張明超 李傳龍 宋華威 樊 慧 孫傳慶
(中車大連機(jī)車車輛有限公司 遼寧 大連 116000)
機(jī)務(wù)段運(yùn)用部門檢修時(shí)發(fā)現(xiàn)HXN3型高原機(jī)車齒輪箱出現(xiàn)裂紋,該機(jī)車運(yùn)用在拉薩-日喀則區(qū)段(以下簡(jiǎn)稱“拉-日線”),走行15萬(wàn)km左右,裂紋位置均為齒輪箱上箱體(電機(jī)端安裝位置)外側(cè)立板合口拐角處向上延伸至板材邊緣(見(jiàn)圖1),裂紋長(zhǎng)度40 mm~70 mm不等。
圖1 HXN3型高原機(jī)車齒輪箱裂紋故障
HXN3型高原機(jī)車齒輪箱體是非承載式,通過(guò)螺栓預(yù)緊安裝在牽引電機(jī)和抱軸箱上。齒輪箱主體結(jié)構(gòu)為鋼板焊接結(jié)構(gòu),分為上、下兩個(gè)箱體,上、下箱體通過(guò)兩端的螺栓連接,下箱體底部設(shè)置有安裝板與抱軸箱體連接,下箱體內(nèi)部在兩側(cè)板之間設(shè)置有導(dǎo)油板,如圖2、圖3所示。
圖2 齒輪箱體安裝示意圖(電機(jī)側(cè))
圖3 齒輪箱體安裝示意圖(抱軸箱側(cè))
外側(cè)立板和內(nèi)側(cè)立板同墊板焊接在一起,通過(guò)安全卡用T型螺栓固定在電機(jī)安裝座上,上下箱體通過(guò)卡槽固定,中間涂密封膠。外側(cè)立板裂損后由于有內(nèi)側(cè)立板相連且有安全卡固定,無(wú)齒輪箱脫落風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)齒輪箱體出現(xiàn)裂紋的問(wèn)題,對(duì)HXN3型高原機(jī)車在拉-日線進(jìn)行了齒輪箱振動(dòng)加速度和動(dòng)應(yīng)力測(cè)試。
拉-日線振動(dòng)加速度測(cè)試結(jié)果如表1所示,拉-日線HXN3型機(jī)車齒輪箱上下箱體振動(dòng)加速度不符合TJ/JW 066—2015[1]《交流傳動(dòng)機(jī)車焊接齒輪箱體暫行技術(shù)條件》中規(guī)定的工況:“超常載荷強(qiáng)度要求軸懸式齒輪箱體能承受垂向20 g、橫向10 g和縱向5 g的自身質(zhì)量的慣性力沖擊;常用載荷強(qiáng)度要求軸懸式齒輪箱體能承受垂向±6 g、橫向±5 g和縱向±2.5 g的自身質(zhì)量的慣性力沖擊”。測(cè)試值達(dá)到TJ/JW 066—2015[1]標(biāo)準(zhǔn)值的2倍左右,拉-日線振動(dòng)加速度值最大時(shí)速度基本都在110 km/h以上,拉-日線機(jī)車運(yùn)行速度對(duì)機(jī)車齒輪箱振動(dòng)加速度及動(dòng)應(yīng)力影響較大。
表1 拉-日線原結(jié)構(gòu)齒輪箱振動(dòng)加速度測(cè)試結(jié)果
根據(jù)齒輪箱原結(jié)構(gòu)強(qiáng)度測(cè)試結(jié)果,拉-日線裂紋位置測(cè)試值都超過(guò)疲勞許用應(yīng)力,壽命基本在100萬(wàn)km以上(見(jiàn)表2)。實(shí)際齒輪箱上箱體(電機(jī)端安裝位置)外側(cè)立板合口拐角處在運(yùn)行15萬(wàn)km時(shí)出現(xiàn)裂紋,通過(guò)模擬仿真計(jì)算可知立板合口拐角處出現(xiàn)應(yīng)力集中,但應(yīng)力集中位置由于空間限制無(wú)法貼應(yīng)變片,故齒輪箱使用壽命小于實(shí)際測(cè)量壽命值。原結(jié)構(gòu)擋油板處應(yīng)變片無(wú)法貼到齒輪箱內(nèi)部焊縫處,只能貼到外側(cè)母材處,故測(cè)試結(jié)果和實(shí)際應(yīng)力水平有差別。
