楊 明， 王小六

(東南大學(xué) >數(shù)學(xué)學(xué)院，南京210096)

1 引 言

數(shù)學(xué)物理方法在現(xiàn)代數(shù)學(xué)發(fā)展中占據(jù)重要地位. 牛頓、萊布尼茨在17世紀(jì)后葉發(fā)明微積分是數(shù)學(xué)發(fā)展到現(xiàn)代數(shù)學(xué)階段的重要標(biāo)志，此后現(xiàn)代數(shù)學(xué)在分析、代數(shù)、幾何等各個(gè)方向上快速發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)學(xué)的快速發(fā)展為人類的科學(xué)技術(shù)進(jìn)步打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，促成了第一次工業(yè)革命和第二次工業(yè)革命. 伴隨著工業(yè)的大發(fā)展，人類遇到了很多自然現(xiàn)象需要用數(shù)學(xué)工具給出精確的科學(xué)解釋，比如：熱的擴(kuò)散、波的傳播、流體的運(yùn)動(dòng)等等. 法國(guó)數(shù)學(xué)家達(dá)朗貝爾在18世紀(jì)中葉提出弦振動(dòng)方程標(biāo)志著數(shù)學(xué)物理方法(偏微分方程)的誕生，至今已有兩百多年的發(fā)展歷史. 我們這里所探討的數(shù)學(xué)物理方法主要是指偏微分方程從18世紀(jì)中葉到19世紀(jì)末的發(fā)展歷史，這個(gè)階段主要研究方程顯式解的求解方法，而進(jìn)入20世紀(jì)后數(shù)學(xué)物理方法進(jìn)入了新的發(fā)展階段，隨著研究對(duì)象的復(fù)雜化，不再以研究顯式解的求解方法為主，而是更加注重研究解的定性性質(zhì)以及解的數(shù)值計(jì)算方法. 國(guó)際上與國(guó)內(nèi)數(shù)學(xué)物理方法類似的課程一般稱為偏微分方程，諸如布朗大學(xué)W.A.Strauss教授的偏微分方程引論課程. 也有一些大學(xué)將此課程的主要內(nèi)容放入其他課程之中，比如斯坦福大學(xué)B.Osgood教授的傅里葉分析及其應(yīng)用. 國(guó)際上對(duì)這門課相當(dāng)重視，教材與現(xiàn)代數(shù)學(xué)緊密結(jié)合且內(nèi)容豐富. 在信息化和全球化時(shí)代，面對(duì)全球科學(xué)技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，我國(guó)提出了發(fā)展高等教育的“雙一流”戰(zhàn)略決策. 建設(shè)一流大學(xué)和一流學(xué)科，推進(jìn)我國(guó)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)于理工科學(xué)生在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)素養(yǎng)方面的要求越來越高. 從數(shù)學(xué)物理方法的發(fā)展歷程可以看到數(shù)學(xué)物理方法課程綜合應(yīng)用了各個(gè)數(shù)學(xué)分支的內(nèi)容，是提升理工科本科學(xué)生應(yīng)用數(shù)學(xué)能力的重要基礎(chǔ)課程. 國(guó)內(nèi)早年學(xué)習(xí)蘇聯(lián)模式，數(shù)學(xué)物理方法一般分為物理類和工科類，經(jīng)過幾十年的教學(xué)建設(shè)和教學(xué)改革，教材經(jīng)過多次迭代改進(jìn)，影響比較大的有南京大學(xué)、北京大學(xué)、武漢大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)、東南大學(xué)、電子科技大學(xué)等的教材. 數(shù)學(xué)物理方法課程改革的核心是教學(xué)內(nèi)容的改進(jìn). 隨著時(shí)代進(jìn)步，結(jié)合我校實(shí)際情況，并參考兄弟院校的教學(xué)成果[1-3]，總結(jié)出教學(xué)內(nèi)容改進(jìn)的主要方向有：大學(xué)數(shù)學(xué)體系中多課程內(nèi)容的自洽、融合現(xiàn)代數(shù)學(xué)思想對(duì)課程的深入理解以及內(nèi)容安排上滿足學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律. 以這三個(gè)方向作為教改的創(chuàng)新點(diǎn)，本文以課程作用、課程安排以及教學(xué)內(nèi)容的梳理改進(jìn)為主線，介紹我校數(shù)學(xué)物理方法課程教改的探索與實(shí)踐.

