劉芳，周毅，曾艷菲，陳峰，趙國(guó)慶

(浙江省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)院，杭州 310002)

0 引言

水利水電工程移民實(shí)物調(diào)查工作主要是對(duì)工程涉及區(qū)域內(nèi)的各類實(shí)物指標(biāo)進(jìn)行數(shù)量和質(zhì)量上的測(cè)量、登記，是水利水電工程移民安置中的重要環(huán)節(jié)。目前，社會(huì)各階層逐漸意識(shí)到以往水利水電工程“重工程，輕移民；重搬遷，輕安置”的弊端[1]及其對(duì)移民生產(chǎn)生活帶來(lái)的不良影響，并且隨著人民生活水平和自身權(quán)益保護(hù)意識(shí)的提高，水利水電工程移民安置過(guò)程中涉及的實(shí)物補(bǔ)償成為移民關(guān)注的重中之重，稍有不妥便易引起上訪、聚集鬧事等群體性事件。此外，移民實(shí)物成果是水利水電建設(shè)項(xiàng)目論證規(guī)模與控制投資的決定性因素之一[2]。因此，作為移民安置基礎(chǔ)的移民實(shí)物調(diào)查便顯得尤為重要。

實(shí)物調(diào)查內(nèi)容涉及土地、人口、房屋、企事業(yè)單位、專業(yè)項(xiàng)目(交通、電力、通信等)等，目前通用的移民信息采集方式包括傳統(tǒng)紙質(zhì)調(diào)查方式和應(yīng)用調(diào)查信息系統(tǒng)2種[3]，但是2種方式均需要調(diào)查人員攜帶繁重設(shè)備深入項(xiàng)目所在地，長(zhǎng)期駐扎進(jìn)行逐戶或逐項(xiàng)調(diào)查，工作內(nèi)容瑣碎復(fù)雜，工作方式機(jī)械單一，需要投入大量的人力、財(cái)力、物力[4]。對(duì)于關(guān)系到實(shí)物補(bǔ)償?shù)姆课菡{(diào)查，更需要調(diào)查人員對(duì)每一幢大小、新舊不一的房屋進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，十分耗時(shí)費(fèi)力。因而，如何在水利水電移民工程前期階段快速并且準(zhǔn)確地調(diào)查移民實(shí)物信息，同時(shí)減少對(duì)項(xiàng)目地居民的影響，對(duì)于工程方案比選、移民安置概算、水庫(kù)水電站項(xiàng)目的導(dǎo)截流蓄水方案確定等項(xiàng)目決策具有重要意義。

近年來(lái)，隨著地理信息技術(shù)和低空航空攝影測(cè)量的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)航空攝影已形成專門的產(chǎn)業(yè)服務(wù)鏈，在大比例尺地形圖制作、建筑物三維建模、農(nóng)村地籍測(cè)量、城市規(guī)劃、交通選址等方面應(yīng)用廣泛[5-8]。無(wú)人機(jī)傾斜攝影是無(wú)人機(jī)航空攝影中的重要組成部分，通過(guò)在無(wú)人機(jī)上搭載多個(gè)傳感器，同時(shí)對(duì)地物的前后左右及頂部5個(gè)方向進(jìn)行攝影，獲取不同方向的具有一定傾斜角度的影像，同時(shí)記錄拍攝時(shí)間、拍攝點(diǎn)的位置信息、航速和航高等基礎(chǔ)信息，可以在短時(shí)間內(nèi)完整地獲取地物信息，建立三維模型。無(wú)人機(jī)傾斜攝影具有快速靈活、精度高、效率高、成本低等許多優(yōu)勢(shì)，對(duì)于城市建設(shè)、自然資源調(diào)查和社會(huì)發(fā)展具有重要推動(dòng)作用。目前，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在水利水電領(lǐng)域的應(yīng)用多集中在地形測(cè)繪、與BIM技術(shù)結(jié)合展示工程模型等方面，在移民安置過(guò)程中鮮有應(yīng)用[9-10]。本文以浙江省葛岙水庫(kù)建設(shè)為契機(jī)，探討無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在移民實(shí)物調(diào)查領(lǐng)域的應(yīng)用和精度，以期為水利水電工程移民實(shí)物調(diào)查工作的快速、準(zhǔn)確開(kāi)展提供一種可行的新方法，為項(xiàng)目決策快速提供基礎(chǔ)資料。

