馬興飛

(商丘工學(xué)院，河南 商丘 476000)

1 參考點(diǎn)的概念

建立參考點(diǎn)是為了確定機(jī)床原點(diǎn)，從而建立機(jī)床的加工基準(zhǔn)。參考點(diǎn)的建立首先要明白一個(gè)概念，就是柵格。伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，其后端的編碼器會(huì)發(fā)出一個(gè)Z相信號(hào)，即建立一個(gè)柵格信號(hào)。參考點(diǎn)的建立有2種：一種是任意位置建立；一種是以柵格為基準(zhǔn)建立。

2 返回參考點(diǎn)的方法

參考點(diǎn)回零的方法主要有3種：有擋塊式、標(biāo)記點(diǎn)式、無(wú)擋塊式。其中，有擋塊式必須有減速擋塊，使用增量式和絕對(duì)式編碼器都可以；標(biāo)記點(diǎn)式必須使用絕對(duì)式編碼器，而無(wú)擋塊式通常也是使用絕對(duì)位置編碼器。無(wú)擋塊式及有擋塊式都是以柵格為基準(zhǔn)建立參考點(diǎn)的。

3 參考點(diǎn)回零及參考點(diǎn)設(shè)置方式

3.1 擋塊式回零方式參考點(diǎn)的建立

使用減速擋塊回參考點(diǎn)，使用CNC內(nèi)部設(shè)計(jì)的柵格(每個(gè)一定距離的信號(hào))進(jìn)行停止，也稱為柵格方式。

首先把參數(shù)1005#1設(shè)為0，有擋塊式。

#7#6#5#4#3#2#1#01005RMBxMCCxEDMxEDPxHJZxDLZxZRNx

1005參數(shù)，第一位DLZ，這個(gè)參數(shù)代表現(xiàn)在是有擋塊還是無(wú)擋塊，如果為0，則為有擋塊，為1是無(wú)擋塊或者標(biāo)記點(diǎn)式。

1815#5參數(shù)設(shè)為0，編碼器的方式是增量式。

#7#6#5#4#3#2#1#01815RONxAPCxAPZxDCRxDLCxOPTxRVSx

1815參數(shù)，第5位APC設(shè)置為0，則代表編碼器的方式是增量式，回零方式為有擋塊回零，如果為1，則是絕對(duì)式，是無(wú)擋塊回零或者標(biāo)記點(diǎn)式。

參數(shù)1424設(shè)置為5000。

1424每個(gè)軸的手動(dòng)快速移動(dòng)速度

1424參數(shù)是指有擋塊方式下，碰壓減速開關(guān)前的返回參考點(diǎn)速度。

按照參考點(diǎn)方向的反向移動(dòng)，離開參考點(diǎn)，再選擇REF回零方式，選擇返回參考點(diǎn)的軸，按照參數(shù)設(shè)定回零方向，軸以快讀進(jìn)給的速度移動(dòng)，當(dāng)接觸到擋塊后，擋塊動(dòng)作作為參考點(diǎn)減速信號(hào)(*DEC)變?yōu)?，軸開始以參數(shù)1425的FL速度減速運(yùn)動(dòng)。

1425每個(gè)軸的手動(dòng)返回參考點(diǎn)的FL速度

1425參數(shù)是指有擋塊方式下，碰壓減速開關(guān)，減速開關(guān)彈起后減速的速度，最后返回參考點(diǎn)減速信號(hào)(*DEC)變?yōu)?后，X9信號(hào)(*DEC)這個(gè)信號(hào)是有擋塊回零方式，減速開關(guān)的信號(hào)。如果沒(méi)有擋塊壓到減速開關(guān)，信號(hào)顯示為1，如果壓到減速開關(guān)，信號(hào)顯示為0，彈起后，信號(hào)又變?yōu)?，軸繼續(xù)一定，停在脫開減速擋塊后的第一個(gè)柵格點(diǎn)，這里涉及到一個(gè)參數(shù)1006#5參數(shù)ZMI。

#7#6#5#4#3#2#1#01006ZMIxDIAxROSxROTx

1006第五號(hào)參數(shù)ZMI，是工作臺(tái)壓到減速開關(guān)后，會(huì)參考點(diǎn)的方向，如果設(shè)置為0，則為壓到減速開關(guān)后，向正方向移動(dòng)建立參考點(diǎn)，如果設(shè)置為1，為反方向移動(dòng)建立參考點(diǎn)，再查看一下F94(ZP)信號(hào)，F(xiàn)94(ZP)信號(hào)為參考點(diǎn)返回完成信號(hào)，第0、1、2位分別代表X軸、Y軸、Z軸，如果參考點(diǎn)返回完成時(shí)，該信號(hào)則變?yōu)?。

當(dāng)需要調(diào)整參考點(diǎn)位置時(shí)，使用參數(shù)1850將柵格進(jìn)行偏移。

1850每個(gè)軸的柵格位移量/參考點(diǎn)位移量

1850參數(shù)是指各軸的柵格偏移量也是參考點(diǎn)偏移量，如果回零找到柵格點(diǎn)后還需要偏移一些距離，則可以在這里進(jìn)行設(shè)置，偏移的量為參考計(jì)數(shù)器容量(或一個(gè)螺距范圍)，然后重新執(zhí)行以上操作即可完成參考點(diǎn)的調(diào)整，一個(gè)柵格的距離，等于檢測(cè)單位*參考計(jì)數(shù)器容量(參數(shù)1821)。

