李 鵬
(中鐵十八局集團(tuán)第五工程有限公司,天津 300450)
橋梁轉(zhuǎn)體是將橋梁結(jié)構(gòu)在非設(shè)計(jì)軸線位置制作成型后,通過轉(zhuǎn)體就位的一種施工方法,該種施工方法能夠?qū)蛄荷系淖鳂I(yè)轉(zhuǎn)化為岸上或是近地面的作業(yè)。根據(jù)構(gòu)建橋梁的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可將橋梁轉(zhuǎn)體施工方法劃分為豎向轉(zhuǎn)體施工法、水平轉(zhuǎn)體施工法以及綜合施工法[1]。從整體結(jié)構(gòu)上來看,轉(zhuǎn)體橋的轉(zhuǎn)體部分可由上下轉(zhuǎn)盤、球鉸、滑道以及牽引系統(tǒng)構(gòu)成,使用千斤頂拉牽引索,構(gòu)成一個(gè)旋轉(zhuǎn)力進(jìn)而形成一個(gè)轉(zhuǎn)體。橋梁轉(zhuǎn)體施工臨時(shí)支座多數(shù)采用單獨(dú)設(shè)置的混凝土結(jié)構(gòu)或是鋼筋結(jié)構(gòu)作為轉(zhuǎn)體的磨心,保證橋梁在轉(zhuǎn)體過程中的穩(wěn)定以及安全。但在完成橋梁轉(zhuǎn)體后,需要對(duì)該設(shè)施進(jìn)行拆除[2],不同的拆除順序會(huì)導(dǎo)致橋梁不同的轉(zhuǎn)體效果,為此構(gòu)建一個(gè)模型,研究橋梁轉(zhuǎn)體施工臨時(shí)支座的合理拆除順序并優(yōu)化。國外針對(duì)臨時(shí)支座的合理拆除順序研究起步較早,在20世紀(jì)60年代,建筑施工研究人員就已采用逆向順序計(jì)算橋梁轉(zhuǎn)體在不同拆卸順序下橋梁的穩(wěn)定情況[3]。綜合國內(nèi)外研究成果來看,對(duì)臨時(shí)支座的合理拆除順序的研究仍需要不斷進(jìn)行[4]。
橋梁轉(zhuǎn)體的施工臨時(shí)支座由多個(gè)彎曲板構(gòu)成,彎曲板在固定橋梁時(shí),在轉(zhuǎn)體過程中會(huì)發(fā)生位移[5],因此在選取合理拆除順序變量時(shí),要結(jié)合橋梁轉(zhuǎn)體的最小撓度理論[5],此時(shí)彎曲板內(nèi)任意一點(diǎn)的位移可以表示為
(1)
式中,u,v分別為x軸以及y軸的位移數(shù)值,w為彎曲板的撓度,z為離開中面的距離。橋梁轉(zhuǎn)體彎曲板產(chǎn)生位移的過程見圖1。
圖1 轉(zhuǎn)體彎曲板產(chǎn)生位移過程
根據(jù)圖1所示的產(chǎn)生位移過程,為了控制橋梁在拆除支座時(shí)產(chǎn)生的位移,根據(jù)彎曲板在不同軸向上產(chǎn)生的應(yīng)變分量[6],構(gòu)建一個(gè)位移控制過程,該過程可表示為
(2)
式中,kx,ky分別為臨時(shí)支座在轉(zhuǎn)體在x、y軸向產(chǎn)生的變形曲率。根據(jù)上述計(jì)算公式中的計(jì)算過程,利用胡克定律[7],對(duì)橋梁轉(zhuǎn)體中面取矩并沿板的厚度積分,計(jì)算臨時(shí)支柱在不同方向上的扭矩M:
(3)
式中,D為抗扭剛度,其余參數(shù)含義不變。
根據(jù)實(shí)時(shí)的施工要求,[D]滿足下列關(guān)系:
(4)
式中,μ為施工參數(shù)。
{k}滿足下列關(guān)系:
(5)
上述計(jì)算公式中,各個(gè)參數(shù)的含義不變。在式(3)、式(4)、式(5)的控制下,結(jié)合橋梁轉(zhuǎn)體施工實(shí)際,以上述計(jì)算過程中指標(biāo)所對(duì)應(yīng)的支座部位為實(shí)際的拆除部位[8],以上述計(jì)算過程順序?yàn)閷?shí)際的支座拆除順序,并作為拆除變量,在該變量的控制下,確定變量的優(yōu)化目標(biāo)。
以上述選取的合理拆除變量為作用對(duì)象,將橋梁的主梁與臨時(shí)支座剛度數(shù)值之和作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),結(jié)合不同的施工狀態(tài)[9],構(gòu)建一個(gè)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù):
(6)
(7)
