王蒙，呂智林，魏卿

(廣西大學(xué) 電氣工程學(xué)院， 廣西 南寧 530004)

0 引言

隨著全球清潔能源分布式發(fā)電技術(shù)的快速發(fā)展，中低壓配電網(wǎng)中的清潔能源占比越來(lái)越多。分布式電源(distributed generation,DG)以微電網(wǎng)(microgrid,MG)為接入配電網(wǎng)的有效方案，受到廣泛關(guān)注[1]。微網(wǎng)的容量一般較小，抗干擾能力弱，導(dǎo)致其供電可靠性較差[2-3]。對(duì)于偏遠(yuǎn)地區(qū)把存在于同一區(qū)域的微電網(wǎng)連接形成微網(wǎng)群，使微網(wǎng)之間進(jìn)行能量協(xié)調(diào)，可提高供電的可靠性[4-6]。對(duì)比于單微網(wǎng)，微網(wǎng)群系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，根據(jù)控制方法的不同微網(wǎng)群有多種不同的運(yùn)行方案[7]。

多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題的核心技術(shù)是應(yīng)用最少量的數(shù)據(jù)交換、盡量減小計(jì)算量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)較復(fù)雜系統(tǒng)的控制，因此多智能體的一致性問(wèn)題可用于解決微網(wǎng)群系統(tǒng)的一致性問(wèn)題[8-10]。文獻(xiàn)[11]基于多智能體一致性算法，研究了微網(wǎng)的無(wú)功功率分配問(wèn)題。文獻(xiàn)[12]對(duì)微網(wǎng)形成微網(wǎng)群的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[13]在區(qū)域自治的主動(dòng)配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度中應(yīng)用一致性理論，使分布式電源的成本變化趨于一致，節(jié)約發(fā)電成本。文獻(xiàn)[14]把多智能體一致性理論應(yīng)用于孤島微電網(wǎng)群功率分配問(wèn)題，減小了微電網(wǎng)調(diào)節(jié)成本，功率實(shí)時(shí)分配不平衡問(wèn)題也得到優(yōu)化。文獻(xiàn)[15]通過(guò)微源器一致性算法優(yōu)化微網(wǎng)群電壓和頻率的穩(wěn)定性，減緩微網(wǎng)群電壓和頻率的波動(dòng)。文獻(xiàn)[16]對(duì)應(yīng)用多智能體的分布式協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化的微網(wǎng)群與微網(wǎng)進(jìn)行比較。

本文以孤島微網(wǎng)群為對(duì)象，重點(diǎn)研究微網(wǎng)群在系統(tǒng)不含中央控制器情況下，用對(duì)等控制方法解決電壓/頻率的精確控制以及有功和無(wú)功按比例分配問(wèn)題。首先微網(wǎng)內(nèi)各DG單向通信，并采用基于無(wú)功電流設(shè)計(jì)虛擬阻抗的下垂控制方法；其次應(yīng)用分組一致性算法理論[17-18]構(gòu)建孤島微網(wǎng)群的控制結(jié)構(gòu)，微網(wǎng)群中各微網(wǎng)之間無(wú)通信，這樣可以最小化通信線路，降低通信成本；最后提出當(dāng)各微網(wǎng)未過(guò)載時(shí)各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行和有微網(wǎng)過(guò)載時(shí)各微網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行的微網(wǎng)群兩種運(yùn)行模式來(lái)解決對(duì)等控制造成的能量損失問(wèn)題。

1 圖論理論和一致性理論

1.1 圖論理論

1.2 一致性理論

(1)

其中，γ表示耦合強(qiáng)度。

2 微網(wǎng)的控制策略

2.1 下垂控制原理

本文微網(wǎng)采用下垂控制策略，通過(guò)下垂控制使得頻率和電壓穩(wěn)定，對(duì)有功和無(wú)功功率分別進(jìn)行控制，保證了微網(wǎng)內(nèi)電力平衡和頻率一致。下垂控制方法的方程為：

(2)

