陳能輝,楊紀鵬,夏 燁
(1.同濟大學,上海市200092;2.寧波市城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)開發(fā)有限公司,浙江 寧波315000)
拱橋在我國具有悠久的歷史,是除梁橋以外另一種常見的橋梁形式,因拱橋具有各種各樣的形式,造型優(yōu)美,數(shù)量眾多[1]。許多現(xiàn)存的古代拱橋形式為人類文明遺產(chǎn)的重要組成部分,拱橋相比于斜拉橋、懸索橋而言是一種最古老的橋形之一,拱橋一般受壓性能好,以前受壓好的材料一般以石材為主,于是就有拱橋取材很方便,經(jīng)濟實惠,造型優(yōu)美等特點,備受人民親睞,且具有較高的競爭優(yōu)勢,是不斷發(fā)展的一種橋梁形式。
本課題所依托的項目為寧波市澄浪橋工程,工程主橋采用中承式無風撐內(nèi)傾拱橋,造型新穎該橋造型新穎,線形流暢,別樹一幟,卓爾不群,有著與眾不同的特點:在寧波地區(qū)軟土地基建設(shè)的中承式坦拱橋,無邊跨,區(qū)別于傳統(tǒng)中承式拱橋。主拱拱肋兩片布置,向道路中心線方向內(nèi)傾,且不設(shè)置風撐;主橋因地制宜的采用了斜橋的布置形式,在國內(nèi)外特大拱橋中較為獨特;由于本橋為坦拱橋梁,拱肋傳至基礎(chǔ)的水平力及彎矩較傳統(tǒng)拱橋更大,拱腳受力更加不利,因此,本橋拱腳采用鋼混結(jié)合形式,同時在拱腳內(nèi)張拉一定數(shù)量的預應力鋼束,并在承臺范圍內(nèi)的拱腳增加PBL 鍵構(gòu)造,使拱腳在預應力鋼束、PBL 鍵及剪力鍵的共同作用下與承臺形成一個共同受力的整體,保證了結(jié)構(gòu)的安全性能。因此有必要開展該類橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)研究。
本文方案是選擇一座中承式無風撐鋼箱拱肋拱橋,該拱橋橫向?qū)ΨQ布置兩片拱肋,且位于人行道外側(cè),主拱圈向內(nèi)傾斜角度設(shè)計值為10°,兩拱軸中心距設(shè)計值為44.7 m,拱間不設(shè)風撐。主拱拱肋形狀為矩形封閉鋼箱型,同時在1/4 主跨出對稱地將1 個封閉鋼箱分叉為2 個,2 個鋼箱拱肋之間用鋼桁架進行橫向連接。這種斷面布置形式既滿足了受力要求,又避免看起來顯得笨重,具有良好的視覺景觀效果。總體布置見圖1。
圖1 結(jié)構(gòu)總體布置圖(單位:cm)
該拱肋矢高為25 m,跨徑為175 m,矢跨比為1/7,拱軸線由多段圓弧線擬合而成。
澄浪橋設(shè)計主要采用的技術(shù)標準:橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計基準期為100 a。
環(huán)境類別:主橋上部結(jié)構(gòu)為Ⅱ類,主橋下部結(jié)構(gòu)為Ⅲ類,引橋上部結(jié)構(gòu)Ⅰ類,主橋下部結(jié)構(gòu)Ⅱ類。
橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計安全等級:一級。
主橋橋梁斷面布置為:3.0 m 人行道+13.5 m 車行道+0.5 m 中央分隔帶+13.5 m 車行道+3.0 m 人行道,橋面全寬33.5 m。
根據(jù)《城市橋梁抗震設(shè)計規(guī)范》(CJJ 166—2011),本工程地震基本烈度為6 度,橋梁抗震設(shè)防分類:甲類,橋梁抗震措施滿足7 度要求。
設(shè)計車速:按照城市次干路標準建設(shè),設(shè)計車速采用40 km/h。
橫坡:激動車道橫坡為1.5%,人行道橫坡為1.0%。
縱坡:主橋縱坡最大為2.9%。
本文利用midas 建立拱橋的總體模型,所選用的單元包括梁單元、桿單元、板單元,其中在該模型橋梁的橋面板和無吊桿區(qū)域的鋼箱梁底板部分均采用板單元進行模擬,根據(jù)實際情況,吊桿選用桿單元進行模擬,其余結(jié)構(gòu)部分均采用梁單元進行模擬。幾何模型見圖2。
圖2 全橋有限元模型
本橋的基本荷載工況為:
永久荷載(自重+ 二期恒載+ 系桿力)DL;
活載(汽車移動荷載、人群荷載、汽車制動力)LL;
風荷載(包含有車風荷載、無車風荷載及施工階段風荷載)WL;
地震荷載EQ;
溫度荷載(包含體系升降溫、構(gòu)件溫差、梁梯度溫度)TL;
基礎(chǔ)不均勻沉降DP。
除了另有說明,本章中的荷載按照《城市橋梁設(shè)計規(guī)范》(CJJ 11—2011)和《公路橋涵設(shè)計通用規(guī)范》(JTG D60—2004)的規(guī)定進行組合。
限于篇幅,本文分布對拱肋內(nèi)力及應力、主梁應力展開分析。
(1)拱肋內(nèi)力分析
由圖3、圖4 可見,由于拱肋內(nèi)張拉系桿的原因,鋼混結(jié)合段出現(xiàn)較大的豎向彎矩,其余區(qū)段拱肋彎矩較小。根據(jù)標準情況進行組合,算得拱肋最大軸向力為-156670 kN,豎向最大彎矩為-96772 kN·m,橫向最大彎矩為57504 kN·m,均出現(xiàn)在下拱肋拱腳。