1 工作流程

結(jié)合移民實(shí)物調(diào)查的特點(diǎn)和無(wú)人機(jī)傾斜攝影的主要環(huán)節(jié)制定了本試驗(yàn)的主要工作流程，具體如圖1所示。

圖1 工作流程圖

1.1 無(wú)人機(jī)影像獲取

作業(yè)區(qū)確定是航空作業(yè)的第一步，一般根據(jù)研究對(duì)象或項(xiàng)目要求確定。飛行方案設(shè)計(jì)則是結(jié)合作業(yè)區(qū)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)作業(yè)方案，通常先搜集作業(yè)區(qū)的地形圖和歷史衛(wèi)星影像資料，了解作業(yè)區(qū)的自然地理狀況，進(jìn)行飛行方案設(shè)計(jì)，初步確定航攝比例尺、航高、影像重疊度、航攝分區(qū)、航攝時(shí)間、航飛路線等技術(shù)參數(shù)，再進(jìn)行實(shí)地勘察，查看作業(yè)區(qū)內(nèi)是否有高大遮擋物、高壓電塔等，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整相關(guān)飛行技術(shù)參數(shù)。實(shí)際航飛時(shí)將事先規(guī)劃好的航線載入無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，飛控手按照航線設(shè)計(jì)控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行航攝任務(wù)，航飛的同時(shí)，無(wú)人機(jī)搭載的多傳感器相機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的拍攝時(shí)間間隔、傾斜角度等參數(shù)同時(shí)進(jìn)行多方位的地物攝影，無(wú)人機(jī)的定位定向系統(tǒng)同步記錄拍攝時(shí)的無(wú)人機(jī)位置信息，完成傾斜影像及同步位置數(shù)據(jù)的獲取。飛行過(guò)程中，需及時(shí)將各個(gè)架次獲取的影像及航飛記錄文件下載至電腦，檢查數(shù)據(jù)完整性及數(shù)據(jù)質(zhì)量，對(duì)未達(dá)要求的及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)飛。

1.2 三維模型構(gòu)建

將無(wú)人機(jī)獲取的所有傾斜相片、相機(jī)傳感器及鏡頭參數(shù)、位置數(shù)據(jù)全部導(dǎo)入軟件，完成影像的檢查、合并等預(yù)處理步驟；然后導(dǎo)入外業(yè)獲取的作業(yè)區(qū)控制點(diǎn)，將控制點(diǎn)與影像人工進(jìn)行關(guān)聯(lián)，利用航攝相片、航攝地物與航攝相機(jī)三者的幾何位置關(guān)系進(jìn)行空中三角測(cè)量，獲取待求點(diǎn)的位置及像片外方位元素等，運(yùn)用多視角傾斜影像匹配技術(shù)生成三維不規(guī)則三角網(wǎng)(triangulated irregular network，TIN)，對(duì)整體數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密，獲取加密點(diǎn)云；最后生成數(shù)字表面模型(digital surface model，DSM)，對(duì)影像進(jìn)行糾正生成真正射影像(true digital ortho map，TDOM)，建立初始三維模型，并利用影像給初始三維模型添加紋理，形成三維實(shí)景模型。模型建立過(guò)程中關(guān)注檢查模型質(zhì)量，使之符合精度要求。

1.3 地物要素采集

將三維實(shí)景模型及真正射影像加載到專業(yè)的三維測(cè)圖及數(shù)據(jù)采集軟件中，利用軟件強(qiáng)大的圖形編輯及專業(yè)數(shù)據(jù)處理功能對(duì)作業(yè)區(qū)進(jìn)行圖形屬性一體化采集。借助比較成熟的無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量地形圖技術(shù)，獲取居民點(diǎn)、地貌、交通、管線、水系、植被等主要地物要素的地理位置及屬性信息，并對(duì)各地物要素進(jìn)行分類分層存儲(chǔ)，同一類型要素均分為點(diǎn)、線、面、注記4個(gè)圖層。

