饒 蓮

（烏魯木齊職業(yè)大學，新疆 烏魯木齊 830000 ）

RTK 測量技術(shù)基于GPS 技術(shù)，GPS 技術(shù)目前是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的首要技術(shù)。作為美國研發(fā)的一種新型導(dǎo)航系統(tǒng)，GPS 在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，自身衍生了多套高效系統(tǒng)，可廣泛用于各領(lǐng)域內(nèi)。RTK 測量技術(shù)可以實現(xiàn)兩個測量站的有效觀察，根據(jù)不同的測量點，將基準站采集的載波依次發(fā)送至用戶接收端，隨后進行結(jié)算，以分析其整體坐標。作為常用的GPS 測量方法，在靜態(tài)動態(tài)測量中，可以獲得精準較高的測量體系。GPS 測量精準可以達至厘米級別，RTK 測量技術(shù)可以在野外采用動態(tài)分析方法，實現(xiàn)重大突破。RTK 技術(shù)極大地提升了測量作業(yè)的效率，其系統(tǒng)需要保持正常運作。首先，需要同時接收不同的GPS 衛(wèi)星信號，在基準站以及移動臺接收衛(wèi)星信號過程中，實現(xiàn)分離。并在移動站定位過程中，關(guān)閉機器，對RTK 進行初始化操作，完成后續(xù)鎖定。

1 RTK 技術(shù)的測量優(yōu)勢分析

1.1 RTK 具有工作效率較高的優(yōu)勢

在RTK 使用過程中，RTK 具備明顯的系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢，可以全面實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)測，以便更好的完成數(shù)據(jù)測量。并且在野外測量時，可以定位厘米級別的精準程度。此方法一經(jīng)發(fā)明，便使測繪領(lǐng)域產(chǎn)生了較大改變，極大提升了測繪領(lǐng)域自動化以及數(shù)字化的建設(shè)水準。RTK 工作效率極高，在測繪工作開展中，通過RTK 測量技術(shù)的應(yīng)用，可以極大提升測量工作業(yè)效率。在一般地形應(yīng)用時，可以通過高質(zhì)量的RTK 設(shè)站，完成在相關(guān)測區(qū)范圍內(nèi)的測繪工作，一次性高效、精準的完成測繪流程[1]。

與傳統(tǒng)測繪進行比較，此技術(shù)可以有效減少所需要的控制點數(shù)量以及測量儀器的相關(guān)頻率。且在操作流程里，操作人員在每個放樣點當中僅需要停留較短時間便可完成測量工作，操作便捷快速且可以有效達到勘測規(guī)范所需要的精準度。與以往人工傳統(tǒng)測量模式相比，其自身具有明顯的應(yīng)用價值[2]。

1.2 RTK 具有工作條件要求較低的優(yōu)勢

RTK 測量技術(shù)可以對作業(yè)的整體要求明顯降低，例如，RTK 可以實現(xiàn)全天候、不停歇作業(yè)，此優(yōu)勢是以往人工作業(yè)無法到達的頂點。在測量作業(yè)過程中，RTK 測量技術(shù)不需要控制兩點之間，便可以滿足光學透視，其僅需要形成電磁波通視以及對天基本通視即可。RTK 測量技術(shù)具有極大的應(yīng)用優(yōu)點，傳統(tǒng)測量技術(shù)對通視條件、能見度、季節(jié)等外在要求極多。而RTK 測量技術(shù)在工作中，其基本不受外力因素干擾，可以在惡劣情況下完成測繪工作[3]。

1.3 RTK 具有定位精準度較高、操作便捷的優(yōu)勢

在后續(xù)測量中，RTK 技術(shù)可以實現(xiàn)定位精準度較高的應(yīng)用優(yōu)勢。RTK 測量技術(shù)是一種實時的動態(tài)監(jiān)測技術(shù)，具有極高的定位需求，以滿足后續(xù)的定位精準度[4]。在傳統(tǒng)的檢測測量中，如經(jīng)過多次搬站后，其均會出現(xiàn)不同程度的誤差積累。而RTK 技術(shù)可以克服此類缺陷，在滿足RTK 基礎(chǔ)工作條件下，實現(xiàn)極高的平面測量度精準。在實際測量過程中，通過該技術(shù)的應(yīng)用，可以有效減少測量誤差的出現(xiàn)，完成有效處理。此外，RTK 測量技術(shù)自動化水準較高，其操作簡單。RTK 技術(shù)其自身的測繪功能在行業(yè)當中實現(xiàn)了廣泛推廣，流動站可以利用RTK 內(nèi)附加的軟件，降低人工的參與模式，保證多種測試測繪結(jié)果精準。在測繪技術(shù)當中，其自動化水準較高，無需過多人工輔助便可以順利、精準的完成測量。作為測量精準度較高的測量技術(shù)，RTK 可以減少人為測量所造成的嚴重誤差。