式中,m為臨時(shí)支座的數(shù)量,Li為桿支座結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度,MLi為橋梁在實(shí)際轉(zhuǎn)體時(shí)支座結(jié)構(gòu)的左端彎矩,MRi為橋梁在實(shí)際轉(zhuǎn)體時(shí)支座結(jié)構(gòu)的右端彎矩。
根據(jù)上述公式中左右彎矩?cái)?shù)值,在設(shè)定合理拆除順序時(shí),形成一個(gè)合理的分配順序(見圖2)[10]。
圖2 分配順序
在圖2所示的分配順序下,根據(jù)能量的大小,考慮到實(shí)際轉(zhuǎn)體過程中臨時(shí)支座的垂度以及材料強(qiáng)度的要求,在分配順序中設(shè)定一個(gè)索力約束條件,該約束條件為
(8)
式中,TU為索力上限值,TL為索力下限值,TD為拆除作用下形成的恒載索力,CT為拆除時(shí)斜拉索索力產(chǎn)生的影響矩陣。
以式(8)中的索力約束條件進(jìn)行優(yōu)化,結(jié)合索力均勻性約束條件,設(shè)定不同的拆卸參數(shù)[11],優(yōu)化拆除索力數(shù)值,可表示為
(9)
式中,Ti-1、Ti、Ti+1為拆除順序,結(jié)合不同的臨時(shí)支座編號(hào),形成不同的拆除索力數(shù)值(見表1)。
表1 臨時(shí)支座編號(hào)對(duì)應(yīng)的索力數(shù)值(單位:kW)
在表1中拆除順序所對(duì)應(yīng)的索力數(shù)值下,根據(jù)不同的拆除順序?qū)?yīng)的索力數(shù)值大小[12],將臨時(shí)支座編號(hào)索力數(shù)值小的作為合理的拆除順序,針對(duì)該目標(biāo),構(gòu)建一個(gè)合理順序研究?jī)?yōu)化模型。
在上述優(yōu)化目標(biāo)的控制下,以上述計(jì)算得到的索力數(shù)值為作用對(duì)象,以合理拆除計(jì)算得到的理論值偏差為控制優(yōu)化目標(biāo)[13],假設(shè)索力調(diào)整量為ΔN,使用鋼箱梁斜拉橋迭代模型計(jì)算得到橋梁主梁線型矩陣以及索力影響矩陣,此時(shí)的優(yōu)化模型就可表示為
(10)
式中,ΔF為偏差量變化參數(shù),C為橋梁主梁線型矩陣以及索力影響矩陣。在實(shí)際的優(yōu)化過程中,不同臨時(shí)支座的安裝方式會(huì)產(chǎn)生不同的優(yōu)化目標(biāo)值[14],為了增強(qiáng)優(yōu)化模型所控制的優(yōu)化目標(biāo)數(shù)量,計(jì)算式(10)中的最小二乘解:
(11)
式中,Q為最小二乘解,其余參數(shù)含義不變。
(12)
式中,C為優(yōu)化模型矩陣中的列數(shù),λ為對(duì)角系數(shù)矩陣,其余參數(shù)含義不變。當(dāng)?shù)贑行滿秩時(shí),式(11)存在一個(gè)數(shù)值解,此時(shí)的索力調(diào)整量可計(jì)算得到:
(13)
在索力調(diào)整量的基礎(chǔ)上,結(jié)合不同的主梁位置,最后得到臨時(shí)支座的預(yù)應(yīng)力和徐變值(見圖3)。
圖3 優(yōu)化后的徐變數(shù)值變化
在圖3所示徐變數(shù)值的變化下,結(jié)合計(jì)算得到的數(shù)值,最終計(jì)算得到控制優(yōu)化后的目標(biāo),研究?jī)?yōu)化目標(biāo)可表示為
(14)
式中,F(xiàn)0為優(yōu)化前的目標(biāo)值。根據(jù)上述控制數(shù)值可知,根據(jù)實(shí)際主梁線型和斜拉索索力的數(shù)值狀態(tài)間的差值向量[15],不斷采用迭代有限元模型計(jì)算拆除數(shù)值對(duì)主梁線型和斜拉索索力數(shù)值的影響,并構(gòu)建影響矩陣,結(jié)合式(10)~式(14),完成對(duì)拆除順序研究?jī)?yōu)化模型的構(gòu)建。
設(shè)定橋梁轉(zhuǎn)體以及施工臨時(shí)支座的結(jié)構(gòu)參數(shù)(見表2)。
表2 橋梁轉(zhuǎn)體以及施工臨時(shí)支座的結(jié)構(gòu)參數(shù)
在表2所示的參數(shù)控制下,在不同初始值浮動(dòng)下,設(shè)定橋梁轉(zhuǎn)體的測(cè)點(diǎn)(見圖4)。
圖4 設(shè)置的實(shí)驗(yàn)測(cè)點(diǎn)
