劉 明 生， 莊 海 龍， 劉 澤 艷

(中國水利水電第七工程局有限公司，四川 成都 610213)

1 概 述

隨著我國西部大開發(fā)進程的加快，大中型水電工程建設(shè)在西部、西北部地區(qū)呈日新月異的發(fā)展，水電工程建設(shè)逐漸向更加偏遠的高海拔山區(qū)挺進。隨著熟練施工人員的逐漸缺失，機械化振搗設(shè)備逐漸走入水電工程建設(shè)并得到充分發(fā)展。水電工程大壩混凝土澆筑施工已逐漸向少人化、機械化、智能化過渡。

楊房溝水電站大壩混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控研究的目的是研究如何在大壩、廠房等大體積混凝土機械化施工過程中充分利用高速發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能化技術(shù)，使質(zhì)量管理人員在后方即可對現(xiàn)場混凝土振搗澆筑質(zhì)量進行適時監(jiān)控和指導(dǎo)，實現(xiàn)對施工現(xiàn)場的混凝土振搗位置、振搗時間、插入深度和角度等遠程、在線、實時可視化監(jiān)控分析并對現(xiàn)場每次混凝土振搗施工過程信息進行記錄、保存，并可對施工質(zhì)量情況、施工過程情況可隨時進行查詢。

楊房溝水電站位于四川省涼山彝族自治州木里縣境內(nèi)的雅礱江中游河段上，該河段是規(guī)劃中的第6 級水電站。電站總裝機容量為1 500 MW，安裝4臺、單機容量為375 MW的混流式水輪發(fā)電機組。工程為一等大(1)型工程。工程樞紐主要建筑物由擋水建筑物、泄洪消能建筑物及引水發(fā)電系統(tǒng)等組成。擋水建筑物為混凝土雙曲拱壩，壩頂高程2 102 m，最大壩高155 m，拱冠梁頂寬9 m，底寬32 m，厚高比為0.206，最大拱端厚度為34.9 m。拱壩共設(shè)17個壩段， 設(shè)計有3個中孔、4個表孔及1個生態(tài)泄放孔。筆者詳細介紹了該壩混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控研究內(nèi)容。

2 混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控原理

混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控按照目前的技術(shù)手段，主要適用于大壩、廠房等大體積混凝土機械化施工的倉號，主要針對拱壩、重力壩、廠房等非鋼筋密集區(qū)部位使用。對于鋼筋網(wǎng)密集區(qū)，由于不能采用機械化振搗設(shè)備進行振搗的條件限制，只能起到視頻監(jiān)控作用；對于采用人工進行混凝土振搗質(zhì)量監(jiān)控，尚須現(xiàn)場施工人員實施管控。

混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控的原理是通過在振搗臺車上安裝GPS定位系統(tǒng)，在振搗棒頭安裝激光測距儀、電子羅盤測角度等傳感器進行的。通過激光測距儀測量振搗棒距離混凝土表面的距離計算棒頭插入混凝土中的深度是否滿足鋪料后振搗深度的質(zhì)量要求；通過電子羅盤測角度傳感器測得的傾斜角度監(jiān)測振搗棒振搗時其角度是否滿足要求；系統(tǒng)通過記錄振動棒在同一位置振搗的時間差監(jiān)測振搗時間是否滿足生產(chǎn)性試驗總結(jié)的振搗時間要求；按照倉面設(shè)計平面圖對每一坯層振搗情況進行系統(tǒng)的測量、記錄，系統(tǒng)通過分析振動棒在整個倉號平面位置振搗的次數(shù)、時間，計算并分析重復(fù)振搗的情況、漏振情況，并結(jié)合振搗的深度、角度、時間等綜合分析每坯層的振搗質(zhì)量，最后進一步判定每倉的澆筑振搗質(zhì)量。

澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控研究的原理：通過在振搗臺車上安裝GPS定位[1]、激光測距、電子羅盤測角度等傳感器，研發(fā)了集成多源傳感器，基于“采集-集成-分析-反饋”信息于一體的振搗施工質(zhì)量實時監(jiān)控系統(tǒng)，通過服務(wù)端對多源數(shù)據(jù)進行集成并將其存儲至數(shù)據(jù)庫，客戶端能夠?qū)崿F(xiàn)對振搗施工數(shù)據(jù)的可視化分析，實現(xiàn)對振搗位置、振搗次數(shù)、振搗時間、插入深度和角度等遠程、在線、實時可視化監(jiān)控分析，并對每次振搗施工過程進行信息的記錄、分析、查詢、判斷，可適時地對現(xiàn)場不符合設(shè)定指標(biāo)的操作提出預(yù)警，管理人員據(jù)此可查詢并對所出現(xiàn)的問題進行適時整改糾正，從而達到遠程監(jiān)督、指導(dǎo)、糾偏、確?，F(xiàn)場振搗施工質(zhì)量的目的。