其中，ωi，Ui為逆變器交流側(cè)的頻率和電壓。ω*，U*分別為逆變器輸出的額定角頻率，額定電壓。kpi，kqi為下垂參數(shù)，大小取決于DG單元的容量。Pi,Qi分別為DG單元的有功和無(wú)功功率。

2.2 基于無(wú)功電流一致設(shè)計(jì)的自適應(yīng)虛擬阻抗

在現(xiàn)實(shí)的微網(wǎng)運(yùn)行中，傳統(tǒng)的下垂控制雖能實(shí)現(xiàn)有功的精確分配，但由于線路阻抗的存在，無(wú)功功率的精確分配并不能實(shí)現(xiàn)。虛擬阻抗能有效解決上述問(wèn)題。本文的虛擬阻抗采用基于無(wú)功電流一致控制設(shè)計(jì)的虛擬阻抗，使微網(wǎng)無(wú)功功率能夠更好地按比例分配[19]。微網(wǎng)內(nèi)DG之間無(wú)功電流通信拓?fù)鋱D如圖1所示：

圖1 微網(wǎng)內(nèi)無(wú)功電流通信拓?fù)鋱DFig.1 Topology of reactive current communication inmicrogrid

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率按比例分配，下垂參數(shù)設(shè)計(jì)如下：

kq1Q1=kq2Q2=…=kqNQN，

(3)

由(3)式可知采用無(wú)功電流一致控制時(shí)，則要滿足：

kq1Ir1=kq2Ir2=…=kqNIrN，

(4)

(5)

由一致性控制理論，uIri為伴隨控制項(xiàng)，當(dāng)uIri時(shí)表示無(wú)功分配比例不均，即：

uIri=-CnIrekqiIri，

(6)

其中CqIr為耦合增益，ekqiIri為本地與相鄰DG單元的無(wú)功電流權(quán)重誤差：

(7)

3 微網(wǎng)群的控制策略

3.1 分組一致性算法

在多智能體系統(tǒng)中，多個(gè)節(jié)點(diǎn)協(xié)同完成不同任務(wù)，系統(tǒng)最終狀態(tài)會(huì)按組收斂于一個(gè)一致狀態(tài)或狀態(tài)值，不同組別的多智能體收斂狀態(tài)可以相同也可以不同[16]。設(shè)多智能體系統(tǒng)包含N個(gè)節(jié)點(diǎn)，可劃為m個(gè)分組(m≥2)，且每個(gè)節(jié)點(diǎn)只包含在一個(gè)分組內(nèi)，分組節(jié)點(diǎn)可以表示如下：

(8)

其中，rm=N，且rm-rm-1為第m組的節(jié)點(diǎn)數(shù)量。節(jié)點(diǎn)下標(biāo)組合表示為h1={1,…,r1}，h2={r1,…,r2}，…，hm={rm-1,…,rm}由文獻(xiàn)[20]可知：對(duì)于包含m個(gè)子網(wǎng)的多智能體系統(tǒng)，若有：

(9)

上式成立則說(shuō)明該多智能體系統(tǒng)能夠漸近實(shí)現(xiàn)分組一致。因此分組一階線性多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程可表示為：

(10)

其中，lij為系統(tǒng)拉普拉斯矩陣的第(i,j)個(gè)元素值?！苐ijxσj為某組中節(jié)點(diǎn)vi受其他分組全部節(jié)點(diǎn)的綜合影響。(10)式能夠?qū)崿F(xiàn)多智能體系統(tǒng)分組一致收斂。本文在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，去掉了組與組之間的通信，即組與組之間沒(méi)有通信耦合(∑lijxσj=0)，這樣能夠減少通信線路，使復(fù)雜的系統(tǒng)簡(jiǎn)化且大大降低了通信成本。

3.2 微網(wǎng)群的一致性算法控制策略

本文微網(wǎng)群控制結(jié)構(gòu)不含中央控制器，所以微網(wǎng)群的分組一致性控制算法與微網(wǎng)的下垂控制相融合。原各DG的下垂控制方程改寫為：

ωi=ω*-miPi+λi+σi，

(11)

Ui=U*-niQi+ui+δi，

(12)

