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        “小蠻驢”的大技能

        2021-01-19 06:18:50硬核云頂宮
        發(fā)明與創(chuàng)新 2021年2期
        關(guān)鍵詞:小蠻意圖大腦

        ■硬核云頂宮

        現(xiàn)在,市面上已經(jīng)有不少較成熟的末端無人物流機器人產(chǎn)品,如北京智行者科技的“蝸必達”無人配送車、新石器無人駕駛物流車、深蘭科技“小螞哥”物流機器人、京東無人車等。

        2020 年9 月,在云棲大會上,阿里巴巴又發(fā)布了一款阿里達摩院版本的“小蠻驢”物流機器人。外形超“萌”的“小蠻驢”有哪些新技能?

        優(yōu)秀的“大腦”配置

        “小蠻驢”能獨立在路況復(fù)雜的場景中自如行駛,穩(wěn)妥處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況。而構(gòu)成這一優(yōu)秀“大腦”的核心正是阿里達摩院的核心算法能力。在給定環(huán)境信息和障礙物信息(包括運動狀態(tài)、交互關(guān)系)的情況下,達摩院的物流機器人核心算法能預(yù)測對方意圖,進行整體決策。

        意圖識別能力是機器人認知智能水平的重要體現(xiàn),尤其在末端物流這種具有低速、強博弈性質(zhì)的場景,強大的意圖識別能力能更好地為行駛安全保駕護航。有了達摩院的核心算法加持,“小蠻驢”識別數(shù)量上百的行人或車輛的意圖只需0.01 秒;遇到危險需要急停時,它的大腦在0.1s 內(nèi)就能完成決策并下發(fā)控制指令。

        靈敏的環(huán)境感知能力

        路況的復(fù)雜性要求物流機器人有靈敏的環(huán)境感知與定位能力?!靶⌒U驢”除了配備激光雷達與眾多用于環(huán)境感知的傳感器外,還搭載了達摩院自主研制的高精度定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多傳感器融合的緊耦合算法,使得“小蠻驢”能在無GPS 或弱GPS 環(huán)境下實現(xiàn)厘米級高精度定位。

        “小蠻驢”小檔案

        外觀:銀灰色

        尺寸:2 100×900×1 200mm

        高度:1 445mm

        最高速度設(shè)定:20km/h

        能力:車廂格口可根據(jù)實際情況定制與搭配,每車最多可以裝載50 件常規(guī)尺寸的包裹。按照每天送貨10 次計算,其峰值運力可達一天500 單。

        出色的功耗控制能力

        “小蠻驢”通過軟、硬件結(jié)合的嵌入式異構(gòu)計算單元深度定制。

        軟件方面,主要通過兩種方法提高計算效能,一是通過算法模型的小型化、輕量化,壓縮計算需求;二是通過提高并行度和資源利用率,實現(xiàn)僅以1/3的算力便能達到同等智能水平,并能降低72%的功耗與縮小62%的體積。

        硬件方面,最新升級的AutoDrive 2.0 利用基于軟、硬件協(xié)同優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搜索方案,使深度學(xué)習(xí)算法能在嵌入式計算單元上實現(xiàn),并在時延和準(zhǔn)確率上達到最優(yōu)。

        “小蠻驢”機器人整體功率僅有615W,不到常規(guī)家用電磁爐的1/3。采用抽拉式充電電池的設(shè)計,每次充4 度電便可續(xù)航102 千米。行駛100 千米所耗費的電量還不到用電磁爐煮2小時火鍋所用的電。

        足夠的安全冗余設(shè)計

        “小蠻驢”在軟件系統(tǒng)上有五層安全冗余設(shè)計,包括大腦決策、異常檢測剎車、冗余小腦、接觸保護剎車與遠程防護。其中,遠程防護設(shè)計能讓“小蠻驢”通過5G 網(wǎng)絡(luò)等將車輛實時視頻數(shù)據(jù)傳遞給控制中心,實現(xiàn)遠程人機共駕。

        該機器人在外形設(shè)計上也最大程度考慮安全因素,整體造型圓潤,貨箱骨架、底盤骨架輕量化。同時借鑒了乘用車的被動行人保護理念,加大碰撞潰縮區(qū)長,還針對兒童進行了最高加權(quán)設(shè)計,綜合各種手段將碰撞傷害降到最低。

        可快速部署的量產(chǎn)能力

        技術(shù)再好,如果因無法達到量產(chǎn)要求而不能投入使用,也只能是“鏡中花、水中月”。“小蠻驢”除了已經(jīng)擁有一系列相關(guān)的知識產(chǎn)權(quán)與核心算法外,更是通過軟、硬件深度定制,使自身的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。

        一直以來,物流行業(yè)的“最后三公里”是整個行業(yè)的痛點,誰能更好地解決這個問題,誰就能建立未來的物流王國?!靶⌒U驢”等物流機器人為解決“最后三公里”問題提供了一個全新的思路。

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