圖3 拱肋軸力-恒載
圖4 拱肋豎向彎矩-恒載
由應力結(jié)果得到,在恒載(結(jié)構(gòu)自重等)作用下,拱肋應力小于86 MPa,在標準組合下,拱肋壓應力的最大值出現(xiàn)在拱頂,大小為124 MPa,拱肋拉應力的最大值出現(xiàn)在與鋼混結(jié)合段交界的位置,大小為71 MPa。
(2)主梁應力分析
標準組合下,主梁上緣最大拉、壓應力分別為112 MPa 和147 MPa;下緣為136 MPa 和81 MPa;由圖5、圖6 可見,“恒載+ 活載”組合下緣最大拉應力為113 MPa,參照鐵路橋梁鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范,可以滿足要求。
圖5 主梁上緣應力-恒+ 活
圖6 主梁下緣應力-恒+ 活
(3)底板應力分析
由圖7~圖10 可見,恒載下橋面板縱向應力在端橫梁的中間支點、橫向應力在拱肋牛腿支點處存在明顯的應力集中;標準組合下,除個別位置的應力集中外,底板應力基本在100 MPa 以內(nèi),其中橫梁位置底板應力較大一些,設(shè)計采用Q345 鋼材滿足要求。
圖7 底板縱橋向應力-恒載
圖8 底板橫橋向應力-恒載
圖9 底板Mis e s 應力-恒載
圖10 底板Mis e s 應力-標準組合
動力分析目的是獲取橋梁前幾階振動頻率及振型,圖11 為主橋一階振型,結(jié)構(gòu)基頻為1.138 Hz,對應振型為拱肋一階面外側(cè)彎。主橋前5 階頻率及對應振型名稱見表1。
圖11 拱肋一階面外側(cè)彎(第1 階)
表1 結(jié)構(gòu)動力特性計算結(jié)果匯總表
根據(jù)結(jié)構(gòu)動力特性計算結(jié)果,主橋結(jié)構(gòu)體系及質(zhì)量、剛度均屬于合理范圍之內(nèi),基于此計算結(jié)果針對主拱肋及主梁布置加速度傳感器,后期基于監(jiān)測數(shù)據(jù)使用模態(tài)分析方法識別結(jié)構(gòu)頻率、振型和阻尼比。
采用MIDAS 軟件,計算模型與靜力計算模型相同。本文采用第一類線彈性穩(wěn)定計算方法,計算方程為:
即將穩(wěn)定問題轉(zhuǎn)化為求方程的最小特征值問題。
本次分析結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性主要考察運營階段,詳細的荷載工況以及組合見表2,考慮到本橋?qū)捒绫容^小,不單獨考察活載偏載情況下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
表2 荷載組合工況
計算結(jié)果表明,運營階段兩種工況下的前三階整體失穩(wěn)模態(tài)(計算結(jié)果不考慮橋面板的局部失穩(wěn)模態(tài))基本一致,出現(xiàn)的情況均為拱肋的面外失穩(wěn)(見表3)。
表3 整體穩(wěn)定計算結(jié)果表
計算結(jié)果表明,雖然前幾階失穩(wěn)模式均為主拱肋面外失穩(wěn),但最小穩(wěn)定安全系數(shù)也大于25,結(jié)構(gòu)有足夠的安全系數(shù)。
澄浪橋健康監(jiān)測系統(tǒng)總體設(shè)計所依據(jù)的基本原則是該系統(tǒng)能應對澄浪橋在施工和運營過程進行合理、有效的監(jiān)測及養(yǎng)護管理;在保證建設(shè)和運營各個階段相關(guān)系統(tǒng)的有序銜接和協(xié)調(diào)統(tǒng)一的條件下進行整個系統(tǒng)的開發(fā);以所獲取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)來提供反應結(jié)構(gòu)狀態(tài)情況的安全信息;基于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)危險性分析和結(jié)構(gòu)響應預測結(jié)構(gòu)的危險狀態(tài),為結(jié)構(gòu)安全和行車安全提供保障體系。
參考國內(nèi)外橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計理念方法[2-10],結(jié)合澄浪橋的具體情況,對澄浪橋采用監(jiān)測與養(yǎng)護管理系統(tǒng)并行的方案。在系統(tǒng)設(shè)計時應嚴格遵循以下原則:
(1)系統(tǒng)的經(jīng)濟性:即所采集的信息能夠保證橋梁安全正常運營,同時兼顧儀器的耐久性與造價;
(2)系統(tǒng)的可靠性:所建立的結(jié)構(gòu)安全綜合管理系統(tǒng)具有較高的可靠性;