2 探索與實(shí)踐

2.1 課程作用及其安排

大學(xué)課程體系中的數(shù)學(xué)物理方法主要是指線性偏微分方程的求解方法，當(dāng)然從廣義的角度來看，數(shù)學(xué)物理方法還應(yīng)該包括非線性偏微分方程、積分方程以及積分微分方程的內(nèi)容. 數(shù)學(xué)物理方法課程綜合應(yīng)用了各個(gè)數(shù)學(xué)分支的內(nèi)容，它的前修課程包括：一元函數(shù)微積分，多元函數(shù)微積分，傅立葉級(jí)數(shù)，常微分方程，復(fù)變函數(shù)和線性代數(shù). 一般在國(guó)內(nèi)理工科高校，物理專業(yè)的數(shù)學(xué)物理方法由物理學(xué)院開設(shè)，而面上的其它專業(yè)的數(shù)學(xué)物理方法課程由數(shù)學(xué)學(xué)院開設(shè). 在我校經(jīng)過課程優(yōu)化，復(fù)變函數(shù)作為一門32課時(shí)的課程在大二上學(xué)期開設(shè)，而數(shù)學(xué)物理方法作為48學(xué)時(shí)的課程在大二下學(xué)期單獨(dú)開設(shè). 數(shù)學(xué)物理方法對(duì)物理類的各門課程均有重要作用，同時(shí)也是工科類的電磁場(chǎng)與電磁波，信號(hào)處理等課程的重要基礎(chǔ). 在我校一般還會(huì)設(shè)有計(jì)算方法和數(shù)學(xué)建模課程，數(shù)學(xué)物理方法也能為這些數(shù)學(xué)課程提供模型素材和數(shù)學(xué)工具. 更進(jìn)一步，在理工科的研究生階段將要學(xué)習(xí)泛函分析、數(shù)值分析和高等數(shù)理統(tǒng)計(jì)，這三門課會(huì)涉及大量的現(xiàn)代數(shù)學(xué)概念，比如：廣義函數(shù)、函數(shù)空間、算子理論等等，在數(shù)學(xué)物理方法課程中正好涉及適當(dāng)?shù)膬?nèi)容，能夠給學(xué)生建立這些抽象數(shù)學(xué)概念的感性認(rèn)知，從而構(gòu)建起經(jīng)典數(shù)學(xué)到現(xiàn)代數(shù)學(xué)的知識(shí)橋梁. 如果沒有這個(gè)橋梁，沒有對(duì)這些內(nèi)容充分的感性認(rèn)知，同學(xué)們就會(huì)對(duì)這些十分抽象的現(xiàn)代數(shù)學(xué)概念感到迷惑，很難對(duì)其熟練掌握和建立深刻的認(rèn)識(shí). 根據(jù)教學(xué)實(shí)踐，發(fā)現(xiàn)引入這樣的內(nèi)容到課程中是有益的，這些內(nèi)容包括：引入線性算子的概念定義線性方程并給出線性疊加原理，雙曲型線性算子的因式分解，在平方可積空間中建立傅立葉級(jí)數(shù)的收斂性，自共軛算子形式及其特征值理論，狄拉克函數(shù)及其相關(guān)的廣義函數(shù)以及它們的傅立葉變換等等.

在我校有通信工程、電子工程、生物醫(yī)學(xué)、土木力學(xué)和物理學(xué)這五個(gè)專業(yè)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)物理方法這門課程. 不同專業(yè)的學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)物理方法的需求是不同的，不同之處主要體現(xiàn)在內(nèi)容的廣度和深度兩方面，這些都需要任課教師靈活把握教學(xué)內(nèi)容的廣度和深度. 對(duì)于通信工程和電子工程專業(yè)的學(xué)生來說，教師可以對(duì)傅立葉級(jí)數(shù)和傅立葉變換的內(nèi)容做更加細(xì)致的分析，這樣有利于他們后續(xù)信號(hào)處理等課程的學(xué)習(xí)，也可以對(duì)赫姆霍茨方程和麥克斯韋方程組的求解做適當(dāng)?shù)慕榻B，這些對(duì)他們學(xué)習(xí)電磁場(chǎng)和電磁波有很大幫助. 對(duì)于物理學(xué)專業(yè)來說，可以加入用傅立葉變換求解量子力學(xué)中薛定諤方程初值問題以及薛定諤穩(wěn)態(tài)方程特征值問題. 對(duì)于力學(xué)專業(yè)來說，可以加入用分離變量法討論橫梁的振動(dòng)問題，而在平方可積空間里討論傅立葉級(jí)數(shù)的收斂性等相關(guān)內(nèi)容則可以相對(duì)簡(jiǎn)化，只要求他們了解一些基本結(jié)論即可. 另外根據(jù)專業(yè)需求也可以穿插一些借助數(shù)學(xué)軟件研究數(shù)學(xué)物理方法的內(nèi)容.