在圖4所示的實(shí)驗(yàn)測(cè)點(diǎn)下,根據(jù)表2結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化,計(jì)算不同結(jié)構(gòu)參數(shù)可能會(huì)形成的拱肋應(yīng)力、支座應(yīng)力以及轉(zhuǎn)體成橋線形參數(shù)(見表3)。
表3 結(jié)構(gòu)參數(shù)影響數(shù)據(jù)
以表3不同初始數(shù)值影響下的數(shù)據(jù)為作用對(duì)象,假定施工機(jī)械各個(gè)參數(shù)不變,使用一種文獻(xiàn)[14]的優(yōu)化模型、傳統(tǒng)優(yōu)化模型以及文中設(shè)計(jì)優(yōu)化模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn),對(duì)比三種優(yōu)化模型的性能。
基于上述實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備,在表3中各項(xiàng)參數(shù)的控制下,對(duì)橋梁不同的轉(zhuǎn)體使用相同的拆卸順序,對(duì)比在使用優(yōu)化模型與未使用該優(yōu)化模型時(shí),橋梁轉(zhuǎn)體在不同測(cè)點(diǎn)所經(jīng)過的軌跡長(zhǎng)度(見表4)。
表4 優(yōu)化模型使用前后橋梁轉(zhuǎn)體的軌跡長(zhǎng)度
由表4的橋梁轉(zhuǎn)體測(cè)點(diǎn)的軌跡長(zhǎng)度結(jié)果可知,在使用優(yōu)化模型前后,橋梁轉(zhuǎn)體均能夠正常進(jìn)行,根據(jù)表4中的數(shù)值大小可知,在未使用優(yōu)化模型時(shí),橋梁轉(zhuǎn)體中的各個(gè)測(cè)點(diǎn)的軌跡長(zhǎng)度數(shù)值較大,基本保持在8000~9000mm之間,橋梁轉(zhuǎn)體時(shí)的軌跡較長(zhǎng),所需要的施工空間過大,而使用文中設(shè)計(jì)的優(yōu)化模型后,橋梁轉(zhuǎn)體的軌跡長(zhǎng)度在6000~7000mm之間,橋梁轉(zhuǎn)體所需的施工空間較小。
保持上述實(shí)驗(yàn)環(huán)境不變,分別使用文獻(xiàn)[14]中的優(yōu)化模型、傳統(tǒng)優(yōu)化模型以及文中設(shè)計(jì)的優(yōu)化模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn),測(cè)量各個(gè)測(cè)點(diǎn)在拆除施工臨時(shí)支座時(shí),測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的位移數(shù)值(見表5)。
表5 不同優(yōu)化模型產(chǎn)生的橋梁轉(zhuǎn)體位移數(shù)值
由表5可知,文獻(xiàn)[14]中優(yōu)化模型的橋梁轉(zhuǎn)體產(chǎn)生的位移數(shù)值最大,在800~1000mm之間,偏離了橋梁施工計(jì)劃的數(shù)值;傳統(tǒng)優(yōu)化模型產(chǎn)生的轉(zhuǎn)體位移數(shù)值在500~600mm之間,產(chǎn)生的位移數(shù)值較??;而文中設(shè)計(jì)的優(yōu)化模型最終產(chǎn)生的位移數(shù)值在300~400mm之間,位移數(shù)值較小,最符合實(shí)際橋梁轉(zhuǎn)體施工臨時(shí)支座拆除時(shí)的實(shí)際。綜合上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,文中設(shè)計(jì)的優(yōu)化模型,在實(shí)際使用時(shí),所需的施工空間小,且拆卸臨時(shí)支座時(shí),橋梁轉(zhuǎn)體產(chǎn)生的位移數(shù)值小。
橋梁轉(zhuǎn)體施工完畢后,會(huì)將臨時(shí)支座拆除,不同的拆除順序會(huì)對(duì)橋體主梁造成不同程度的影響,采用橋梁轉(zhuǎn)體施工臨時(shí)支座的合理拆除順序研究?jī)?yōu)化模型,能夠優(yōu)化原有研究模型的精度,控制在不同拆除順序下對(duì)橋梁產(chǎn)生的破壞,該種優(yōu)化模型能夠改善傳統(tǒng)優(yōu)化模型的不足,為今后研究臨時(shí)支座的拆除順序提供參考。