藺紹江,李 順,戴竟雄,何國庚
(1.湖北理工學院 機電工程學院,湖北 黃石 435003;2.黃石東貝電器股份有限公司,湖北 黃石 435000;3.華中科技大學 能源與動力工程學院,湖北 武漢 430074)
連桿是往復式壓縮機的重要零部件,其可靠性和使用壽命一直是壓縮機領(lǐng)域的研究熱點。連桿在壓縮機的工作過程中主要起到連接曲軸和活塞的作用,可以將電機作用在曲軸上的力矩傳遞至活塞及活塞銷,并將曲軸偏心軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為活塞的往復直線運動[1-4]。因此,連桿在工作過程中既存在隨曲軸偏心軸的圓周運動,也存在隨活塞的往復直線運動;承受著交變拉、壓應力、往復慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力,且在不同工況下還存在各類摩擦、沖擊和其他復雜受力情況[4]。如果連桿設(shè)計不合理,會出現(xiàn)應力集中、振動和噪音等問題,使其發(fā)生細微變形或磨損,降低曲柄連桿機構(gòu)的傳動效率,嚴重時會導致壓縮機卡死,無法正常工作[5-6]。因此,在設(shè)計壓縮機連桿時,必須保證其具有足夠的強度、剛度及良好的疲勞強度。
由于連桿的工作環(huán)境復雜,僅將經(jīng)驗公式作為連桿的設(shè)計依據(jù)是不準確的,同時通過試驗方法來判斷連桿設(shè)計是否合理不僅費時費力,也浪費原材料。隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展,有限元軟件的計算響應能力迅速提升,既提高了工程問題計算的準確性,又縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期,為優(yōu)化機械零件結(jié)構(gòu)和預防機械零件故障做出了重要貢獻。因此,本文擬運用有限元方法對壓縮機連桿進行疲勞壽命分析,以期對壓縮機連桿的優(yōu)化設(shè)計、壽命預測及提高連桿的工作可靠性提供理論參考。
疲勞是指零部件在低于其極限強度、高于其極限疲勞強度的交變循環(huán)載荷作用下,先產(chǎn)生微小表面疲勞損傷,最終隨著時間的推移形成明顯裂紋或直接斷裂的損傷過程。疲勞損傷是機械零部件常見的失效形式之一。特別是在交變應力的作用下,零部件更易發(fā)生疲勞損傷,存在嚴重的安全隱患,且在實際工程問題中基本無法避免[7-8]。疲勞破壞是造成安全事故的重要因素。研究數(shù)據(jù)表明,大約有80%的機械零部件失效是由疲勞破壞引起的。因此,對壓縮機連桿進行疲勞壽命分析至關(guān)重要。
為了保證零部件具有足夠的安全可靠性,在選取材料時,其強度、剛度、抗疲勞強度等均應能夠承受極限工況,以保證機械設(shè)備使用的安全性。目前,壓縮機連桿一般采用鑄鐵或粉末冶金鐵基材料制造,其承受交變載荷作用的能力有限,一般鋼能承受1×107次左右、非鐵(有色)金屬能承受1×108次左右。
疲勞壽命預測的常用方法主要有名義應力法、局部應力-應變法和臨界面法。其中,名義應力法是以應力和應力集中系數(shù)為參數(shù),根據(jù)材料或零部件的應力-壽命曲線,使用疲勞損傷累積理論進行疲勞壽命預測。疲勞損傷累積理論[9]指出,當作用于材料的載荷高于其無窮壽命的疲勞極限時,每循環(huán)1個周期均會對材料造成破壞,損傷疊加到一定程度后,就會出現(xiàn)疲勞斷裂。
目前,Miner線性疲勞損傷法則的運用相對廣泛,每循環(huán)1次周期性載荷,都會對零部件產(chǎn)生1/N的平均損傷量,則循環(huán)n次之后的損傷量為n/N。故可建立連桿變幅載荷的疲勞損傷量計算公式為:
(1)
式(1)中,D為載荷循環(huán)n次的疲勞損傷量;ni為第i級載荷的循環(huán)次數(shù);Ni為第i級載荷下的疲勞壽命;l為變幅載荷的應力水平級數(shù)。
鑒于壓縮機連桿在工作過程中,一直承受拉、壓交變載荷循環(huán)應力的作用,對其進行疲勞強度的校核是很有必要的。有限元軟件ANSYS workbench自帶的疲勞分析工具Fatigue Tool僅支持體和面,常用于分析單軸應力變化而導致的疲勞破壞,只適用于線性靜力分析。而壓縮機連桿屬于多軸疲勞分析,故疲勞分析工具Fatigue Tool不適用于連桿的疲勞強度校核[10-12]。