表2 齒輪箱原結(jié)構(gòu)強(qiáng)度測(cè)試結(jié)果
根據(jù)拉-日線振動(dòng)加速度測(cè)試結(jié)果制定計(jì)算工況,縱向、橫向、垂向均取了試驗(yàn)測(cè)得的加速度最大值,組合出表3中的超常載荷計(jì)算工況,用ANSYS軟件對(duì)齒輪箱體靜強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算分析。
計(jì)算結(jié)果顯示,原始方案齒輪箱靜強(qiáng)度不滿足設(shè)計(jì)要求,齒輪箱具有最大應(yīng)力值達(dá)到350 MPa,超出了材料的許用應(yīng)力,位置在立板合口拐角處。擋油板處應(yīng)力最大值為171.69 MPa,齒輪箱與抱軸箱連接板處最大值為207.784 MPa,小于材料許用應(yīng)力。
表3 測(cè)試工況下超常載荷計(jì)算工況表 /g
將實(shí)測(cè)得到的仁布至日喀則區(qū)間(往返共計(jì)194 km)原始方案上箱體的縱向、橫向、垂向加速度譜作為輸入,根據(jù)ERRI B12/RP 60[2]中推薦的存活率99.7%進(jìn)行計(jì)算,對(duì)應(yīng)的200萬(wàn)循環(huán)次數(shù)下的許用應(yīng)力大小為132 MPa,得到原始方案的疲勞強(qiáng)度。齒輪箱體的縱向、橫向、垂向加速度譜如圖4、圖5 所示。
圖4 齒輪箱體縱向、橫向、垂向加速度譜(仁布至日喀則)
圖5 齒輪箱體縱向、橫向、垂向加速度譜(日喀則至仁布)
通過(guò)計(jì)算,得到齒輪箱體原始方案疲勞強(qiáng)度薄弱位置如圖6所示,原始方案的疲勞壽命為12萬(wàn)km,最薄弱位置位于電機(jī)側(cè)上墊板與側(cè)板焊縫處。
圖6 齒輪箱體原始方案疲勞強(qiáng)度薄弱位置
通過(guò)計(jì)算結(jié)果可以看出:齒輪箱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)余量小、局部應(yīng)力高是造成齒輪箱裂紋的主要原因。因此解決裂紋問(wèn)題主要從結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn),降低裂紋處應(yīng)力方面入手。
根據(jù)齒輪箱測(cè)試和計(jì)算結(jié)果,為提高齒輪箱的疲勞壽命,進(jìn)一步降低齒輪箱應(yīng)力,提高可靠性,對(duì)HXN3型高原機(jī)車齒輪箱做如下改進(jìn)優(yōu)化(見(jiàn)圖7): (1)上下箱體側(cè)板合口位置直角改為圓弧過(guò)渡;(2)下箱體外側(cè)板擋油板處內(nèi)部增加補(bǔ)強(qiáng)板;(3)加寬墊板和頂板焊接為一體;(4)齒輪箱與抱軸箱連接板加大,板厚緩慢過(guò)渡;(5)優(yōu)化擋油板形狀使之緩慢過(guò)渡以釋放應(yīng)力。
圖7 齒輪箱優(yōu)化方案
在實(shí)際試驗(yàn)工況下,優(yōu)化方案靜強(qiáng)度全部滿足設(shè)計(jì)要求,最大值為169 MPa,小于材料許用應(yīng)力。其中立板合口拐角處應(yīng)力為147 MPa,比原始方案應(yīng)力下降明顯;齒輪箱與抱軸箱連接板處最大值為110.2 MPa,小于材料許用應(yīng)力;擋油板處應(yīng)力最大為102.87 MPa,小于材料許用應(yīng)力。
通過(guò)計(jì)算,得到齒輪箱體優(yōu)化方案振動(dòng)疲勞薄弱位置如圖8所示,優(yōu)化方案的疲勞壽命為423萬(wàn)km,最薄弱位置位于小齒輪合口處,其他位置均為無(wú)限壽命。
圖8 齒輪箱體優(yōu)化方案振動(dòng)疲勞薄弱位置