1.4 移民信息提取

通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影獲取的地物要素在分類上與現(xiàn)行的《水利水電工程建設(shè)征地移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范》中的移民實(shí)物分類存在部分不一致的情況，而且地物的權(quán)屬關(guān)系無(wú)法確定，因此三維測(cè)圖完成后，需對(duì)采集的地物要素進(jìn)行移民信息提取。移民信息提取采用的方法為外業(yè)調(diào)繪與現(xiàn)場(chǎng)詢問(wèn)相結(jié)合，具體流程如下：1)針對(duì)內(nèi)業(yè)采集的地物要素進(jìn)行修補(bǔ)測(cè)，確保屬于移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范中的實(shí)物內(nèi)容清楚、明確、無(wú)遺漏；2)根據(jù)移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范的分類要求對(duì)外業(yè)補(bǔ)調(diào)繪后的地物要素建立移民地理數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)圖屬關(guān)聯(lián)；3)通過(guò)公安戶籍部門將作業(yè)區(qū)的人口信息以行政村為單位逐戶輸出，通過(guò)工商行政主管部分將作業(yè)區(qū)的企事業(yè)單位的基本信息以行政村為單位逐一輸出；4)由作業(yè)區(qū)行政村的相關(guān)負(fù)責(zé)人協(xié)助，將房屋、附屬物、零星林果木信息與3)中的人口信息或企事業(yè)單位相對(duì)應(yīng)，明確房屋的權(quán)屬及邊界，現(xiàn)場(chǎng)確定土地的邊界及對(duì)應(yīng)的權(quán)屬人/單位；5)請(qǐng)涉及專業(yè)項(xiàng)目的相關(guān)主管部門對(duì)采集到的專業(yè)項(xiàng)目信息進(jìn)行核對(duì)、補(bǔ)充、確認(rèn)；6)通過(guò)作業(yè)區(qū)涉及的鄉(xiāng)鎮(zhèn)/街道獲取社會(huì)經(jīng)濟(jì)信息；7)根據(jù)上述成果進(jìn)行內(nèi)業(yè)整理，完善移民地理數(shù)據(jù)庫(kù)中的地物信息，關(guān)聯(lián)移民地理數(shù)據(jù)庫(kù)中各地物的權(quán)屬人或權(quán)屬單位，調(diào)整房屋和地塊的邊界；8)檢查核對(duì)形成最終的水利水電工程移民實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)。

2 實(shí)驗(yàn)案例

本實(shí)驗(yàn)結(jié)合葛岙水庫(kù)建設(shè)需求，選定浙江省寧波市葛岙水庫(kù)的建設(shè)征地范圍為作業(yè)區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量。

2.1 作業(yè)區(qū)概況

作業(yè)區(qū)位于浙江省寧波地區(qū)，屬于低山丘陵地帶，為集中式居民地。作業(yè)區(qū)范圍根據(jù)葛岙水庫(kù)建設(shè)征地范圍確定，面積約3.12 km2。

