盧加發(fā)，韓 偉

突發(fā)事件，是指突然發(fā)生，造成或者可能造成嚴重社會危害，需要采取應急處置措施予以應對的自然災害、事故災難、公共衛(wèi)生事件和社會安全事件[1]。隨著我國近幾年城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，城市發(fā)生突發(fā)事件的概率也在不斷增加，而城市突發(fā)事件具備較強的突發(fā)性、隨機性和不確定性，事故狀態(tài)的演變往往是無序的，導致緊急救援過程中資源需求具備突發(fā)性和隨機性[2]。因此，城市突發(fā)事件的緊急救援存在的不確定性，極大地考驗著一個城市的應急能力和緊急醫(yī)學救援水平。自美國使用“死神”MQ-9無人機斬首伊朗特種部隊高級指揮官蘇萊曼尼少將[3]，到新冠疫情使用無人機進行防控[4]；自阿塞拜疆使用無人機點殺亞美尼亞地面部隊[5]，到班公湖中印邊界沖突中我軍戰(zhàn)士用無人機送餐[6]，無人機的使用引起了世界廣泛的關(guān)注和討論。目前，各大領(lǐng)域都能看到無人機的身影,如今的無人機已從最初的軍事領(lǐng)域發(fā)展到民用領(lǐng)域，比如廣泛應用于航拍、災害救援、新聞直播、旅游、測繪和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機在醫(yī)學領(lǐng)域的應用也開始被研究學者關(guān)注[7]。無人機在醫(yī)學方面的應用，特別是在突發(fā)事件的緊急醫(yī)學救援中可能將起到傳統(tǒng)手段無法代替的作用。本文現(xiàn)對無人機在緊急醫(yī)學救援的應用進展進行探討。

1 無人機在突發(fā)事件現(xiàn)場評估中的應用

城市特重大突發(fā)事件，往往對當?shù)氐牡孛娼煌ㄔ斐珊艽蟮挠绊懀仍藛T往往不能在第一時間趕到現(xiàn)場進行評估和救援，或者由于現(xiàn)場環(huán)境存在不確定的危險因素，救援人員不能及時進入到現(xiàn)場進行評估和施救。既往的一份關(guān)于深圳地區(qū)的突發(fā)群體性事件回顧性研究中發(fā)現(xiàn)[8]，在突發(fā)群體性事件發(fā)生后，第一輛救護車到達現(xiàn)場的平均時間是12.7 min，最后一輛救護車到達現(xiàn)場的時間是23.04 min。在突發(fā)群體傷事件發(fā)生后，由于糟糕的城市交通或其他因素，專業(yè)救援人員并不能在第一時間進行現(xiàn)場評估和傷員檢傷分類。而無人機不容易受地面交通和現(xiàn)場危險因素的影響，能夠在第一時間進入到現(xiàn)場進行評估，具備比常規(guī)地面交通工具10倍以上的速度到達現(xiàn)場，同時不容易受到地形、被污染環(huán)境等的影響[9]。目前已有利用無人機進行搜救的新聞報道[10]，以及在本次新冠疫情期間，我國多地使用無人機對社區(qū)人員進行監(jiān)控和管理，從而減少人與人之間的接觸，在本次突發(fā)公共衛(wèi)生事件中發(fā)揮了重要作用[4，11]。另外，亦有使用無人機進行搜救或協(xié)助檢傷的研究報告[12]，但目前新聞報道的無人機搜救，主要停留在利用無人機的拍攝功能，后臺無人機操控員進行遠程拍攝進行人工評估，受操作距離和無人機操控員水平的影響，專用醫(yī)學搜救無人機僅見于少量科研報告。

隨著人工智能技術(shù)和信息傳輸技術(shù)的進步，未來有望開發(fā)出一套無人機智能化人工檢傷分類系統(tǒng)，用于突發(fā)事件的現(xiàn)場評估，從而解決在諸如恐怖襲擊等突發(fā)事件造成的群體傷事件中，救援人員在人身安全受到威脅或巨大心理壓力的影響時，人工檢傷分類系統(tǒng)不能正常發(fā)揮作用[13]，可在無人機操控員的操縱下對突發(fā)事件現(xiàn)場進行拍攝和并將信息傳輸給后方指揮中心，供后方指揮人員進行決策的方式，見圖1。智能化檢傷分類無人機的應用，將嘗試彌補目前突發(fā)群體傷事件中檢傷分類效率低下，不規(guī)范等人工檢傷分類中存在的不足，最終提高突發(fā)群體傷事件中醫(yī)療資源分配效率，見圖2。