根據(jù)齒輪箱測(cè)試振動(dòng)加速度結(jié)果進(jìn)行計(jì)算分析,優(yōu)化方案比原始方案最高應(yīng)力低很多。對(duì)于現(xiàn)在裂紋位置,優(yōu)化方案的應(yīng)力相較原結(jié)構(gòu)減小非常明顯,優(yōu)化方案壽命比原始方案有較大提高。
試驗(yàn)機(jī)車+客車在拉-日線往返兩次進(jìn)行測(cè)試,試驗(yàn)里程約1 000 km,最高試驗(yàn)速度117.4 km/h。測(cè)試結(jié)果顯示HXN3型機(jī)車優(yōu)化方案齒輪箱體各測(cè)點(diǎn)實(shí)測(cè)最大應(yīng)力均未超過(guò)該測(cè)點(diǎn)處材料的許用應(yīng)力。優(yōu)化方案齒輪箱體最大應(yīng)力值為57.3 MPa。在拉-日線相同運(yùn)營(yíng)條件下,優(yōu)化方案齒輪箱體相比原結(jié)構(gòu)齒輪箱體相同位置的動(dòng)應(yīng)力測(cè)試點(diǎn)實(shí)測(cè)最大應(yīng)力值明顯降低,基本為原結(jié)構(gòu)的1/2,有的為原結(jié)構(gòu)的1/3。
HXN3型機(jī)車優(yōu)化齒輪箱體拉-日線測(cè)試結(jié)果顯示:在各動(dòng)應(yīng)力測(cè)試點(diǎn)的等效應(yīng)力幅中,最大等效應(yīng)力幅出現(xiàn)在齒輪箱體擋油板處,為88.0 MPa。在拉-日線相同運(yùn)營(yíng)條件下,優(yōu)化方案齒輪箱體相比原結(jié)構(gòu)相同位置的動(dòng)應(yīng)力測(cè)試點(diǎn)等效應(yīng)力幅值明顯降低。
2018年6月開(kāi)始,采用優(yōu)化方案的齒輪箱已在HXN3型高原機(jī)車中批量運(yùn)用。截至2020年7月30日,裝用優(yōu)化方案齒輪箱的機(jī)車最高走行已達(dá)40萬(wàn)km以上,運(yùn)用狀態(tài)良好。
HXN3型機(jī)車優(yōu)化方案的齒輪箱體計(jì)算和拉-日線測(cè)試結(jié)果,結(jié)論如下:
(1)實(shí)際運(yùn)行條件下,齒輪箱體實(shí)際測(cè)量的載荷,優(yōu)化方案齒輪箱體在靜強(qiáng)度工況下的計(jì)算應(yīng)力值均小于許用值,滿足靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。根據(jù)實(shí)測(cè)原始方案上箱體三向加速度激勵(lì)譜,對(duì)原結(jié)構(gòu)、優(yōu)化方案的疲勞壽命進(jìn)行計(jì)算,原結(jié)構(gòu)的疲勞壽命為12萬(wàn)km,優(yōu)化方案的疲勞壽命為423萬(wàn)km。優(yōu)化方案壽命提高明顯。
(2)在拉-日線實(shí)際線路測(cè)試中,優(yōu)化方案齒輪箱體相比原結(jié)構(gòu)齒輪箱體,動(dòng)應(yīng)力測(cè)點(diǎn)實(shí)測(cè)最大應(yīng)力值明顯降低?;緸樵Y(jié)構(gòu)的1/2,有的為原結(jié)構(gòu)的1/3。
(3)在拉-日線相同運(yùn)營(yíng)條件下,優(yōu)化方案齒輪箱體相比原結(jié)構(gòu)齒輪箱體相同位置的動(dòng)應(yīng)力測(cè)試點(diǎn)等效應(yīng)力幅值有明顯的降低。
(4)裝用優(yōu)化方案齒輪箱的機(jī)車已經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的運(yùn)用考核,運(yùn)用結(jié)果表明優(yōu)化方案齒輪箱取得了良好的效果。