3 澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與應(yīng)用

混凝土澆筑振搗施工質(zhì)量實時監(jiān)控系統(tǒng)主要由定位基準(zhǔn)站、振搗臺車感知端、通信網(wǎng)絡(luò)、配套軟件客戶端等部分組成。系統(tǒng)的整體監(jiān)控原理如圖1所示，振搗臺車[2]監(jiān)控端設(shè)備的安裝情況見圖2，核心集成主機見圖3。

圖1 混凝土澆筑振搗施工質(zhì)量實時監(jiān)控系統(tǒng)原理圖

圖2 振搗臺車設(shè)備安裝布置圖

圖3 自主研發(fā)的集成主機

3.1 差分定位基準(zhǔn)站

差分定位基準(zhǔn)站是整個感知系統(tǒng)的“位置標(biāo)準(zhǔn)”。鑒于衛(wèi)星定位接收機單點定位精度只能達到分米級，而對于振搗坐標(biāo)參數(shù)的感知要求其定位精度達到厘米級，故該方法無法滿足要求。

為了提高衛(wèi)星的定位精度，在建立感知系統(tǒng)時采用實時動態(tài)差分技術(shù)，利用已知的基準(zhǔn)點坐標(biāo)實時修正所獲得的測量坐標(biāo)。首先，在大壩壩頂適當(dāng)位置建立基準(zhǔn)站(圖4)，在基準(zhǔn)點處設(shè)立一定位天線并設(shè)置了配套的衛(wèi)星定位接收機，通過無線通信鏈路將基準(zhǔn)點的定位測量數(shù)據(jù)和該點實際位置信息實時發(fā)送給大壩倉號內(nèi)的振搗臺車感知端的接收機，通過與感知端的定位坐標(biāo)一起進行差分?jǐn)?shù)據(jù)處理，計算得出厘米級的感知端定位坐標(biāo)信息，從而實現(xiàn)振搗定位精度的大幅度提升。

差分定位基準(zhǔn)站通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，負責(zé)將現(xiàn)場大壩倉內(nèi)振搗臺車混凝土澆筑振搗的實際情況與后方集成主機聯(lián)絡(luò)進行數(shù)據(jù)的適時傳輸。

3.2 硬件系統(tǒng)的安裝與部署

系統(tǒng)硬件的部署主要分為兩部分：一是在振搗臺車上安裝多源傳感器進行數(shù)據(jù)的監(jiān)控以及與定位設(shè)備進行實時差分的基站，其安裝情況見圖4、5。二是安裝在總包機房的2臺系統(tǒng)服務(wù)器，負責(zé)數(shù)據(jù)的存儲和備份，其安裝情況見圖6。

圖4 基準(zhǔn)站硬件安裝圖

振搗臺車感知端亦稱振搗臺車機載終端，包括安裝在振搗臺車上的外接雙天線的衛(wèi)星定位接收機、傾角傳感器(內(nèi)置電子羅盤)、激光測距儀、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備DTU以及駕駛室報警設(shè)備。這些設(shè)備統(tǒng)一連接到自主研發(fā)的集成主機上，然后通過數(shù)據(jù)發(fā)射端將所感知的數(shù)據(jù)進行打包發(fā)送。其中，衛(wèi)星定位接收機不間斷地接收BDS、GPS和GLONASS衛(wèi)星信號，按照1Hz的頻率對振搗臺車進行定位，并通過差分信號網(wǎng)絡(luò)與基準(zhǔn)站進行實時動態(tài)差分，從而獲得高精度的振搗臺車空間位置數(shù)據(jù)。傾角傳感器分別安裝在振搗臺車的小臂和振搗機架上，測量小臂和振搗機架的傾角數(shù)據(jù)和振搗臺車的航向角數(shù)據(jù)，結(jié)合定位數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)和振搗臺車機械幾何尺寸數(shù)據(jù)實時確定振搗棒的空間姿態(tài)。將紅外激光測距儀安裝在振搗機架上，用于實時測量振搗棒末端與混凝土表面的直線距離。數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備通過電臺無線通信數(shù)據(jù)鏈路將定位數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)等狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)分析存儲服務(wù)端。報警設(shè)備負責(zé)接收服務(wù)器發(fā)送的報警處理信息，并通過LED屏和指示燈提醒振搗臺車駕駛員規(guī)范作業(yè)。振搗車施工監(jiān)控硬件的安裝位置見圖5。

圖5 現(xiàn)場施工監(jiān)控系統(tǒng)硬件安裝圖

圖6 總包機房服務(wù)器布置圖

3.3 通信網(wǎng)絡(luò)

通信網(wǎng)絡(luò)[3]是連接與溝通感知系統(tǒng)與饋控端、后臺總控端以及分析存儲服務(wù)端等各工作節(jié)點的橋梁，也是數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕馈?/p>