2 無人機緊急醫(yī)療物資轉(zhuǎn)運

城市特重大突發(fā)事件的緊急醫(yī)學救援對救援現(xiàn)場和醫(yī)院的后勤保障提出了重大的考驗，醫(yī)院的應急后勤保障是突發(fā)事件緊急醫(yī)學救援工作成功與否的關(guān)鍵因素[14]。無人機在突發(fā)事件救援中的緊急醫(yī)用物資轉(zhuǎn)運方面具備很良好的可行性。當突發(fā)事件發(fā)生后，緊急的醫(yī)療設(shè)備、藥品往往需要在應急裝備存儲倉庫和各收治醫(yī)院進行緊急的調(diào)配，但當?shù)氐牡孛娼煌ê铜h(huán)境往往會受到很大阻礙，而轉(zhuǎn)運成本、起降條件和危險環(huán)境等因素限制了直升機轉(zhuǎn)運的普及，但無人機在上述方面卻具有先天優(yōu)勢，可將小型救援物資快速送到事故現(xiàn)場或者資源需求醫(yī)院。隨著無人機在多方面的成熟應用，使用無人機轉(zhuǎn)運醫(yī)療用品，包括血液制品、疫苗、藥品、診斷樣本甚至器官，解決最后“一英里”轉(zhuǎn)運問題的概念被人提出[15]。目前，已有多項利用無人機轉(zhuǎn)運醫(yī)療物資的研究報告[16-18]，包括利用無人機給院外心跳呼吸驟?；颊咿D(zhuǎn)送自動體外除顫儀（Automated External Defibrillator ,AED）[16]，給現(xiàn)場施救者提供AED及視覺反饋，幫助施救者更好地進行院外心肺復蘇[17]，以及在無人機協(xié)助下更高效地搜尋溺水患者，并給溺水患者提供漂浮裝置等[18]。雖然，無人機被認為在運送醫(yī)學物品方面具有高效性[9，19]，但其安全性仍需進一步評估。緊急醫(yī)學物資中的血制品、生物制劑等物資在轉(zhuǎn)運過程中的受損、污染或泄露問題，是民眾對無人機轉(zhuǎn)運醫(yī)療物品安全性的擔憂，需要無人機存儲安全技術(shù)的提升，及通過適當教育減輕民眾對醫(yī)療無人機應用的擔憂[9]。目前，由于無人機可以被當做武器和擾亂民航飛行器安全的原因，無人機的使用在許多國家仍受空管部門的制約。

圖1 非智能化無人機檢傷分類搜救

圖2 智能化無人機檢傷分類搜救

3 無人機應用于緊急醫(yī)學救援中的傷員轉(zhuǎn)運

由于無人機具備垂直起降、機動性強等特點，隨著無人機載重的提升，無人機救護車的概念被多個國家相繼提出[20]，無人機救護車的使用有利于解決傷員的快速轉(zhuǎn)運問題，從而突破交通狀況和地理環(huán)境對地面救護車的限制。Handford等[21]認為，使用無人機將傷員后送，可降低生命風險以及轉(zhuǎn)運成本，能夠快速將傷員轉(zhuǎn)至更高級別的醫(yī)療機構(gòu)，通過無人機快速轉(zhuǎn)運從而減少總的轉(zhuǎn)運時間，最終實現(xiàn)創(chuàng)傷患者救治“白金時間”和“黃金時間”的目標，降低嚴重創(chuàng)傷患者的傷殘率和死亡率。同時，可以將一些醫(yī)療設(shè)備安置在無人機上，對轉(zhuǎn)運途中的傷員進行途中生命體征監(jiān)測，降低轉(zhuǎn)運風險。隨著無線體域網(wǎng)（Wireless Body Area Network, WBAN）技術(shù)的發(fā)展，有利于解決各類醫(yī)療監(jiān)護設(shè)備的通信問題，將各類監(jiān)護設(shè)備的通信問題利用WBAN技術(shù)進行整合，減少各類監(jiān)護設(shè)備中通信設(shè)備的應用，或者將笨重的監(jiān)護設(shè)備利用WBAN技術(shù)進行便攜式或植入術(shù)升級改進，減輕監(jiān)護設(shè)備的重量，從而解決醫(yī)療監(jiān)護設(shè)備的重量問題，將利用WBAN技術(shù)改進的監(jiān)護設(shè)備安裝在無人機上，有利于提高傷員轉(zhuǎn)運的安全性和轉(zhuǎn)運效率[22]。但目前無人機轉(zhuǎn)運傷員尚處于概念設(shè)計和測試階段，首先需要解決無人機載重的問題，以及其安全性和可靠性也有待進一步驗證，距離真正的應用還有一段的距離。另外，醫(yī)療設(shè)備的臨床應用，也需要通過醫(yī)學倫理的審批和相關(guān)法規(guī)的支持。

4 總結(jié)和展望

城市經(jīng)濟的快速發(fā)展，對城市的應急能力也提出了更高的要求，作為城市應急能力最重要的組成部分，緊急醫(yī)學救援和學科建設(shè)也面臨著更多的考驗[23]，亟需新的技術(shù)手段用于解決突發(fā)事件發(fā)生后對緊急醫(yī)學救援的需求。目前，無人機在突發(fā)事件緊急醫(yī)學救援方面的應用，主要還停留在普通搜救方面，且多為個案報道，在醫(yī)療領(lǐng)域的專業(yè)應用大部分尚處于模擬場景[7]。無人機在突發(fā)事件緊急醫(yī)學中的應用，需要解決無人機醫(yī)學倫理和飛行器相關(guān)法規(guī)的問題；需要無人機技術(shù)、信息傳輸技術(shù)等科技的進步。隨著5G通訊技術(shù)的發(fā)展，整合人工智能、大數(shù)據(jù)、WBAN等技術(shù)，將助力于高質(zhì)量、多樣化的遠程救助的實現(xiàn)，有利于無人機在突發(fā)事件緊急醫(yī)學救援中更廣泛的應用。