(3)系統(tǒng)的適用性:系統(tǒng)的主要作用在于保障結(jié)構(gòu)安全和行車安全,并且可以用來指導結(jié)構(gòu)的建設(shè)、運營、養(yǎng)護和管理;
(4)系統(tǒng)的前瞻性:系統(tǒng)具有前瞻性,充分考慮未來一段時間的技術(shù)進步,為系統(tǒng)的進一步開發(fā)做適當預評估;
(5)系統(tǒng)的全面性:除了監(jiān)測監(jiān)測系統(tǒng)的特性,還考慮人工檢測、BIM 以及Benchmark 模型的讀入與對接。
系統(tǒng)監(jiān)測項目可劃分為重要環(huán)境荷載監(jiān)測、結(jié)構(gòu)靜動力響應監(jiān)測兩大部分:
? E.H.Gombrich,“ An early seventeenth-century canon of artistic excellence:Pierleone Casella's elogia illustrium artificum of 1606”,Journal of the Warburg and Courtauld Institutes,vol.50,1987,pp.224-32.
(1)重要環(huán)境荷載監(jiān)測
包括風速風向、環(huán)境溫濕度、地震、車輛荷載、結(jié)構(gòu)溫度。
(2)結(jié)構(gòu)靜動力特性監(jiān)測
包括結(jié)構(gòu)幾何變位、應力、吊桿力、支座位移、結(jié)構(gòu)振動特性等。
監(jiān)測項目及監(jiān)測測點數(shù)量見表4。
表4 實時監(jiān)測項目和測點布設(shè)概況表
硬件的布置通常根據(jù)結(jié)構(gòu)動力特性及靜力易損部位。動力特性包括:盡可能多地識別結(jié)構(gòu)模態(tài)信息;結(jié)構(gòu)動力響應較大的位置;構(gòu)件存在疲勞或容易失效部位;與輸出相關(guān)聯(lián)的位置,如承臺處。靜力響應包括:鋼混結(jié)合段鋼拱肋應力、混凝土應力;主梁關(guān)鍵斷面應力;橫梁應力;吊桿應力;橋面板應力。
健康監(jiān)測系統(tǒng)硬件總體布置見圖12。
圖12 傳感器總體布置圖(單位:cm)
澄浪橋健康監(jiān)測系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng)工程,其重要任務是獲得結(jié)構(gòu)的響應、局部損傷等信息,基于監(jiān)測信息的評估結(jié)果老有效獲取結(jié)構(gòu)和行車的安全情況等信息,為提供結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、安全和經(jīng)濟運營等卓有成效的解決方法。為了更好地完成上述任務,在系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,將系統(tǒng)核心內(nèi)容分為以下5個大的子系統(tǒng),詳細的系統(tǒng)架構(gòu)見圖13。
(2)人工巡檢系統(tǒng)。
(3)在線評估與預警系統(tǒng)。
(4)用戶界面系統(tǒng)(包括BIM、Benchmark 模型以及有限元模型的對接)。
(5)數(shù)據(jù)庫存儲管理系統(tǒng)。
圖13 澄浪橋健康監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)成要素圖
本文通過調(diào)研國內(nèi)外橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)案例,了解最新監(jiān)測技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,建立了無風撐系桿拱橋有限元模型,計算其恒載及各種組合下的靜力響應,得到拱肋系、主梁、橫梁及吊桿在各工況下的內(nèi)力和應力,總結(jié)得到應力應變測點布置位置;計算結(jié)構(gòu)動力特性,獲得其主要振動頻率和振型,為動力監(jiān)測測點布置提供依據(jù);通過結(jié)構(gòu)穩(wěn)定分析,獲得其失穩(wěn)系數(shù)。
在有限元分析結(jié)果基礎(chǔ)上,將無風撐系桿拱橋健康監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測內(nèi)容分為環(huán)境監(jiān)測和結(jié)構(gòu)響應監(jiān)測兩大部分,該監(jiān)測方案同時考慮后續(xù)BIM 與Benchmark 模型的接入。該方案的實施可獲得橋梁正常運營技術(shù)狀況,為后續(xù)同類橋梁監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計提供參考價值。