馬騁，劉懿輝

[摘? ? 要]針對在輸煤設(shè)備管理中因巡檢工作不到位、人工檢測能力和效率低下、檢測數(shù)據(jù)有偏差，而造成輸煤設(shè)備故障隱患，會導(dǎo)致企業(yè)遭受重大經(jīng)濟(jì)損失的情況，要根據(jù)設(shè)備運行規(guī)律在巡檢過程中針對具體問題進(jìn)行具體分析?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)，將通信技術(shù)和自動識別技術(shù)應(yīng)用到輸煤設(shè)備的巡檢管理系統(tǒng)中，保障設(shè)備運行在同一局域網(wǎng)中，對硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)進(jìn)行升級優(yōu)化，促使形成有序的數(shù)據(jù)反饋體系，從而滿足輸煤設(shè)備巡檢要求，從而降低設(shè)備故障發(fā)生的概率，提高輸煤設(shè)備管理水平。

[關(guān)鍵詞]輸煤設(shè)備;智能化巡檢;物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用;檢測功能

[中圖分類號]TN929.5 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2021）12–0–03

Patrol Inspection Management System of Coal handling

Equipment Based on Internet of Things Technology

Ma Cheng，Liu Yi-hui

[Abstract]In view of the potential failure of coal handling equipment in the management of coal handling equipment due to inadequate inspection work， low manual detection ability and efficiency， and deviation of detection data， which will lead to major economic losses to the enterprise， it is necessary to make a specific analysis on specific problems in the inspection process according to the equipment operation law. Based on the Internet of things technology， communication technology and automatic identification technology are applied to the inspection management system of coal handling equipment to ensure that the equipment runs in the same LAN， upgrade and optimize the hardware equipment and software system， and promote the formation of an orderly data feedback system， so as to meet the inspection requirements of coal handling equipment and reduce the probability of equipment failure， Improve the management level of coal handling equipment.

[Keywords]coal handling equipment; intelligent patrol inspection; internet of things applications; detection function

隨著中國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，高能耗行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和深化改革是市場發(fā)展的需要，煤炭工業(yè)在當(dāng)前的國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)中依然占有主力作用。煤炭是電力系統(tǒng)的主要能源，協(xié)同電力系統(tǒng)進(jìn)行深化改革，發(fā)電市場的競爭越來越激烈，而作為火力發(fā)電的原料—煤，其運輸和使用必須采用可靠的技術(shù)優(yōu)化輸煤設(shè)備，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化控制和智能化巡檢的管理方式，以達(dá)到設(shè)備運行不中斷，減少故障停機(jī)造成的經(jīng)濟(jì)損失。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，逐步應(yīng)用到輸煤設(shè)備的系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化監(jiān)控、實時性檢測，降低人工操作等，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和市場競爭力。

1 輸煤設(shè)備的運行方式

燃煤運輸至電廠，采用帶式輸送機(jī)進(jìn)行輸送至廠房煤倉。輸煤設(shè)備與輔控系統(tǒng)組成輸煤系統(tǒng)，來煤通過下卸位置傳送到指定儲煤地點，再由轉(zhuǎn)運和皮帶輸送完成燃煤到達(dá)倉間，完成運輸和過程控制。輸煤的主要工作環(huán)節(jié)包括對煤的交卸、燃煤的儲備、輸送以及配倉四大步驟。輸煤皮帶機(jī)部分的落煤筒設(shè)置有緩沖鎖氣器，碎煤機(jī)上部安裝有滾軸篩，實現(xiàn)皮帶機(jī)運行方式的切換。

在惡劣的環(huán)境下要實現(xiàn)實時監(jiān)測落煤管道是否堵塞、皮帶的跑偏和撕裂情況，現(xiàn)場巡檢人員的工作強(qiáng)度相當(dāng)大。在早期的繼電器及接觸器集中控制階段，以大量的繼電器和接觸器為構(gòu)建控制系統(tǒng)，將輸煤現(xiàn)場的控制開關(guān)和按鍵，通過連鎖切換系統(tǒng)遷到控制室，實現(xiàn)了操作的集中化能夠初步實現(xiàn)自動化控制，如圖1所示。