2.2 無(wú)人機(jī)航攝

本實(shí)驗(yàn)采用自研的ZN1000+五鏡頭無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括六旋翼無(wú)人機(jī)飛行器、傾斜攝影相機(jī)、飛行控制系統(tǒng)和地面控制站，是一套靈活性高、穩(wěn)定性好的專業(yè)化航測(cè)系統(tǒng)，其中傾斜攝影相機(jī)為睿鉑RIY-D2五鏡頭相機(jī)，正攝21.8 mm定焦鏡頭，傾斜36.2 mm定焦鏡頭，傾斜角45°視場(chǎng)角，垂直鏡頭為航向65.4°、旁向56.2°，傾斜鏡頭為航向43.8°、旁向37.2°，可實(shí)現(xiàn)多方向影像獲取，具有體積小、重量輕、穩(wěn)定性高和操作便捷的特點(diǎn)。ZN1000+五鏡頭無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)可滿足測(cè)繪、電力、水利、國(guó)土等行業(yè)的基礎(chǔ)應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)飛行前對(duì)葛岙水庫(kù)建設(shè)征地范圍進(jìn)行了實(shí)地踏勘，了解作業(yè)區(qū)環(huán)境和地形起伏情況，并收集了帶征地紅線的地形圖和現(xiàn)有控制點(diǎn)坐標(biāo)。無(wú)人機(jī)航線是利用Zero-tech軟件結(jié)合地形及建設(shè)征地范圍形狀設(shè)計(jì)的最佳航線，本次實(shí)驗(yàn)共飛行15個(gè)架次，圖2所示為第1架次的設(shè)計(jì)航線。本次航飛相對(duì)航高為168 m，航向重疊度為80%，旁向重疊度為75%。像元尺寸大小3.9 μm，像幅為6 000像素×4 000像素。航攝期間結(jié)合航線、地形情況、成圖精度及像控點(diǎn)布設(shè)規(guī)范在作業(yè)區(qū)采用區(qū)域網(wǎng)法布設(shè)像控點(diǎn)，采用選取作業(yè)區(qū)內(nèi)的道路交叉口、地物拐角點(diǎn)等易于辨認(rèn)的特征點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)人工布設(shè)標(biāo)志2種方式布設(shè)控制點(diǎn)，人工布標(biāo)為每間隔350 m布設(shè)一個(gè)十字標(biāo)(白色油漆或石灰)，并在水庫(kù)淹沒(méi)紅線的凸角轉(zhuǎn)折處予以加密。采用GPS-RTK測(cè)量技術(shù)施測(cè)，即在作業(yè)區(qū)內(nèi)已知點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站測(cè)量計(jì)算參數(shù)并校點(diǎn)合格后進(jìn)行像控點(diǎn)測(cè)量，每個(gè)控制點(diǎn)測(cè)量3次取平均值作為觀測(cè)結(jié)果，3次測(cè)量值的較差要求平面小于2 cm，高程小于3 cm。控制采用CGCS2000平面坐標(biāo)系及1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。

圖2 一架次飛行航線

2.3 三維建模與地物要素采集

本實(shí)驗(yàn)采用Smart 3D商業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與三維建模[11]。主要過(guò)程為：建立模型工程；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括檢查影像及控制點(diǎn)質(zhì)量，影像勻光勻色處理等；將獲取的影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件并添加相機(jī)參數(shù)；選擇空間坐標(biāo)系并設(shè)置其他有關(guān)參數(shù)；添加外業(yè)獲取的控制點(diǎn)，進(jìn)行影像自動(dòng)匹配并將影像與控制點(diǎn)進(jìn)行人工關(guān)聯(lián)；利用光束平差法進(jìn)行空中三角測(cè)量以加密數(shù)據(jù)；生成高密度點(diǎn)云，在其基礎(chǔ)上生成三維TIN網(wǎng)格，再生成白模，最后對(duì)白模添加紋理，建立真三維模型[12]，完整并逼真地呈現(xiàn)作業(yè)區(qū)現(xiàn)狀。生成三維實(shí)景模型(圖3)的過(guò)程中同步獲取真正射影像(圖4)、數(shù)字高程模型、數(shù)字表面模型(圖5)等產(chǎn)品。本實(shí)驗(yàn)生成的真正射影像精度為0.02 m，三維傾斜模型精度為0.06 m。

圖3 實(shí)景三維模型(局部)

圖5 數(shù)字表面模型

地物要素采集在商業(yè)軟件EPS中由專業(yè)三維測(cè)圖人員進(jìn)行矢量化操作來(lái)獲取。首先在軟件中同時(shí)加載三維傾斜模型和超大真正射影像，在三維傾斜模型中利用繪點(diǎn)、繪線、繪面、線劃法、五點(diǎn)房等功能快速繪制不規(guī)則地物及標(biāo)準(zhǔn)房屋。繪制房屋的過(guò)程同時(shí)鍵入房屋屬性信息，包括結(jié)構(gòu)類型、層高、層數(shù)、房屋外立面裝修情況等[13-14]，繪制附屬物、道路、管線、植被、河流湖泊等其他地物時(shí)也同步采集相關(guān)屬性信息(圖6)，無(wú)需房檐改正的房屋可直接在正射影像上快速繪制。操作過(guò)程中充分借助軟件提供的快捷鍵來(lái)提高數(shù)據(jù)采集效率，數(shù)據(jù)采集過(guò)程中嚴(yán)格執(zhí)行《數(shù)字航空攝影測(cè)量測(cè)圖規(guī)范》相關(guān)測(cè)圖要求。

