鄔學謙

（蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院，江蘇蘇州 215000）

0 引言

為了實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年行動計劃，我國站在歷史的新高度，從戰(zhàn)略全局出發(fā)，發(fā)布了《中國制造2025》。其中將機器人作為大力推動的重點領(lǐng)域之一，提出機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要圍繞工業(yè)機器人以及服務(wù)機器人的市場應用要求，積極研發(fā)、創(chuàng)新產(chǎn)品，以促進機器人行業(yè)標準化及模塊化的發(fā)展，擴大機器人在市場中的應用范圍，突破機器人在關(guān)鍵零部件設(shè)計研發(fā)和系統(tǒng)集成設(shè)計、制造技術(shù)等難點，積極應對新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)[1-2]。

為了了解目前機器人行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量現(xiàn)狀，通過檢測機構(gòu)對機器人行業(yè)產(chǎn)品的抽檢，參照GB/T 12643—2013《機器人與機器人裝備詞匯》中的定義，抽到產(chǎn)品主要包括家用服務(wù)機器人（看家/清潔/陪伴等）和商用服務(wù)機器人（接待/導引/送餐等）兩種類型。檢驗項目主要為電氣安全、電磁兼容及功能性能。檢測目的是進一步提升機器人產(chǎn)品質(zhì)量，確保機器人使用者的人身安全和相關(guān)利益，從而提升我國機器人行業(yè)發(fā)展的質(zhì)量[2]。

1 檢測依據(jù)及檢測項目

依照GB 4706.1—2005《家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求》、GB 4706.7—2014《家用和類似用途電器的安全真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求》、GB 4343.1—200《家用電器、電動工具和類似器具的電磁兼容要求第1 部分：發(fā)射》、GB 17625.1—2012《電磁兼容限值 諧波電流發(fā)射限值》、QB/T 4833—2015《家用和類似用途清潔機器人》對家用服務(wù)機器人產(chǎn)品進行檢測。其中QB/T 4833—2015 僅適用于家用掃地機器人。

依照GB 4943.1—2011《信息技術(shù)設(shè)備安全第1 部分：通用要求》、GB 5226.1—2008《機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件》、GB/T 17799.1—2017《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》、GB 17799.3—2012《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》對商用服務(wù)機器人產(chǎn)品進行檢測。

檢驗項目主要包括家用服務(wù)機器人的電氣安全、電磁兼容及功能性能（掃地機器人），和商用服務(wù)機器人的電氣安全。電氣安全測試主要反應機器人對使用者人身安全的影響，電磁兼容測試主要反應機器人產(chǎn)生的電磁輻射對電網(wǎng)的干擾及對外部的影響，掃地機器人的性能測試主要反應機器人工作時清潔覆蓋率和硬地板除塵能力。

2 產(chǎn)品存在的問題及改進建議

2.1 產(chǎn)品存在的問題

（1）家用掃地機器人的性能測試不受重視。家用掃地機器人是家用服務(wù)機器人中比較成熟的一類產(chǎn)品。家用掃地機器人的測試方案中不僅有掃地機器人3C 認證中強制要求的電氣安全及電磁兼容項目，還涉及QB/T 4833—2015《家用和類似用途清潔機器人》中覆蓋率和硬地板除塵能力的性能項目。由于QB/T 4833—2015 屬于針對家用掃地機器人的推薦性行業(yè)標準，不屬于國家強制標準，大部分掃地機器人廠家都不執(zhí)行該標準的測試項目，從而使得市場上的產(chǎn)品標稱性能參數(shù)不規(guī)范、不合理、不準確，不同廠家的同種產(chǎn)品的相同性能參數(shù)之間由于測試方法和評價方式的不同，導致消費者基本上無法依據(jù)明示技術(shù)參數(shù)進行比較選擇。

（2）家用陪伴機器人等新興機器人品類的定義模糊。家用陪伴機器人是家用服務(wù)機器人中的一個新興類別，由于對機器人這類產(chǎn)品沒有明確的界定方法以及產(chǎn)品標準，一些機器人廠家對其產(chǎn)品做的是玩具3C 認證，執(zhí)行的全部是玩具標準，這在一定程度上限制了該類新興產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新和以及市場拓展。

