,以此保證水泥的生產(chǎn)質(zhì)量。

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