2 現(xiàn)行輸煤設(shè)備的維護(hù)和巡檢狀況

保障設(shè)備運行，離不開有效的巡檢的維護(hù)，而現(xiàn)行的輸煤管理系統(tǒng)基于人為的巡檢工作，有較大的弊端。管理制度的不完善，憑借巡檢員的主觀意識和經(jīng)驗判斷，起不到巡檢的作用。然而巡檢工作又是日常維護(hù)的基礎(chǔ)，是輸煤設(shè)備正常運行的保障工作，因此要將巡檢工作落實到實處，將風(fēng)險控制在萌芽階段，提高巡檢工作的質(zhì)量，實現(xiàn)巡檢管理系統(tǒng)切實有效的進(jìn)展，保障設(shè)備正常運行十分必要。

隨著計算機(jī)水平的提高并逐步應(yīng)用到輸煤系統(tǒng)，傳統(tǒng)的集中控制方式對維修和維護(hù)方面的工作量未得到有效改善，由于輸煤系統(tǒng)所在的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，對設(shè)備的巡檢不到位，對巡檢數(shù)據(jù)的統(tǒng)計不完善，出現(xiàn)偽造數(shù)據(jù)和弄虛作假的巡檢現(xiàn)狀。要提升生產(chǎn)現(xiàn)場的安全作業(yè)水平，實現(xiàn)輸煤系統(tǒng)的智能化在巡檢系統(tǒng)中采用物聯(lián)網(wǎng)智能控制有著至關(guān)的作用。

3 輸煤設(shè)備巡檢不及時對設(shè)備失修造成的后果

輸煤設(shè)備體系是一個龐大的機(jī)器化體系，機(jī)組和部件繁多，主設(shè)備與附件設(shè)備之間的聯(lián)動，涉及程序的設(shè)定和機(jī)件的組裝銜接，日常巡檢需要對主設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，還要對銜接部件的磨損情況了解到位并及時更換新配件，以保障設(shè)備整體運行的穩(wěn)定。對輸煤設(shè)備的巡檢工作如果不及時，人工巡檢不到位，對設(shè)備運行中皮帶、軸承等損耗情況不掌握，設(shè)備運行中的部件問題不及時處理，或?qū)σ殉霈F(xiàn)問題的配件或主件設(shè)備未及時檢測，可能會因一個環(huán)節(jié)的停滯對整體的輸煤設(shè)備造成停滯的風(fēng)險。而龐大的機(jī)組從節(jié)能方面考慮應(yīng)持續(xù)穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)，才能實現(xiàn)高效節(jié)能的生產(chǎn)目標(biāo)，在規(guī)定的時間內(nèi)完成生產(chǎn)任務(wù)，若因一個機(jī)組停滯，就意味著輸煤整個系統(tǒng)的停工停產(chǎn)。同時沒有明確的故障點報告，設(shè)備維修進(jìn)行機(jī)組故障排查的過程就非常的困難，雖然在關(guān)鍵傳輸系統(tǒng)設(shè)有備用線路，但故障出現(xiàn)的位置不一定在線路，也許只在某一機(jī)組的部件，因設(shè)備失修而將造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。

另外，在日常工作中，若對設(shè)備的巡檢不到位或是計算機(jī)設(shè)置出現(xiàn)故障，輸煤設(shè)備的運行處于無監(jiān)視下運行，運輸質(zhì)量問題將會層出不窮。如果對輸煤傳送帶傳送速度的檢測不及時，就容易造成生產(chǎn)時間的預(yù)估偏差，對碎煤機(jī)的粉碎壓力不檢測就對碎煤環(huán)節(jié)不能操作到位，出現(xiàn)返工的問題，對落煤筒不進(jìn)行檢測及時校準(zhǔn)，就會出現(xiàn)漏煤的風(fēng)險等。

在整個輸煤設(shè)備運行體系內(nèi)，巡檢工作如果不做到日常化，記錄數(shù)據(jù)有缺失，對設(shè)備運行情況的判斷就不準(zhǔn)確，出現(xiàn)故障問題后維修人員檢修工作量大，甚至設(shè)備停滯生產(chǎn)造成經(jīng)濟(jì)損失。因此巡檢工作是保障設(shè)備運行的關(guān)鍵，及時發(fā)現(xiàn)問題，并盡快對故障設(shè)備進(jìn)行維修才能保障機(jī)組系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)。