其中λi為角頻率控制量，σi為有功功率控制量，ui為電壓控制量，δi為無(wú)功功率控制量。微網(wǎng)內(nèi)部的通信拓?fù)鋱D如圖2所示。

圖2 控制量λi, σi,ui,δi在微網(wǎng)內(nèi)的通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.2 Communication topology of control variables λi, σi,ui,δi in microgrid

其中頻率、電壓控制，功率按比例分配控制均采用分組一致性算法，其動(dòng)態(tài)方程如下：

(13)

(14)

(15)

(16)

其中，γω，γp，γu和γQ為控制器增益。(13)式為角頻率的跟蹤誤差。(14)式為電壓的跟蹤誤差，其中Ufi為DGi交流側(cè)電壓經(jīng)分組一致性算法調(diào)節(jié)后得到的間接公共母線電壓，融合控制后Ufi的方程為：

Ufi=U*-niQi+ui。

(17)

式(15)和式(16)為有功功率和無(wú)功功率的跟蹤誤差，為了實(shí)現(xiàn)m1P1=m2P2=…=mNPN有功均分和n1Q1=n2Q2=…=nNQN無(wú)功均分。

3.4 基于一致性算法的微網(wǎng)群穩(wěn)定性證明

本文對(duì)于微網(wǎng)群的控制主要達(dá)到以下目標(biāo)：①實(shí)現(xiàn)微源交流側(cè)電壓和頻率的穩(wěn)定以及公共母線端電壓和頻率的精確控制；②實(shí)現(xiàn)各微源在微網(wǎng)中功率按照預(yù)先設(shè)計(jì)的比例均分，以及微網(wǎng)之間能量的互相協(xié)調(diào)。本節(jié)針對(duì)上述目的進(jìn)行穩(wěn)定性證明，ei表示一致性算法中函數(shù)與其理想狀態(tài)值的偏差。于是由分組一致性算法可得：

(18)

故通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)睦顏喥章宸蚍匠谭治龇纸M一致控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性:

(19)

由此可得誤差的李雅普諾夫函數(shù)的微分方程為

(20)

依據(jù)文獻(xiàn)[21]所述：包含m個(gè)分組的多智能體系統(tǒng)其拉普拉斯矩陣可寫成diag{L11,L22，…，Lmm}，其零特征根的數(shù)量為其系統(tǒng)的分組數(shù)m，其中Lmm為第m組的李雅普諾夫矩陣，且每組均包含有向樹，則系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)分組一致。本文微網(wǎng)群系統(tǒng)m=3,L11和L22的三個(gè)特征值分別為0、1、1，L33的兩個(gè)特征值分別為0、1，即每組只有一個(gè)零特征根，其余非零特征根都大于零，且每個(gè)微網(wǎng)都含有有向樹，可以推出各組漸近一致，所以多微網(wǎng)系統(tǒng)在分組一致算法控制下能夠?qū)崿F(xiàn)電壓、頻率、功率分組漸近一致穩(wěn)定。

3.5 改進(jìn)的微網(wǎng)群運(yùn)行方式

為了便于論述，本文微網(wǎng)群包含三個(gè)微網(wǎng)，微網(wǎng)1和微網(wǎng)2包含三個(gè)DG，微網(wǎng)3包含兩個(gè)DG。三個(gè)微網(wǎng)通過(guò)檢測(cè)判斷開關(guān)相連接，結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3 改進(jìn)的微網(wǎng)群運(yùn)行方式結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure chart of improvedmicrogrid group operation mode

本文對(duì)微電網(wǎng)群的控制采用的是基于分組一致性算法的對(duì)等控制，三個(gè)微網(wǎng)之間無(wú)通信耦合，微網(wǎng)內(nèi)的DG源之間以生成樹模式單向通信。由于分組一致性算法是對(duì)等控制，所以微網(wǎng)群系統(tǒng)中任一微網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行負(fù)載投切，另外兩個(gè)微網(wǎng)也會(huì)隨之進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