圖6 ArcMap中主要地物要素圖(局部)

2.4 移民信息提取

采集完各類地物要素后，對(duì)部分內(nèi)業(yè)判斷有疑問(wèn)的地物進(jìn)行外業(yè)修補(bǔ)測(cè)，以確保實(shí)物內(nèi)容齊全。修補(bǔ)測(cè)程序完成后得到完整可靠的地形圖，在地形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)《移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范》對(duì)各地物要素進(jìn)行分類存儲(chǔ)及掛接圖形的屬性數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為地理數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)相關(guān)部門及單位獲取人口、企事業(yè)單位等信息，形成以戶或家為單元的數(shù)據(jù)表單，并在作業(yè)區(qū)村鎮(zhèn)負(fù)責(zé)人的協(xié)助下與三維模型獲取的房屋、附屬物、零星林果木、地類地塊等信息關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)，同時(shí)明確地物要素采集過(guò)程中無(wú)法區(qū)分的房屋邊

界、地塊邊界等界址信息，確保各實(shí)物信息均確權(quán)到權(quán)屬人或權(quán)屬單位。此外，由專業(yè)項(xiàng)目主管部門確認(rèn)專業(yè)項(xiàng)目權(quán)屬邊界，并補(bǔ)充相關(guān)屬性信息。通過(guò)上述過(guò)程獲取的實(shí)物數(shù)據(jù)及社會(huì)經(jīng)濟(jì)信息組成完整的矢量型水利水電工程移民實(shí)物數(shù)據(jù)庫(kù)。

2.5 移民實(shí)物成果精度分析

《移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范》中規(guī)定了不同階段的人口、房屋、耕園地及林草地等主要實(shí)物的調(diào)查精度，其中項(xiàng)目建議書階段的調(diào)查精度要求分別是人口(±10%)、房屋(±10%)、耕園地(±10%)、林草地(±15%)。由于三維傾斜模型獲取的移民信息主要為房屋、土地、附屬物和線狀專業(yè)項(xiàng)目，因此本實(shí)驗(yàn)綜合選取房屋及地類地塊進(jìn)行精度比對(duì)。結(jié)合項(xiàng)目關(guān)注實(shí)物尺寸、規(guī)模等數(shù)量信息的特點(diǎn)，本實(shí)驗(yàn)在整個(gè)作業(yè)區(qū)范圍內(nèi)均勻選取了102幢房屋與喜利得激光測(cè)距儀測(cè)量的房屋面積進(jìn)行比對(duì)，選取24個(gè)地塊與采用GPS-RTK技術(shù)獲取的土地勘測(cè)定界成果進(jìn)行對(duì)比，用于檢查通過(guò)三維傾斜模型測(cè)量的地物精度。三維傾斜模型測(cè)量的房屋面積與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)量獲取的房屋面積對(duì)比分析情況如表1和圖7所示。三維傾斜模型測(cè)量的地塊面積與土地勘測(cè)定界的地塊面積對(duì)比如圖8所示。

表1 房屋面積差值范圍表

圖7 房屋誤差絕對(duì)差值散點(diǎn)圖

圖8 地塊面積相對(duì)誤差

根據(jù)表1中的平均值及中誤差，可以看出本次實(shí)驗(yàn)房屋面積的精度較高，房屋面積相對(duì)誤差最大5.74%，最小的僅0.07%，各幢房屋面積的平均相對(duì)誤差比例為1.72%，達(dá)到實(shí)物調(diào)查可行性研究報(bào)告階段的±3%精度要求。圖7顯示三維傾斜模型測(cè)量的房屋面積與實(shí)際獲取的房屋面積差值集中在±3 m2之間，占64.71%。