4 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在設(shè)備運行方面的推動作用

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是現(xiàn)代信息技術(shù)與社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展共同促進(jìn)而產(chǎn)生的智能化應(yīng)用模式，物聯(lián)網(wǎng)的生成促進(jìn)了社會生力的發(fā)展，改變著人們的生活和企業(yè)的生產(chǎn)方式。在設(shè)備運行體系中利用信息數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)傳感器技術(shù)，將感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層經(jīng)過組合實現(xiàn)智能化管理操作。其中感知層在于收集信息，應(yīng)用射頻標(biāo)識以及傳感器、攝像頭等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)云識別和采集信息，然后經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)層對感知層獲取到的各種信息進(jìn)行分析和整合，融入通信手段和網(wǎng)絡(luò)管理中心的智能控制實現(xiàn)傳輸和反饋，最后到達(dá)應(yīng)用層，與設(shè)備運行緊密連接，實現(xiàn)智能化連接。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在設(shè)備運行方面的運用，轉(zhuǎn)變了設(shè)備運維檢修模式，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)測。設(shè)備運行狀態(tài)以數(shù)據(jù)的形式通過無線傳感器收集到信息再經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)可視化，通過影響和數(shù)據(jù)的分析，能夠預(yù)測設(shè)備運行可能出現(xiàn)的故障問題，提前做出防患反應(yīng)。這樣不僅提高了設(shè)備的運行效率，也縮短了處理故障的時間，管理人員能夠做出應(yīng)急預(yù)案和減少因故障導(dǎo)致的停機(jī)停產(chǎn)問題，實現(xiàn)自動化物流設(shè)備和高效的運營機(jī)制。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在設(shè)備運行方面的應(yīng)用不斷深入和提高，同時巡檢系統(tǒng)功能也在不斷的完善。設(shè)備的巡檢工作是企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備正常運行以及日常維護(hù)等關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，企業(yè)設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，需要將設(shè)備巡檢工作真正落實到日常當(dāng)中去。設(shè)備的巡檢管理一方面要求要到企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行提取信息，管理人員通巡檢系統(tǒng)反饋到的信息，經(jīng)過統(tǒng)計研究和認(rèn)真分析的巡檢結(jié)果，為企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)能夠準(zhǔn)確、快速地做出決策判斷提供依據(jù)，爭取企業(yè)利益高效;另一方面提高企業(yè)的生產(chǎn)管理水平，巡檢日?；瘻p少了設(shè)備出現(xiàn)故障后的維修成本，延長了設(shè)備的使用周期。因此，完成智能巡檢管理系統(tǒng)，對實現(xiàn)企業(yè)巡檢任務(wù)的系統(tǒng)性和數(shù)據(jù)同步性有著積極的現(xiàn)實意義。如下圖2所示。

5 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在輸煤設(shè)備巡檢管理系統(tǒng)的具體應(yīng)用

5.1 機(jī)器人巡檢系統(tǒng)

5.1.1 可視影像的采集

在輸煤設(shè)備的掛軌巡檢機(jī)器人，采用可見光與紅外視頻圖像采集的功能，通過操作紅外溫度控制采集器的自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)近距離觀察和拍攝目標(biāo)物體。與定點的監(jiān)測設(shè)備相結(jié)合，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)堵塞、跑偏、撕裂或是溫度超高時可自動跟蹤異常位置，將現(xiàn)場的畫面第一時間經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂婆_。

5.1.2 紅外測溫檢測

輸煤設(shè)備的巡檢機(jī)器人具備溫度采集的功能，能夠?qū)χ付ǖ膮^(qū)域進(jìn)行溫度的實時檢測，可以在任何時間，通過紅外熱像功能對指定點或是全部點正在運行設(shè)備接頭溫度和廊道輸煤皮帶上的媒體進(jìn)行溫度監(jiān)測，當(dāng)被檢測的對象超過平臺設(shè)定溫度值時，機(jī)器人就會自動報警。

5.1.3 運行環(huán)境的監(jiān)測

巡檢機(jī)器人攜帶有氣體探測器與溫濕度傳感器，可隨時隨地對空氣環(huán)境進(jìn)行分析，對氣體的分析包括含氧量濃度、有毒或可燃?xì)怏w濃度、煙霧濃度等。當(dāng)分析結(jié)果達(dá)到設(shè)置限值，包括低溫或高溫報警、濕度報警、氣體濃度報警，以防止由于人工檢測對環(huán)境的誤判而造成的生命危險。

5.1.4 設(shè)備狀態(tài)巡查及歷史數(shù)據(jù)的記錄

在巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)過程中，對所記錄的圖像或視頻信息通過互聯(lián)網(wǎng)傳回控制平臺，自動記錄拍攝地點和時間等相關(guān)信息，生成報表和日志記錄。這滿足對設(shè)備狀態(tài)的隨時查詢和歷史數(shù)據(jù)分析，自動識別對比，對皮帶機(jī)的運行狀態(tài)及所處環(huán)境進(jìn)行全面監(jiān)控，全面診斷皮帶機(jī)極其重要輔助設(shè)備當(dāng)前的運行狀態(tài)，如顯示皮帶異常的告警數(shù)據(jù)可查看異常數(shù)據(jù)的圖像。