一個(gè)微網(wǎng)內(nèi)投切負(fù)載引起整個(gè)微網(wǎng)群所有DG的動(dòng)態(tài)調(diào)整，在實(shí)際的運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的能量損失。理想狀態(tài)應(yīng)是某微網(wǎng)內(nèi)投切負(fù)載，當(dāng)微網(wǎng)未過(guò)載時(shí)其內(nèi)部各DG進(jìn)行動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)其他微網(wǎng)不受影響；當(dāng)微網(wǎng)過(guò)載時(shí)則與其他微網(wǎng)進(jìn)行能量協(xié)調(diào)，避免微網(wǎng)過(guò)載造成經(jīng)濟(jì)損失。

由于系統(tǒng)無(wú)中央控制器無(wú)法對(duì)各微網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的精確控制。為了解決上述問(wèn)題，本文在不違背應(yīng)用一致性算法進(jìn)行對(duì)等控制減少通信成本的初衷下，提出改進(jìn)的微網(wǎng)群運(yùn)行方式：

① 各子微網(wǎng)本地負(fù)載未過(guò)載時(shí)各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行。

② 某微網(wǎng)本地負(fù)載過(guò)載時(shí)多微網(wǎng)環(huán)形并聯(lián)運(yùn)行。

改進(jìn)的微網(wǎng)群運(yùn)行方式用檢測(cè)判斷開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，即在各微網(wǎng)之間加入微網(wǎng)額定功率和本地負(fù)載額定功率大小的檢測(cè)判斷開關(guān)，如圖3所示。

本文以斷路器為檢測(cè)判斷開關(guān)使三個(gè)微網(wǎng)環(huán)形并聯(lián)如圖3所示，檢測(cè)判斷開關(guān)用來(lái)檢測(cè)各微網(wǎng)的負(fù)載大小是否超出微網(wǎng)的額定負(fù)載大小。把微網(wǎng)是否過(guò)載作為斷路器開關(guān)的控制信號(hào)。微網(wǎng)群初始狀態(tài)時(shí)斷路器開關(guān)是斷開的，開始運(yùn)行后若三個(gè)微網(wǎng)均不過(guò)載，則斷路器開關(guān)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，微網(wǎng)群保持各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行的運(yùn)行模式。運(yùn)行過(guò)程中隨著負(fù)載的投入，微網(wǎng)群中三個(gè)微網(wǎng)任一個(gè)負(fù)載過(guò)載，檢測(cè)判斷系統(tǒng)發(fā)出指令使斷路器閉合三個(gè)微網(wǎng)環(huán)形并聯(lián)。微網(wǎng)群能夠智能切換微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行和并聯(lián)運(yùn)行，進(jìn)行能量協(xié)調(diào)避免微網(wǎng)運(yùn)行過(guò)程中造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

4 仿真結(jié)果分析

4.1 系統(tǒng)仿真參數(shù)

本文采用MATLAB/Simulink仿真建立一個(gè)孤島運(yùn)行的多微網(wǎng)系統(tǒng)，微網(wǎng)群結(jié)構(gòu)圖如圖3所示：包含三個(gè)微網(wǎng)，DG1、DG2、DG3組成微網(wǎng)1，DG4、DG5、DG6組成微網(wǎng)2，DG7,DG8組成微網(wǎng)3，系統(tǒng)的電路參數(shù)

如表1和表2所示，LD1,LD2,LD3分別是微網(wǎng)1各個(gè)DG源的本地負(fù)載，LD4,LD5,LD6分別是微網(wǎng)2各個(gè)DG源的本地負(fù)載。LD7，LD8分別是微網(wǎng)3各DG源的本地負(fù)載，LD9,LD10分別是微網(wǎng)群仿真過(guò)程中微網(wǎng)1需要投入的負(fù)載。

