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        圍棋棋子智能分揀機(jī)

        2021-01-19 06:18:44河北省唐山市第四十九中學(xué)九年級
        發(fā)明與創(chuàng)新 2021年2期
        關(guān)鍵詞:分揀機(jī)反射光履帶

        ■河北省唐山市第四十九中學(xué)九年級 倫 比

        圍棋對弈結(jié)束后,分揀棋子既耗費(fèi)大量時(shí)間又會打斷對局者的思路,影響對弈質(zhì)量?,F(xiàn)在市場上已有圍棋分揀機(jī),但分揀效率低、機(jī)械體積大、棋子適應(yīng)度差,使用不便。

        針對上述問題,我設(shè)計(jì)了圍棋棋子智能分揀機(jī),它通過履帶傳送及光感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對圍棋棋子的自動(dòng)分揀。

        一、設(shè)計(jì)思路

        以CUBIC 控制器為主體,通過Scratch Pi 編程連接反射光傳感器和直流電機(jī)控制器,對落入棋子進(jìn)行識別和篩選,最后通過履帶分揀。整個(gè)過程環(huán)環(huán)相扣,層層遞進(jìn)。

        二、工作原理

        我設(shè)計(jì)的初衷是希望本項(xiàng)目可以擺脫棋子的束縛,因此,我著眼于所有圍棋棋子共同的特點(diǎn)——顏色黑白分明,這樣無論什么樣的棋子都適用于本裝置。我想到應(yīng)用反射光傳感器,用它對黑、白棋子的反光數(shù)值進(jìn)行讀取,然后帶動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀。

        在對棋子進(jìn)行讀取時(shí),因?yàn)楣饩€不穩(wěn)定,所以程序中設(shè)置了雙重保險(xiǎn),一是在使用前對棋子進(jìn)行初次檢測,設(shè)置變量為設(shè)定值,二是對對比程序進(jìn)行改進(jìn),將簡單的比較大小的程序改進(jìn)為運(yùn)算程序,將底部平臺的反光值控制在較穩(wěn)定的范圍內(nèi)后,就可以在檢測值和設(shè)定值之間預(yù)備一定的誤差量,使程序更加穩(wěn)定。

        具體程序如圖1、圖2 所示。

        圖1

        圖2

        三、搭建模型

        搭建模型的傳送履帶是制作作品的主要難點(diǎn)。在初期,我使用單電機(jī)探索,發(fā)現(xiàn)有以下幾個(gè)問題:履帶顏色單一,影響棋子識別(黑子);齒輪咬合如果過于緊密會導(dǎo)致電機(jī)壓力太大,不宜長期使用,如果稍加疏松,棋子檢測平臺處就不是完美的水平面;兩個(gè)齒輪在旋轉(zhuǎn)過程中,可能出現(xiàn)互相咬合而無法正常運(yùn)行的狀況等。

        思索一番后,我決定三題共解,使用雙電機(jī)并對履帶進(jìn)行改進(jìn)。我用方梁將電機(jī)固定在履帶兩端,使其保持繃緊狀態(tài)而兩個(gè)齒輪也不會互相咬合。我還設(shè)計(jì)了“五三角梁、三孔直梁、五孔直梁”配件并將其安裝在履帶上,使平臺部分的履帶始終保持水平,保證棋子檢測時(shí)的穩(wěn)定性。

        通過以上搭建措施,核心的履帶傳送系統(tǒng)就完成了,通過履帶系統(tǒng)延伸出的整個(gè)裝置也已完成,如圖3、圖4 所示。

        圖3 “五三角梁、三孔直梁、五孔直梁”履帶配件

        圖4 雙電機(jī)系統(tǒng)及方梁固定

        四、使用方法

        使用時(shí),首先依次將一顆黑子和一顆白子放在檢測臺上,按下遙控器上的1 和2 按鍵,對當(dāng)前環(huán)境的棋子反射光值進(jìn)行讀取,然后直接將所有棋子放入棋子通道,按下3 按鍵即可,分揀結(jié)束后按下4 按鍵,電機(jī)即停。

        五、創(chuàng)新點(diǎn)

        將光感、傳送、履帶三套系統(tǒng)結(jié)合,提高機(jī)械效率,通過空間的合理分布使裝置體積大幅度縮小。傳送履帶的適應(yīng)性極強(qiáng),可應(yīng)用于多種圍棋棋子,方便棋友對弈。

        制作該裝置時(shí),我使用激光切割技術(shù)切割出亞克力材料作為機(jī)械外殼,今后可將其更換為密封性能更好的材料。還可在收納盒底部添加重力發(fā)電裝置,將棋子下落碰撞收納盒產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為電能,使其更加節(jié)能環(huán)保。

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