（3）商用服務(wù)機器人市場尚未成熟，標準缺失嚴重。由于商用服務(wù)機器人屬于新興產(chǎn)業(yè)，暫時沒有相應的CCGF（產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督標準）、產(chǎn)品標準以及性能標準，能夠適用的主要是國家強制執(zhí)行的安規(guī)及EMC（Electro Magnetic Compatibility，電磁兼容性）標準。根據(jù)機器人國評中心發(fā)布的商用服務(wù)機器人的安全和電磁兼容的CR 認證實施規(guī)則，主要的適用標準有：GB 4943.1—2011《信息技術(shù)設(shè)備安全第1 部分：通用要求》，GB 5226.1—2008《機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1 部分：通用技術(shù)條件》，GB/T 17799.1—2017《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》，GB 17799.3—2012《電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》。

由于電磁兼容試驗的測試費用高昂且要求嚴格，電氣安全試驗一般都要對動輒上十萬的產(chǎn)品進行破壞，而商用服務(wù)機器人廠家很多都處于初創(chuàng)期，考慮到成本，普遍不會進行電磁兼容和安規(guī)測試，再加上沒有產(chǎn)品標準的約束，一般廠家只選擇性的做一些簡單項目。

（4）服務(wù)機器人市場亂象嚴重。近幾年，由于各地對機器人產(chǎn)業(yè)政策的扶持，機器人產(chǎn)業(yè)迎來了研發(fā)生產(chǎn)以及投資的熱潮，不僅迅速誕生了數(shù)千家名稱帶“機器人”字樣的企業(yè)，全國各地更是掀起了一輪建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)園的熱潮。在此背景下，整個產(chǎn)業(yè)不僅出現(xiàn)重復建設(shè)、資源浪費以及核心技術(shù)缺失等問題，還出現(xiàn)了一批靠獲取政府補貼為主要生存來源的機器人企業(yè)。

2.2 改進建議

（1）針對有成熟市場的機器人品類建立單獨3C 認證。按照目前3C 認證對于產(chǎn)品的分類，家用掃地機器人歸為家用及類似用途設(shè)備中的真空吸塵器品類。隨著家用掃地機器人這一品類產(chǎn)品的市場不斷擴大，消費者對于其要求越來越高，建議將家用掃地機器人的3C 認證從真空吸塵器中脫離出來，在原有的安規(guī)和電磁兼容項目的基礎(chǔ)上，增加消費者關(guān)注的覆蓋率及除塵能力等性能項目，從而提升產(chǎn)品附加值、擴大產(chǎn)品的競爭力。

（2）針對新興機器人產(chǎn)業(yè)加快標準體系制定、完善。為了解決機器人標準缺失、滯后、系統(tǒng)性不足等問題，有效地規(guī)范機器人市場，建立起較為完善的機器人標準體系至關(guān)重要。目前，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)相對完善，服務(wù)機器人的大量標準，包括服務(wù)機器人的功能安全、電氣安全、機械安全、電磁兼容、性能等一大批的機器人標準雖然在制定中，但是已經(jīng)相對落后于產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此需要從實際出發(fā)，關(guān)注消費者的切實需求，加快完善標準體系，加快標準的制定。

（3）規(guī)范服務(wù)機器人市場有序發(fā)展。讓政府補貼更好的推動、激勵企業(yè)技術(shù)研發(fā)，把補貼的重點放在核心技術(shù)的研發(fā)方面，從而增強機器人企業(yè)的市場競爭力。也要建立起相關(guān)的標準讓機器人市場規(guī)范化；其次企業(yè)創(chuàng)新能力仍需加強，從市場的角度出發(fā)，在需求多樣化的服務(wù)機器人領(lǐng)域推出滿足不同需求的產(chǎn)品，以實現(xiàn)差異化競爭，更好地立足市場。