表1 各DG本地負(fù)載Tab.1 Local load of each DG

表2 各DG系統(tǒng)規(guī)格參數(shù)Tab.2 Specification parameters of each DG system

4.2 含一致性算法與不含一致性算法的微網(wǎng)群仿真對(duì)比

本節(jié)對(duì)底層微電網(wǎng)采用下垂控制中融入一致性算法的微網(wǎng)群與剔除一致性算法的微網(wǎng)群仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。由于下垂控制搭建的微網(wǎng)群能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)頻率穩(wěn)定和有功功率均分,所以仿真結(jié)果從電壓和無(wú)功功率兩點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比分析。微網(wǎng)群系統(tǒng)在1s和2s時(shí)微網(wǎng)1分別投入負(fù)載LD9,LD10。含一致性算法與不含一致性算法的微網(wǎng)群電壓和無(wú)功功率仿真對(duì)比結(jié)果如圖4，圖5和圖6所示。圖4，圖5和圖6分別繪出了兩種情況下微網(wǎng)1，微網(wǎng)2和微網(wǎng)3各DG的電壓、無(wú)功功率的仿真結(jié)果。

以微網(wǎng)1為例，對(duì)比圖4(a)和圖4(b)可以看出：微網(wǎng)1各DG的電壓在含一致性算法的情況下能夠一致收斂，而在不含一致性算法的情況下不能一致收斂。無(wú)功功率的分配對(duì)比分析選取圖4(c)和圖4(d)2s到4s無(wú)功分配的仿真結(jié)果，對(duì)比分析如表3所示，可以看出含一致性算法的情況下無(wú)功功率可以按照下垂系數(shù)比例分配，即滿足n1Q1=n2Q2=…=nNQN,而不含一致性算法的情況下無(wú)功功率無(wú)法按照下垂系數(shù)比例分配。微網(wǎng)2和微網(wǎng)3也能達(dá)到同樣控制效果，如圖5和圖6所示。因此本文所提的下垂控制中融入一致性算法的控制策略能更好地實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)群中各DG的電壓一致收斂，以及無(wú)功功率按比例的精確分配。

(a) 含一致性算法的各DG電壓

(a) 含一致性算法的各DG電壓

(a) 含一致性算法的各DG電壓

表3 2s到4s微網(wǎng)1含算法與不含算法的無(wú)功分配對(duì)比分析表Tab.3 Comparison and analysis of reactive power distribution between 2s to 4S microgrid 1 with and without algorithm

5 改進(jìn)的微網(wǎng)群運(yùn)行方式仿真結(jié)果

由圖4、圖5和圖6可以看出：微網(wǎng)1內(nèi)部投切負(fù)載，雖然微網(wǎng)1在投入LD9時(shí)并沒(méi)有過(guò)載，但還是引起整個(gè)微網(wǎng)群所有DG的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，這是由于本文采用的是多智能體分組一致性算法是一種不含中央控制器的多智能體之間的對(duì)等控制，這樣的協(xié)調(diào)過(guò)程在微網(wǎng)1未過(guò)載的情況下其他兩個(gè)電網(wǎng)的DG也發(fā)生了聯(lián)動(dòng)，從而與其他微網(wǎng)發(fā)生了能量流動(dòng)會(huì)造成一定的網(wǎng)損，并增加了系統(tǒng)復(fù)雜性。為了解決一個(gè)微網(wǎng)中負(fù)載投入但并未超載，然而卻引起整個(gè)群中所有DG的動(dòng)態(tài)聯(lián)動(dòng)這一問(wèn)題，本節(jié)給出改進(jìn)的微網(wǎng)群運(yùn)行方式的仿真結(jié)果如圖7、圖8和圖9所示，為了分析簡(jiǎn)便，在圖7～圖9中分別繪出了3個(gè)微網(wǎng)中各DG的有功功率和無(wú)功功率的仿真結(jié)果。