在測繪工作開展中，通過RTK 測量技術(shù)的應(yīng)用，可以在RTK 測繪基站無任何設(shè)施的前提下，完成移動站的準確測量。實現(xiàn)移動測量，完成坐標放樣，自動化程度極高，具有較多的集成功能?？梢詫崿F(xiàn)相關(guān)數(shù)據(jù)的準確輸入、儲存以及處理具備極高的數(shù)據(jù)互換能力，在其他儀器測量通訊中占有絕對優(yōu)勢。

2 RTK 的相關(guān)劣勢分析

RTK 測量技術(shù)源自GPS 系統(tǒng)，是一種衍生技術(shù)，因此其功能以及使用情況受限于GPS 系統(tǒng)。在相關(guān)時間段內(nèi)，無法被衛(wèi)星所覆蓋。而且在特殊情況下的測量模式，很難得到固定值。其雙星系統(tǒng)雖然可以很好的解決RTK 技術(shù)固定值不穩(wěn)的問題，但是其在測量過程中出現(xiàn)了一定的應(yīng)用不足問題[5]。具體表現(xiàn)為測量點上空有遮蔽物或其他干擾物時，RTK 系統(tǒng)無法很好的接受相關(guān)信息，對信號的精度造成了一定的不良影響，出現(xiàn)了要求不高或測量不準的情況。例如，在RTK 測量中，對于山區(qū)、城市地區(qū)，如附近有大型建筑物或大片樹林時，其精度則會受到一定影響，有可能會出現(xiàn)一定程度的測量不足。而在室內(nèi)使用RTK 測量技術(shù)時，則無法的有效完成技術(shù)測量。部分地區(qū)，尤其是山村地區(qū)，其存在一定的誤差，對RTK 的高度測量精準度產(chǎn)生了不良影響。

3 RTK 測量原理以及相關(guān)流程

3.1 RTK 測量技術(shù)的相關(guān)原理

對RTK 測量技術(shù)進行分析，可以得知其在測量過程中，自身由三部分組成。分別為基準站接收機、數(shù)據(jù)鏈以及流動性接收站[6]。在運行時，在基站上裝備接收機為參考站，通過相關(guān)衛(wèi)星發(fā)送連續(xù)性的觀測數(shù)據(jù)，并通過設(shè)備實時的發(fā)送給流動站。在接受GPS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時，完成設(shè)備以及數(shù)據(jù)精準度的調(diào)控。在定位過程中，可以通過算法計算出流動被測點的三維坐標以及測量精度。

3.2 RTK 相關(guān)的作業(yè)流程

RTK 在實施測量工作前，必須采集相關(guān)測試區(qū)域的比例尺寸，完成野外勘察。在勘察過程中，必須考慮到城市以及大片樹林的測量地點，并提前完成準備工作。為了保證本文數(shù)據(jù)具有可信度，本文將就北京合縱思壯公司生產(chǎn)的E650RTK 測量設(shè)備進行分析。在測量工程中，其需要進行六大步驟。

其一，設(shè)定工程項目，成立工程；

其二，在校正界面當中，輸入控制點，完成坐標以及平面圖標的繪制；

其三，將基準站假設(shè)選在控制點上，完善基準站的設(shè)置；

其四，設(shè)置流動站；

其五，在設(shè)置完畢后，進行4 參計算。如在計算過程中，發(fā)現(xiàn)多余控制點，可以在該點上進行二次驗證；

其六，完成實際工作，例如RTK 測量、RTK 放樣、RTK 繪制等。

在實施方案當中，其必須具備三個或三個以上具有連續(xù)性的控制點，選擇合理架構(gòu)進行基站建設(shè)。在基站建設(shè)完畢后，架設(shè)流動站數(shù)據(jù)連接，以保證其可以根據(jù)工程的實際情況進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換[7]。由于其自身具備了一定的控制點坐標，因此可以省去控制點的聯(lián)合檢測步驟，可以進一步完成測量放樣等作業(yè)。需要注意的是，在使用RTK 測量技術(shù)時，控制點坐標必須保持至少三個以上，才可以完成相關(guān)測量精度的要求，保障工程數(shù)據(jù)的真實性以及可靠性。此外，也可以進行高程控制，且出現(xiàn)多余點時，可以考量周圍是否有大型建筑物影響整體工程的有效開展。檢查RTK 自備的電瓶電量是否充足，排除是否因電量不足導(dǎo)致測量精度出現(xiàn)問題的情況，校正基座，減少有可能會出現(xiàn)的誤差。

4 RTK 測量技術(shù)在道路工程中的應(yīng)用

RTK 測量技術(shù)可以完成工程測量，因此，在工程建設(shè)中具有廣泛應(yīng)用。對于界點測量結(jié)果，可以采用同樣方法。用相關(guān)儀器，對界址點進行檢測分析，并將測量結(jié)果作為其界址點的真值進行監(jiān)督模擬。例如，在使用RTK 技術(shù)進行建設(shè)用地的探測定位當中，通過RTK 技術(shù)的有效應(yīng)用，可以全面實現(xiàn)界址點坐標的實時測量。運用RTK 測量技術(shù)，可以完好的實現(xiàn)土地使用期限測量，還可以運用技術(shù)完成用地面積的科學掌控[8]。