2.2 核心內(nèi)容的知識(shí)框架

在數(shù)學(xué)物理方法的教學(xué)中涉及到內(nèi)容比較龐雜，不容易抓住主線，經(jīng)過我校數(shù)學(xué)物理方法教學(xué)團(tuán)隊(duì)多年的教學(xué)實(shí)踐，漸漸摸索出一個(gè)比較適合學(xué)生認(rèn)知規(guī)律的內(nèi)容安排，即從建立典型方程的定解問題出發(fā)，分別介紹傅立葉級(jí)數(shù)方法，積分變換方法，波方程初值問題的特征線法球面平均法和降維法，格林函數(shù)法，最后是特殊函數(shù)及其應(yīng)用[4-6].

根據(jù)所用的數(shù)學(xué)工具將這些求解方法總結(jié)為如下四個(gè)核心的內(nèi)容框架：

(i) 微積分方法，即一階線性偏微分方程的特征線法到二階雙曲型方程的特征線法，以及更復(fù)雜的三維波方程初值問題的球面平均法和二維波方程初值問題的降維法；

(ii) 廣義傅立葉級(jí)數(shù)方法，即從分離變量法[7]，特征函數(shù)展開，到貝塞爾級(jí)數(shù)和勒讓德級(jí)數(shù)展開，以及更復(fù)雜的球面調(diào)和函數(shù)展開；

(iii) 積分變換法，即從傅立葉變換法[8]，拉普拉斯變換法到更一般的積分變換法；

(iv) 格林函數(shù)法，即從基本解概念，到位勢(shì)方程格林函數(shù)法與發(fā)展方程的格林函數(shù)法.

有不少優(yōu)秀的教材采用上面內(nèi)容框架來展開其教學(xué)內(nèi)容[9-10]，由于教學(xué)對(duì)象的差異，我們的教學(xué)內(nèi)容做了以下兩處處理. 在第一章里會(huì)將一階線性偏微分方程的特征線法作為一個(gè)最簡(jiǎn)單的方法引入，讓學(xué)生建立求解偏微分方程的初步認(rèn)識(shí). 此時(shí)如果將難度較大的球面平均法和降維法引入，雖然都是微積分方法，但是由于后者包括了一些復(fù)雜的運(yùn)算技巧，反而不利于學(xué)生掌握. 因而遵循從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的認(rèn)知規(guī)律，將二階雙曲型方程的特征線法和球面平均法以及降維法放在第四章里，等學(xué)生對(duì)偏微分方程的求解有了一定的了解的基礎(chǔ)上再進(jìn)行講解. 在第二章里主要講解了分離變量法和特征函數(shù)展開法求解一維定解問題，并對(duì)簡(jiǎn)單的高維問題做了一些嘗試和鋪墊，對(duì)于相對(duì)復(fù)雜的區(qū)域上的問題留到最后一章，利用特殊函數(shù)來仔細(xì)研究. 由于特殊函數(shù)內(nèi)容復(fù)雜且難度較大，在教學(xué)安排時(shí)，注重從物理模型出發(fā)來理解特殊函數(shù)，讓學(xué)生理解特殊函數(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，比如從鼓面振動(dòng)問題導(dǎo)出貝塞爾方程，從圓外的赫姆霍茨方程結(jié)合輻射條件導(dǎo)出漢克函數(shù)等等.

學(xué)生學(xué)習(xí)知識(shí)的過程一般可以分為大致初通、細(xì)節(jié)精通和融會(huì)貫通三個(gè)階段. 如何讓學(xué)生對(duì)核心知識(shí)能做到融會(huì)貫通對(duì)教師的教學(xué)設(shè)計(jì)提出了很高的要求. 一般通過設(shè)計(jì)需要多個(gè)知識(shí)點(diǎn)的綜合性習(xí)題和教材相關(guān)的拓展研究來幫學(xué)生深刻理解各個(gè)知識(shí)點(diǎn)及其聯(lián)系，了解各種數(shù)學(xué)工具的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)不同問題用多種方法求解最后再比較得出最優(yōu)的方法. 當(dāng)然融會(huì)貫通是學(xué)習(xí)的最高境界，希望通過教學(xué)內(nèi)容改革能讓優(yōu)秀的學(xué)生能達(dá)到這些要求. 這里以格林函數(shù)法這部分內(nèi)容來做說明. 格林函數(shù)的思想起源于基本解，掌握位勢(shì)方程的格林函數(shù)法最關(guān)鍵的就是學(xué)會(huì)運(yùn)用第二格林公式分析格林函數(shù)的所需滿足的條件，而求解格林函數(shù)的方法有鏡像電荷法、積分變換法和特征函數(shù)展開法，不同方法的運(yùn)算量有區(qū)別，得到解的形式有差別，但可以化為同一形式，這里掌握的重點(diǎn)是鏡像電荷法. 另外這三種方法都對(duì)區(qū)域有很高的要求，對(duì)于一般區(qū)域只能借助數(shù)值方法. 位勢(shì)方程的格林函數(shù)法也可以推廣到赫姆霍茨方程、熱方程以及波方程等等. 最后對(duì)于學(xué)習(xí)能力突出的學(xué)生也可以由基本解拓展到單層位勢(shì)、雙層位勢(shì)導(dǎo)出位勢(shì)方程的積分方程方法.