3.2 標(biāo)記點(diǎn)式回零方式參考點(diǎn)的建立

對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置參考點(diǎn)是一種使機(jī)床移動(dòng)到標(biāo)記點(diǎn)的位置，從而簡(jiǎn)單設(shè)定參考點(diǎn)的方法。

首先把參數(shù)1005#1號(hào)參數(shù)設(shè)為1，無(wú)擋塊式，1815#5設(shè)置為1，編碼器的方式是絕對(duì)式，向遠(yuǎn)離參考點(diǎn)的方向電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈以上，關(guān)機(jī)，開機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)(按照設(shè)定的回零方向移動(dòng)機(jī)床)，通過(guò)手輪微調(diào)，使之與機(jī)床的參考點(diǎn)標(biāo)記重合，手動(dòng)設(shè)定參數(shù)1815#4=1，當(dāng)前位置將記錄為參考點(diǎn)位置，再次關(guān)機(jī)，(1815參數(shù)第4位APZ，如果為1，說(shuō)明參考點(diǎn)已經(jīng)建立，如果為0，則會(huì)發(fā)生回參考點(diǎn)報(bào)警)開機(jī)后，參考點(diǎn)建立。接著查看F94(ZP)信號(hào)，如果建立成功則變?yōu)?，這種就是建立的參考點(diǎn)不在柵格上，可以是機(jī)床的任意位置。

3.3 無(wú)擋塊式回零方式參考點(diǎn)的建立

無(wú)擋塊式回零是首先把參數(shù)1005#1設(shè)為1，無(wú)擋塊式，1815#5設(shè)為1，編碼器方式為絕對(duì)式，向參考點(diǎn)方向的反方向移動(dòng)，離開參考點(diǎn)，隨后按照參數(shù)1006#5設(shè)定的回零方向手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床，把軸移動(dòng)到預(yù)設(shè)定為參考點(diǎn)位置之前大概1/2柵格的距離，最后切換到REF回零方式，并選擇對(duì)應(yīng)的回零軸，選擇回零+按鈕，機(jī)床以參數(shù)1425速度向零點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到柵格位置時(shí)，軸停止移動(dòng)，返回參考點(diǎn)完成信號(hào)F94(ZP)變?yōu)?。參考點(diǎn)建立后，參數(shù)1815#4 APZ自動(dòng)變?yōu)?。

當(dāng)實(shí)際參考點(diǎn)位置不是要求的位置時(shí)，同樣設(shè)定參數(shù)1851柵格偏移量，并再次執(zhí)行參考點(diǎn)的建立操作。

4 參考點(diǎn)的調(diào)整

有時(shí)擋塊式回零總會(huì)有偏差，而且偏差量都是一個(gè)螺距。關(guān)于擋塊式參考點(diǎn)的調(diào)整，可以通過(guò)機(jī)械上的某一固定點(diǎn)安裝減速開關(guān)，通過(guò)工作臺(tái)上的擋塊進(jìn)行碰壓來(lái)確定參考點(diǎn)的位置，但是機(jī)械上不能保證每次對(duì)減速擋塊的碰壓和彈起時(shí)間一致，所以如何調(diào)整脫開擋塊距離原點(diǎn)的位置(脫開擋塊的第一個(gè)柵格)就變得非常關(guān)鍵，該調(diào)整不當(dāng)時(shí)，會(huì)發(fā)生參考點(diǎn)偏差一個(gè)螺距的現(xiàn)象，這時(shí)我們就要進(jìn)行參考點(diǎn)的調(diào)整。

首先假設(shè)參考計(jì)數(shù)器容量就是柵格間距，為10000，將參數(shù)PRM1850柵格偏移量設(shè)為0，隨后返回參考點(diǎn)，最后觀察診斷DGN302參數(shù)數(shù)值，調(diào)整為5000左右為佳，至此就完成了參考點(diǎn)的調(diào)整。

3種回零方式涉及的參數(shù)/信號(hào)

5 結(jié)語(yǔ)

現(xiàn)在一般機(jī)床都采用的是標(biāo)記點(diǎn)式回零方式，簡(jiǎn)單、便捷。標(biāo)記點(diǎn)式回零方式在設(shè)置參考點(diǎn)時(shí)，一定要注意每改一個(gè)參數(shù)，都是將機(jī)床斷電關(guān)機(jī)重啟，并注意參數(shù)變化。只有正確建立參考點(diǎn)，才能保證機(jī)床能夠進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。機(jī)床能否回參考點(diǎn)，將影響機(jī)床的正常工作及產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

機(jī)床參考點(diǎn)丟失的原因很多，在無(wú)機(jī)械及電氣故障，因系統(tǒng)供電電池更換不及時(shí)造成參考點(diǎn)丟失的情況下，機(jī)床維修人員乃至操機(jī)人員掌握建立參考點(diǎn)的方法是非常重要的，可以及時(shí)恢復(fù)生產(chǎn)，保證加工效率。