從文獻[13]對連桿進行靜力學分析可知,連桿在最大壓縮工況時出現(xiàn)了最大應力載荷。因此,選取連桿最大應力的危險部位來進行研究具有典型意義,即選取連桿處于最大壓縮工況時承受的應力來進行疲勞強度校核。通過查閱文獻[14],得到彎曲或拉、壓交變應力疲勞安全系數(shù)的計算公式:
(2)
式(2)中,S為壓縮機連桿的疲勞安全系數(shù);σ-1為材料的疲勞極限;Kσ為有效應力集中系數(shù);εσ為絕對尺寸影響系數(shù);βσ為表面強化系數(shù);σa為應力幅值;ψσ為材料對應力循環(huán)不對稱的角系數(shù)(敏感系數(shù));σm為平均應力。
nCode DesignLife軟件是一款功能強大的疲勞分析軟件,能夠集成在ANSYS Workbench軟件中。用nCode DesignLife軟件進行疲勞分析時,需要收集幾何信息、材料信息和載荷信息,通過應力分析模塊進行求解,最終得到零部件的疲勞壽命。因此,分析時可以先對連桿進行瞬態(tài)動力學分析,接著再創(chuàng)建一個高周疲勞模塊。在nCode材料庫中找到連桿所用材料壽命隨交變應力幅值變化的關(guān)系,以及對應的應力-壽命曲線。瞬態(tài)動力學分析與疲勞分析的數(shù)據(jù)共享及數(shù)據(jù)傳遞如圖1所示,連桿材料的壽命與交變應力幅值的關(guān)系如圖2所示,連桿材料的應力-壽命曲線如圖3所示。
圖1 瞬態(tài)動力學分析與疲勞分析的數(shù)據(jù)共享及數(shù)據(jù)傳遞
圖2 連桿材料的壽命與交變應力幅值的關(guān)系
圖3 連桿材料的應力-壽命曲線
對連桿進行瞬態(tài)動力學分析時,沿用靜力學分析中的幾何模型[13],并對連桿小孔設(shè)置約束條件為圓柱支撐(Cylindrical Support)。由于軸承力載荷(Bearing Load)只能設(shè)置為恒定值,不能模擬交變載荷,故選用載荷Force模擬連桿大孔的載荷變化情況。連桿的約束條件如圖4所示。
圖4 連桿的約束條件
壓縮機運行時,曲軸旋轉(zhuǎn)1周需要1/60 s,故在連桿瞬態(tài)動力學中,將1/60 s定義為1個載荷步。通常,1個載荷步內(nèi)子載荷步越多,結(jié)果越精確,但計算時間也會變長。所以對連桿進行瞬態(tài)動力學分析時,可在1個載荷步內(nèi)設(shè)置20個子載荷步,1個周期內(nèi)連桿大孔載荷變化如圖5所示。疲勞分析中,連桿大孔內(nèi)的載荷譜可用非對稱正弦函數(shù)表示為:
F=608×sin(2n×60×t)-532
(3)
式(3)中,F(xiàn)為連桿大孔所受載荷;n為載荷步;t為壓縮機運行時間。
圖5 1個周期內(nèi)連桿大孔載荷變化
在nCode DesignLife軟件中,運行應力分析模塊,可得到連桿的疲勞壽命。連桿的疲勞壽命如圖6所示。由圖6可以看出,連桿在載荷作用下循環(huán)2.451×109次之后,在節(jié)點14 795處(即連桿小孔處)會出現(xiàn)疲勞破壞,屬于高周疲勞,應力循環(huán)次數(shù)能夠滿足壓縮機工作可靠性要求。
圖6 連桿的疲勞壽命
對壓縮機連桿疲勞壽命進行理論分析與強度校核,并利用nCode DesignLife軟件對壓縮機連桿進行疲勞壽命的預估分析,得到如下結(jié)論。
1)通過對連桿疲勞損傷進行理論分析,建立了在變幅載荷下連桿的疲勞損傷量理論計算公式,為后續(xù)的疲勞分析提供理論支撐。
2)選取連桿處于最大壓縮工況時承受的應力,運用經(jīng)驗公式對其進行疲勞強度校核,發(fā)現(xiàn)連桿具有較好的抗疲勞破壞能力。
3)基于靜力學分析結(jié)果,運用nCode DesignLife軟件預測連桿的疲勞壽命,預測結(jié)果顯示,在所設(shè)置的交變載荷作用下,連桿的應力循環(huán)次數(shù)能夠滿足壓縮機工作可靠性要求,驗證了連桿設(shè)計的合理性。