根據(jù)圖8結(jié)果，地塊面積相對(duì)誤差最小為0.09%，最大為8.37%(溝渠)，平均相對(duì)誤差為2.30%，相對(duì)誤差超過(guò)3%的地塊共有7個(gè)(均為林地)，占選取的檢查地塊個(gè)數(shù)的29.17%。從圖中可以看出相對(duì)誤差主要取決于地塊面積，地塊面積越小，誤差越大。經(jīng)過(guò)檢查，高大樹(shù)木遮擋及房屋密集分布是造成部分房屋及地塊誤差較大的主要原因。此外，信息采集與數(shù)據(jù)精度分析過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)如下特點(diǎn)：1)三維傾斜攝影測(cè)量對(duì)于有弧形墻、缺角、非矩形、上下層墻體不對(duì)應(yīng)等不規(guī)則的房屋特別適用，快捷方便遠(yuǎn)超現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量；2)樓間距過(guò)窄會(huì)導(dǎo)致三維實(shí)景模型變形，從而增大誤差；3)房屋墻體被綠色植物覆蓋時(shí)誤差增加；4)聯(lián)排房屋不易區(qū)分，測(cè)量時(shí)容易將多個(gè)權(quán)屬人/單位的房屋合并測(cè)量；5)祖?zhèn)骼吓f房屋一般單幢房屋分屬不同權(quán)屬人，基于三維傾斜模型測(cè)量時(shí)無(wú)法區(qū)分，必須依賴現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)詢；6)溝渠、道路等線狀地類受樹(shù)木遮擋，測(cè)量時(shí)需仔細(xì)；7)各地民居各具特點(diǎn)，測(cè)量前制定針對(duì)性方案極為必要。

綜上，本實(shí)驗(yàn)基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影開(kāi)展的水利水電工程移民實(shí)物調(diào)查工作完全可以滿足《移民實(shí)物調(diào)查規(guī)范》中對(duì)項(xiàng)目建議書階段移民實(shí)物調(diào)查的精度要求，基本滿足可行性研究報(bào)告階段移民實(shí)物調(diào)查的精度要求(人口、房屋、耕園地精度要求均為±3%，林草地精度要求為±5%)，但在房屋權(quán)屬劃分到戶、地塊劃分到組等權(quán)屬界定方面限制性較多，需綜合現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)詢及修補(bǔ)測(cè)。

3 結(jié)束語(yǔ)

本文詳細(xì)闡述了應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)開(kāi)展移民實(shí)物調(diào)查的方法及工作流程，并以葛岙水庫(kù)移民實(shí)物調(diào)查為例，測(cè)試了無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在水利水電工程建設(shè)征地范圍三維實(shí)景建模及移民實(shí)物信息提取方面的可行性。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在應(yīng)對(duì)任務(wù)繁重、時(shí)間緊迫且入戶調(diào)查難度大的移民實(shí)物調(diào)查項(xiàng)目(尤其是未開(kāi)展大比例尺地形圖測(cè)繪的項(xiàng)目)時(shí)具有明顯優(yōu)勢(shì)，影像獲取簡(jiǎn)單靈活，數(shù)據(jù)采集方便快捷，可大量節(jié)省外業(yè)調(diào)查的人力物力，提高移民信息采集的效率和準(zhǔn)確率，為移民投資的準(zhǔn)確估算及移民安置工作的穩(wěn)步開(kāi)展奠定良好基礎(chǔ)。而且在應(yīng)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)開(kāi)展移民實(shí)物調(diào)查的過(guò)程中間接實(shí)現(xiàn)了水利水電工程建設(shè)征地范圍歷史風(fēng)貌的高保真留存，工程建設(shè)后為移民保留了一份永久的影像記憶檔案。需要指出的是，本文僅測(cè)試了低山丘陵地區(qū)，并未對(duì)高山地區(qū)及高大建筑物密集的城區(qū)進(jìn)行驗(yàn)證，這2種區(qū)域的可行性需要進(jìn)一步測(cè)試驗(yàn)證；本實(shí)驗(yàn)中影像地面分辨率為0.2 m，與精度要求較高的工程可行性研究階段的移民實(shí)物調(diào)查尚有差距，將來(lái)可以進(jìn)一步驗(yàn)證影像地面分辨率高達(dá)5 cm甚至3 cm時(shí)該方法的適用性。本文僅探討了無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在移民實(shí)物調(diào)查中的應(yīng)用可行性，未來(lái)還可以探究無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在水庫(kù)導(dǎo)截流方案比選、與BIM技術(shù)結(jié)合輔助庫(kù)周交通改復(fù)建及移民安置區(qū)建設(shè)等移民安置其他方面的應(yīng)用。