葉源濤 李 鵬 王子懿

（ 安徽理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，安徽 淮南232001）

隨著煤礦自動化與信息化水平的提高，建設(shè)集約、安全、高效、綠色型礦井，實(shí)現(xiàn)減員提效、保障生產(chǎn)安全成了煤炭行業(yè)追求的目標(biāo)[1]。為了實(shí)現(xiàn)礦井排水設(shè)備的無人值守和智能聯(lián)動控制，能夠在節(jié)能減排基礎(chǔ)上有效延長機(jī)組使用壽命，在減員增效基礎(chǔ)上進(jìn)一步減輕工作人員勞動強(qiáng)度，在安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)上提高礦井的自動化水平和運(yùn)營管理水平，基于PLC的礦用隔爆兼本安型隔爆箱就是為了提高這方面的能力而應(yīng)用的，它是礦井排水系統(tǒng)的核心控制部分。本控制箱可用于煤礦井下或其他周圍空氣中含有爆炸性氣體的工礦企業(yè)中[2]。

1 PLC 模塊設(shè)計

該可編程控制箱的PLC控制模塊如圖1 所示。

圖1 PLC 控制模塊

上述PLC控制模塊的CPU部分是ST60,SB COM1 信號板，數(shù)字量輸入模塊，EM AE08 模擬量擴(kuò)展模塊，RS485 通信接口等組成。ST60 是晶體管輸出模塊，其中36 個輸入接口，24 個輸出接口。該P(yáng)LC控制部分具有1 路本安直流電源和2 路非安直流電源輸出的功能，可用于給外部傳感器、小型電動球閥等設(shè)備供電使用。該模塊具有模擬量采集、開關(guān)量輸入輸出的功能。

其中正壓傳感器以來實(shí)時監(jiān)測水泵出水口處排水壓力，當(dāng)排水壓力不足無法上水時控制箱可發(fā)出報警，并在顯示屏上顯示故障信息[3]。同時負(fù)壓傳感器以來實(shí)時監(jiān)測水泵進(jìn)水口處的實(shí)時負(fù)壓值，當(dāng)負(fù)壓值大于正常排水的壓力時控制箱發(fā)出報警，并在顯示屏上顯示故障信息。

液位傳感器可以實(shí)時監(jiān)測泵房水倉內(nèi)實(shí)時液位值，當(dāng)監(jiān)測到水倉液位大于啟泵上限液位時，控制箱可發(fā)出啟泵信號給用于控制水泵電機(jī)的高爆開關(guān)或者高壓柜。PT100 溫度傳感器監(jiān)測電機(jī)的溫度并實(shí)時顯示在屏幕上，當(dāng)監(jiān)測到的溫度值大于設(shè)定的溫度保護(hù)值時。發(fā)出報警及停機(jī)信號。開關(guān)的采集可以采集具有開關(guān)量信號輸出的傳感器或其他控制器等，可用于采集電動閘閥開到位、關(guān)到位信號，電動球閥的開到位、關(guān)到位信號，電動機(jī)啟動反饋信號燈。當(dāng)有報警或需要停止其他電動閘閥、電動球閥、開關(guān)啟動器、高爆開關(guān)、高壓柜等設(shè)備時可以發(fā)出無源開關(guān)信號。繼電器模塊相當(dāng)于很多對開合觸點(diǎn)，它們接收CPU 模塊傳來的電信號而控制外部設(shè)備的啟動停止注水排氣等動作。

圖2 CPU 控制模塊

圖3 繼電器控制模塊

圖4 隔離柵控制模塊

圖5 200 SMART 控制程序單臺泵

2 PLC 模塊連接設(shè)計

溫度采集模塊有四組采集點(diǎn)，將采集到的模擬量通過RS485通信接口傳給CPU控制模塊，通過CPU的分析最終將信號傳遞到顯示屏上。隔離柵分別感受水箱正壓負(fù)壓，液位的變化，以及外界水閥的震動通過CPU的EM AE08 擴(kuò)展模塊傳給CPU，通過CPU 的處理分析最終上傳到顯示屏。CPU模塊將電信號傳到繼電器上，通過繼電器控制電機(jī)啟動、停止、注水、排氣、閘閥開關(guān)等動作的實(shí)現(xiàn)[4]。DC24V直流穩(wěn)壓模塊將外界的大的交變電壓轉(zhuǎn)換成24V 直流電壓用來給CPU 模塊供電，而12V 直流穩(wěn)壓模塊把外界大的交變電壓轉(zhuǎn)換成12V 直流電壓用來供給球閥。其中CPU模塊如圖2 所示、繼電器模塊如圖3 所示、隔離柵模塊如圖4 所示。

3 PLC 程序的設(shè)計

運(yùn)用S7 200-smart PLC 軟件編寫了一個程序控制單臺泵的運(yùn)行。程序如圖5 所示。

4 結(jié)論

本PLC 控制模塊裝置設(shè)計合理，可實(shí)現(xiàn)較多監(jiān)測控制功能，其應(yīng)用于的可編程控制箱在礦用排水系統(tǒng)中功能齊全，作用強(qiáng)大。為后續(xù)的產(chǎn)品研發(fā)與井下應(yīng)用提供了新的思路和解決方案。