5.1.5 機(jī)器人自檢

機(jī)器人在開機(jī)和執(zhí)行巡檢任務(wù)過程中均會先進(jìn)行自檢，內(nèi)容包括紅外熱成像儀、電機(jī)、攝像頭、內(nèi)部存儲等各種相關(guān)傳感器部件是否正常，設(shè)置異常信息傳導(dǎo)系統(tǒng)，方便負(fù)責(zé)運維的管理人員及時發(fā)現(xiàn)機(jī)器人故障，減少維修時間，為機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)提高效率。

如圖3所示的一種輸煤皮帶巡檢機(jī)器人及運行異常識別。

5.2 巡檢系統(tǒng)定點智能檢測

對輸煤設(shè)備的煤控室、上位機(jī)、落煤斗、皮帶、液力聯(lián)軸器、電動機(jī)及周圍無人區(qū)等實現(xiàn)定點智能檢測，其中對皮帶的智能檢測尤為重點。輸煤的皮帶輸送帶檢測系統(tǒng)可根據(jù)采集系統(tǒng)的視頻圖像信息，進(jìn)行自動識別對比，從而為皮帶機(jī)的運行狀態(tài)及當(dāng)前環(huán)境情況有全方位監(jiān)控，對皮帶機(jī)極其重要輔助設(shè)備的運行狀況做出診斷。數(shù)據(jù)異常時可以啟動報警，并通知運維人員，根據(jù)對皮帶正位掃描參數(shù)和出現(xiàn)瞬時拋面圖示，查看皮帶異常數(shù)據(jù)影像或圖片，讀取告警數(shù)據(jù)，鎖定監(jiān)控的故障出現(xiàn)位置。通過智能監(jiān)測還能實現(xiàn)AI視覺識別，對輸煤現(xiàn)場的安全防護(hù)工作提供保證。對輸煤廊道的全方位定點檢測，實時采購運行區(qū)域中的監(jiān)控數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂破脚_，經(jīng)過大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，能夠?qū)崿F(xiàn)輸煤系統(tǒng)的科學(xué)運營，對監(jiān)控的異常數(shù)據(jù)。

5.3 對巡檢監(jiān)控平臺的智能管理

巡檢系統(tǒng)智能監(jiān)測，對輸煤設(shè)備巡檢數(shù)據(jù)歸口于監(jiān)控平臺?；谖锫?lián)網(wǎng)的智能系統(tǒng)，具備采集和存儲可見光和紅外視頻的功能，支持視頻的播放、暫停、抓圖、錄像和全屏顯示等功能。監(jiān)控平臺系統(tǒng)需實時記錄和下傳并在巡查監(jiān)控中掛軌機(jī)器人的工作狀態(tài)和巡檢路線等信息。管理系統(tǒng)能提供手動控制和自動控制兩種對機(jī)器人的控制方式，并且能實現(xiàn)兩種控制模式間的任意切換。手動控制功能能夠?qū)C(jī)器人車體、攝像頭和紅外熱像儀地進(jìn)行控制，自動控制使系統(tǒng)能夠在全自主的模式下，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)和限值，通過機(jī)器人巡檢收集數(shù)據(jù)實現(xiàn)對設(shè)備的檢測功能。

對系統(tǒng)提供的事項有顯示功能，將巡檢任務(wù)采集到的可見光圖像、紅外圖像、表計讀數(shù)、設(shè)備位置狀態(tài)、指定檢測氣體含量等現(xiàn)場信息存儲在監(jiān)控后臺的巡檢數(shù)據(jù)庫中，根據(jù)巡檢時間和巡檢的任務(wù)進(jìn)行條件過濾，將需要查詢的事項顯示在主控制臺。監(jiān)控平臺可提供自動生成設(shè)備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表，所有報表具有查詢和導(dǎo)出功能，報表可打印，可按照設(shè)備名稱查詢展示相關(guān)巡檢信息。報表也可以通過表格化、條形圖或柱狀圖等形式展示，通過同比、環(huán)比等途徑進(jìn)行分析，利于從多角度多維度判斷各個設(shè)備的運行狀態(tài)，并預(yù)測出設(shè)備運行性能。