在本文數(shù)據(jù)當中，本文將模擬某工程新建項目。其路線起止點樁號為K0+000；終點樁號為K5+574.666；該工程路線全長5.575 公里，且該道路經(jīng)測量后為二級道路，設(shè)計速度為80km/h。在該道路設(shè)計工程中，必須完成道路選線，以保障其道路的有效應(yīng)用。在以往的道路選線當中，其均是通過大比例尺地形圖完成。通常，縮放比例為1:1000 或1:2000。此外，也需要利用常規(guī)方法進行測圖，完成控制點建立以及碎部測量，才可以對地形圖形成有效的繪制。但經(jīng)過相關(guān)工序后，工作效率嚴重降低。因此，本工程擬采用GPS，而且測量技術(shù)可以保障整體測量結(jié)果精準度。RTK 測量技術(shù)在測定過程中，以坐標值為真值，可以保證所測坐標的差異與RTK 之間的誤差具有應(yīng)用性，二者點位誤差小于5cm。在測量過程中，可以得出以下5 點結(jié)論。

其一，RTK 的測量結(jié)果與全站儀測量結(jié)果的差異在厘米級別，因此，橫向最大誤差以及縱向最大誤差均小于3.1cm，最小為0.3cm；

其二，在全站儀測量過程中，點位坐標RTK 方向點的誤差均保持在5cm以內(nèi)。RTK 放樣點點位可以對全站測量點位誤差公式進行計算；

其三，RTK 進行測試過程中，其曲線的橫向以及縱向偏差可以滿足相關(guān)工程要求。因此，其不存在誤差累計，以常規(guī)儀器測試的精準度較高為準；

其四，如誤差具有一定的限制，可以根據(jù)測量的條件判斷出誤差來源。對于放樣點存在的市區(qū)工程誤差、多維信號干擾誤差等，對于接近水域的地區(qū)，則多為多路徑誤差；

其五，對于誤差超限點，可以使用靜態(tài)GPS 測量后制作相關(guān)模板，標記出精確點位。也可以使用經(jīng)緯儀以及電子測距儀，利用導(dǎo)線進行測量，制作出正確的模板，標記出正確點位。

因此，可以得知，在道路選線過程中，必須按照探測范圍的規(guī)范，本著最大限度減少征地以及拆遷的原則進行選線。在利用GPS—RTK 接收機進行流動站設(shè)置中，可以沿著道路中線采取一定的間隔進行數(shù)據(jù)采取，完成已知點。并將其作為基礎(chǔ)參考，在遇到沿線的重要構(gòu)造物過程中，必須完成精準定位，并將相關(guān)數(shù)據(jù)錄入計算機內(nèi)。利用繪圖軟件，在電腦進行選線，繪圖軟件使用采用AutoCad 軟件。設(shè)計人員在大比例尺帶狀地圖中完成定位線后，在道路中線地面進行標記，并得到中樁點坐標以及坐標文件。而且，在后續(xù)測量中，可以將文件坐標輸入至GPS 電子簿中，系統(tǒng)便會完成自動處理，對于放樣點的點位進行自動測量。在道路中線確定后，利用道路中樁點坐標以及繪圖軟件，可以得到道路縱斷面以及中樁所對應(yīng)的道路橫斷面。因此，其所用數(shù)據(jù)均可以根據(jù)測量地圖進行采集，無需額外進行橫斷面的實測，減少外業(yè)工作量。且因為點位的獨特測量性，可以產(chǎn)生累積誤差，概率較小，放樣精準度基本保持一致。

5 結(jié)束語

綜上所述，在道路測量中，RTK 測量技術(shù)與傳統(tǒng)的測繪技術(shù)可以實現(xiàn)有效對比。經(jīng)對比后，可以得知RTK 測量技術(shù)的測量成果可以全面滿足探測規(guī)范的整體要求。此外，也可以對以往的工作效率、精準度、工程成本等方面，具備明顯的應(yīng)用優(yōu)勢。雖然我國在RTK 技術(shù)的應(yīng)用過程中，與發(fā)達國家相比，整體具有一限定的局限性。但隨著RTK 技術(shù)的有效滲透，我國RTK 自主產(chǎn)權(quán)正在逐步成熟。移動信息技術(shù)在RTK 測量技術(shù)中的完美融合以及其測量精度、作業(yè)效率等逐步提升。RTK 測量技術(shù)可以為工程測量帶來極佳的社會經(jīng)濟效益，實現(xiàn)工程效益的全面增強，具備極佳的推廣應(yīng)用價值。