(a) 微網(wǎng)1各DG有功功率

(a) 微網(wǎng)2各DG有功功率

(a) 微網(wǎng)3各DG有功功率

由圖3和表2可知微網(wǎng)1的額定有功功率為11.3 kW、無(wú)功功率為12 kVar。在0～1s微網(wǎng)群中各微網(wǎng)帶各自本地負(fù)載以獨(dú)立模式穩(wěn)定運(yùn)行，在1 s和2 s時(shí)微網(wǎng)1分別投入負(fù)載LD9和LD10，當(dāng)?shù)? s投入LD9時(shí)，微網(wǎng)1的本地負(fù)載的額定有功功率為8 kW、無(wú)功功率為8 kVar,微網(wǎng)1并未過(guò)載，從圖7可以看出在1s時(shí)微網(wǎng)1由于負(fù)載的投入各DG的輸出功率變大，此時(shí)從圖8和圖9可以看出微網(wǎng)2和微網(wǎng)3中各DG發(fā)出的功率并未因微網(wǎng)1投入負(fù)載而發(fā)生聯(lián)動(dòng)，微網(wǎng)群中三個(gè)微網(wǎng)仍保持獨(dú)立運(yùn)行模式，節(jié)約了對(duì)等控制情況下同步聯(lián)動(dòng)造成的網(wǎng)損。第2秒時(shí)LD10投入微網(wǎng)1后，微網(wǎng)1的本地負(fù)載的額定有功功率變?yōu)?2 kW、無(wú)功功率變?yōu)?2 kVar導(dǎo)致微網(wǎng)1過(guò)載，此時(shí)從圖8、圖9可以看出微網(wǎng)2和微網(wǎng)3中各DG發(fā)出的有功功率和無(wú)功功率變大，而從圖7可以看出此時(shí)微網(wǎng)1中各DG發(fā)出的功率下降，這是因?yàn)橄到y(tǒng)自動(dòng)切換至多微網(wǎng)環(huán)形并聯(lián)運(yùn)行的群模式，微網(wǎng)1、微網(wǎng)2和微網(wǎng)3之間進(jìn)行協(xié)調(diào)互濟(jì)共同承擔(dān)所有負(fù)載。

6 結(jié)論

本文針對(duì)微網(wǎng)群的穩(wěn)定運(yùn)行問(wèn)題進(jìn)行了研究，包括電壓、頻率穩(wěn)定，有功功率和無(wú)功功率按比例分配，提出基于一致性算法的微網(wǎng)群協(xié)調(diào)控制策略。多智能體對(duì)等控制下的微網(wǎng)群系統(tǒng)，微網(wǎng)內(nèi)各DG單向通信，微網(wǎng)之間無(wú)通信，整個(gè)系統(tǒng)不包含中央控制器，大大節(jié)約了通信成本。文中以包含3個(gè)微網(wǎng)的微網(wǎng)群為算例來(lái)驗(yàn)證本文策略。仿真表明，微網(wǎng)內(nèi)采用基于無(wú)功電流一致來(lái)設(shè)計(jì)虛擬阻抗改進(jìn)下垂控制的方法，可以更好地實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)內(nèi)無(wú)功功率的按比例分配；當(dāng)多個(gè)微網(wǎng)并聯(lián)運(yùn)行時(shí)，運(yùn)用分組一致性控制算法，實(shí)現(xiàn)了微網(wǎng)群內(nèi)電壓、頻率一致收斂，以及群內(nèi)各DG有功功率和無(wú)功功率精確協(xié)調(diào)分配。文中提出的微網(wǎng)無(wú)過(guò)載時(shí)各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行和有微網(wǎng)過(guò)載時(shí)多微網(wǎng)環(huán)形并聯(lián)運(yùn)行的切換運(yùn)行策略，解決了在多智能體對(duì)等控制方法下微網(wǎng)內(nèi)投切負(fù)載未過(guò)載的情況下也會(huì)引起整個(gè)微網(wǎng)群動(dòng)態(tài)調(diào)整問(wèn)題，在一定程度上減少了微網(wǎng)間不必要的能量流動(dòng)而造成的網(wǎng)損。這樣既保持了各微網(wǎng)相對(duì)的獨(dú)立性，又實(shí)現(xiàn)了當(dāng)某微網(wǎng)出現(xiàn)較大波動(dòng)而微網(wǎng)內(nèi)已無(wú)法解決時(shí)，通過(guò)對(duì)多微網(wǎng)進(jìn)行一致性控制進(jìn)行能量協(xié)調(diào)的目的，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)供電的安全性和可靠性。