感知系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)包括無線電臺通信網(wǎng)絡(luò)和光纖有線通信網(wǎng)絡(luò)，其中無線電臺通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)振搗臺車感知端和現(xiàn)場饋控端間的通信。現(xiàn)場饋控端與雅礱江流域水電開發(fā)有限公司楊房溝水電站建設(shè)管理局營地后臺總控端和分析存儲服務(wù)端由于距離過遠且遮蔽物較多，不適用于無線通信，因而架設(shè)了光纖線路[4]進行數(shù)據(jù)傳輸?？偪囟撕头?wù)端間通過營地內(nèi)部的局域網(wǎng)進行連接通信。

3.4 軟件系統(tǒng)

軟件系統(tǒng)是保障整個硬件系統(tǒng)能夠正常工作的基礎(chǔ)，包括服務(wù)端和客戶端。服務(wù)端部署在現(xiàn)場工控機電腦上，負責(zé)對集成主機發(fā)送的數(shù)據(jù)進行解析、處理并存儲在營地的數(shù)據(jù)庫中；客戶端的主要作用是實現(xiàn)對振搗監(jiān)控系統(tǒng)的綜合管理以及可視化分析，通過派遣安裝有儀器的振搗臺車至施工倉面，對倉面數(shù)據(jù)進行管理，通過實時可視化振搗施工作業(yè)信息，實現(xiàn)對振搗施工過程的實時監(jiān)控，并對不滿足標(biāo)準(zhǔn)的部位進行彈窗報警，如在駕駛艙安裝工控機，可以實時提醒操作人員振搗情況。

軟件系統(tǒng)包括服務(wù)端和客戶端。服務(wù)端負責(zé)對集成主機發(fā)送的數(shù)據(jù)進行解析、處理并存儲在營地的數(shù)據(jù)庫中；客戶端的主要作用是實現(xiàn)對振搗監(jiān)控系統(tǒng)的綜合管理以及可視化分析。

在實時監(jiān)控過程中，可以對每次振搗作業(yè)的振搗位置、振搗時間、插入深度等信息進行可視化，振搗實時曲線見圖7。

(a)

(b)圖7 插入深度和振搗時間實時監(jiān)控曲線圖

對某一倉面振搗施工歷史信息進行統(tǒng)計分析，將單次插入深度和振搗時間繪制關(guān)系曲線。如12壩段12#-12倉：高程為1 993～1 996 m，單次振搗插入深度曲線見圖8，單次振搗時間曲線見圖9。

3.5 實施效果統(tǒng)計分析

混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控系統(tǒng)通過采用信息化技術(shù)，實現(xiàn)了對振搗作業(yè)信息的精準(zhǔn)感知，用其代替了傳統(tǒng)依靠人工經(jīng)驗方法進行振搗參數(shù)質(zhì)量評估的方式，從而輔助監(jiān)督現(xiàn)場操作人員規(guī)范化施工，為保證混凝土澆筑振搗質(zhì)量、規(guī)范現(xiàn)場振搗施工標(biāo)準(zhǔn)化提供了重要的技術(shù)支撐。

圖8 12#-12倉面單次振搗插入深度曲線圖

圖9 12#-12倉面單次振搗時間曲線圖

截止2020年8月，在楊房溝水電站大壩混凝土澆筑施工過程中，采用混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控系統(tǒng)共監(jiān)測了12個壩段、206倉澆筑情況數(shù)據(jù)，共計監(jiān)控45 019次振搗過程，數(shù)據(jù)存儲容量達25 G，各壩段監(jiān)控數(shù)據(jù)統(tǒng)計情況見表1。

表1 振搗施工質(zhì)量監(jiān)控情況統(tǒng)計表

自楊房溝水電站拱壩施工采用智能振搗系統(tǒng)之后，施工質(zhì)量總體優(yōu)良，施工過程中未發(fā)生漏振現(xiàn)象，但存在少量過振和重復(fù)振搗現(xiàn)象。拱壩壩體現(xiàn)場鉆孔取芯情況表明：芯樣質(zhì)地密實，骨料分布均勻，施工縫面膠結(jié)良好，抗壓強度、劈拉強度、極限拉伸、抗凍性能、抗?jié)B等級等試驗檢測指標(biāo)均滿足設(shè)計要求。

4 結(jié) 語

隨著水電工程建設(shè)的發(fā)展，大壩、廠房等大體積混凝土澆筑必將推廣使用機械化振搗施工，而采用BIM視頻系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進科學(xué)技術(shù)進行智慧大壩[5]、智慧廠房建設(shè)是大的發(fā)展趨勢。楊房溝水電站進行的混凝土澆筑振搗質(zhì)量智能化監(jiān)控研究，對非鋼筋密集區(qū)大壩、廠房等機械化振搗施工質(zhì)量控制起到了有效的監(jiān)督、指導(dǎo)、糾偏作用，為促進智慧大壩建設(shè)工作積累了一定的經(jīng)驗，其它類似工程可以借鑒、完善和推廣使用。