監(jiān)控平臺可實現(xiàn)服務(wù)自診功能，對服務(wù)器是否正常運行，實時監(jiān)測的運行環(huán)境數(shù)據(jù)由系統(tǒng)自動診斷完成，檢測過程能夠直觀地查看系統(tǒng)所監(jiān)控設(shè)備的運行狀況。另外，監(jiān)控平臺可提供移動端監(jiān)測系統(tǒng)，通過移動設(shè)備就可查看系統(tǒng)的監(jiān)控畫面，還可以查看日志和歷史數(shù)據(jù)分析，設(shè)備的實時狀態(tài)和客戶端設(shè)備狀態(tài)能夠保持一致。

6 輸煤設(shè)備巡檢技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展

基于有效的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控平臺的完善，在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對輸煤設(shè)備運行中的保障作用，需要對設(shè)備的巡檢工作進(jìn)一步細(xì)化。運用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)巡檢的同時，注重配合人工巡檢進(jìn)行抽查，根據(jù)智能數(shù)據(jù)和人工數(shù)據(jù)進(jìn)行比對和分析，在自然環(huán)境和煤炭資源本身在運輸中的變化，根據(jù)實際情況和輸煤設(shè)備運行狀態(tài)，調(diào)整和優(yōu)化機(jī)組配合，在提高監(jiān)測能力的同時，對巡檢發(fā)現(xiàn)的問題也要提高處理能力，不僅是發(fā)現(xiàn)，更重要的是改進(jìn)和完善。改進(jìn)生產(chǎn)的智能化，使輸煤生產(chǎn)體系在設(shè)備與設(shè)備之間的配合，環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間的銜接更有利于巡檢工作的完成。

在煤炭運輸行業(yè)，實現(xiàn)工業(yè)化自動水平的提高，設(shè)備與車間整體龐大的生產(chǎn)系統(tǒng)在巡檢維護(hù)工作中，需要在物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)之上深入分。一方面，可融合M2M技術(shù)對運行車間進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，將網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層和感知識別層進(jìn)一步集成優(yōu)化，實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)信息互動。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能計算，對感知信息可靠傳遞，在數(shù)據(jù)采集方面增加巡檢終端采集單元的工程，將輸煤設(shè)備和巡檢系統(tǒng)通過終端采集單元設(shè)定成一個管理系統(tǒng)，進(jìn)而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和報警的全局化系統(tǒng)管理。另一方面，通過物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的定位對車間巡檢采用RFID定位系統(tǒng)確保巡檢數(shù)據(jù)準(zhǔn)確和巡檢到位，對自動識別目標(biāo)可實現(xiàn)無人干預(yù)，自行完成，能夠在惡劣的環(huán)境下工作抗干擾能力強(qiáng)，作于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，同時也是為物聯(lián)網(wǎng)功能實現(xiàn)的信息技術(shù)。通過對上述兩方面的技術(shù)深化和在輸煤巡檢系統(tǒng)中的應(yīng)用，依托監(jiān)控中心服務(wù)器將全網(wǎng)設(shè)備、車間運行狀況進(jìn)行智能化巡檢。另外，M2M功能具有遠(yuǎn)程控制技術(shù)，在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)故障，通過引入SMS異地控制單元即能快速有效地將故障源做出判斷和隔離，提高維修人員對故障處理的速度。

對輸煤設(shè)備巡檢技術(shù)的進(jìn)一步研究和發(fā)展，逐步實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)線維護(hù)成本降低和互聯(lián)網(wǎng)控制水平的提高，拓展系統(tǒng)化流程管理，對巡檢維護(hù)工作從時間和空間兩個維度優(yōu)化，是工業(yè)自動化水平的體現(xiàn)。

7 結(jié)束語

隨著科學(xué)技術(shù)的更新迭代，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，在工業(yè)化生產(chǎn)、加工領(lǐng)域的應(yīng)用和研究不斷加深，我國的煤炭行業(yè)還將持續(xù)發(fā)展，輸煤設(shè)備實現(xiàn)智能巡檢管理系統(tǒng)提高了設(shè)備的運行效益，推進(jìn)產(chǎn)能的提高。同時，在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控手段在輸煤控制系統(tǒng)的應(yīng)用，更加便捷提取巡檢設(shè)備的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從面減少了人力的消耗，降低了設(shè)備成本，通過數(shù)據(jù)構(gòu)成了整體的巡檢系統(tǒng)，也是當(dāng)前燃煤產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)和輸送上智能化、科技化的體現(xiàn)，在將來的物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)一步發(fā)展和融合下，智能化產(chǎn)業(yè)也將越來越廣。

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