2.3 思政內(nèi)容在課程中的體現(xiàn)

我國(guó)高等教育的目的是為了培養(yǎng)出高水平的人才，并讓這些人才為我國(guó)的社會(huì)主義建設(shè)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn). 結(jié)合數(shù)學(xué)物理方法的教學(xué)，談三點(diǎn)認(rèn)識(shí). 其一，在數(shù)學(xué)物理方法發(fā)展過程中有很多數(shù)學(xué)家出生貧寒，通過不斷學(xué)習(xí)進(jìn)步刻苦研究，最后做出了偉大的貢獻(xiàn)，在教學(xué)過程中穿插這些事例，讓同學(xué)們向這些偉大的數(shù)學(xué)家學(xué)習(xí)其不畏困難追求真理的精神. 其二，在學(xué)習(xí)這門課的過程中，可以培養(yǎng)學(xué)生樹立起唯物主義的科學(xué)觀，正如傅立葉所說，“對(duì)自然界的深刻研究是數(shù)學(xué)發(fā)現(xiàn)的最富饒的源泉”. 其三，我國(guó)由于各種原因在近代發(fā)展落后，飽受列強(qiáng)欺負(fù)，在數(shù)學(xué)物理中的貢獻(xiàn)很少，但是新中國(guó)建立以后，我們獲得民族獨(dú)立，各項(xiàng)事業(yè)迅速發(fā)展，在數(shù)學(xué)物理方法的新發(fā)展中做出了重要貢獻(xiàn). 比如數(shù)學(xué)家馮康在1965年獨(dú)立發(fā)明了有限元方法，有限元方法是現(xiàn)代求解偏微分方程的主要數(shù)值方法，對(duì)數(shù)學(xué)物理中的各項(xiàng)研究起到了巨大的作用. 國(guó)內(nèi)數(shù)學(xué)家在數(shù)學(xué)物理方法方面的貢獻(xiàn)還有很多，再比如：李大潛院士為解決石油勘探而提出的“電阻率法測(cè)井的數(shù)學(xué)模型與方法”，周毓麟院士對(duì)核武器設(shè)計(jì)原理中的數(shù)學(xué)物理理論的貢獻(xiàn)以及彭實(shí)戈院士創(chuàng)立“倒向隨機(jī)微分方程”理論解決金融風(fēng)險(xiǎn)問題等等.

2.4 教學(xué)改革的效果

表1 課程考核情況

上表是近年來我校學(xué)生數(shù)學(xué)物理方法課程考核的部分情況，從數(shù)據(jù)來看，均分和優(yōu)秀率穩(wěn)步提高. 在平時(shí)的教學(xué)討論中，老師和同學(xué)在教學(xué)群里各抒己見，思維碰撞的火花讓同學(xué)們的學(xué)習(xí)積極性不斷提升. 同學(xué)們對(duì)課程給出了積極的評(píng)價(jià)，比如：信息學(xué)院金文濤同學(xué)說，老師講課條理清晰，給予學(xué)生充分的學(xué)習(xí)自由度，及時(shí)全面準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)給了他很大的幫助；信息學(xué)院劉星晨同學(xué)說，通過這門課程的學(xué)習(xí)，將偏微分方程的知識(shí)和電磁學(xué)的知識(shí)緊密聯(lián)系起來，對(duì)今后的學(xué)習(xí)大有裨益，老師講解具有啟發(fā)性，讓他對(duì)知識(shí)的理解深入透徹；電子學(xué)院張瀟雨同學(xué)說，領(lǐng)悟到用數(shù)學(xué)方法解決物理問題的奧妙，老師利用大量例子幫助學(xué)生們理解概念和解題方法，收獲頗豐. 在教學(xué)改革的十年間，使用過我校教學(xué)團(tuán)隊(duì)所編寫的三套教材[4-6]. 這些教材融合了不同時(shí)期的教學(xué)改革成果，受到了師生們的認(rèn)可，也取得了滿意的教學(xué)效果.

3 結(jié) 論

本文通過對(duì)數(shù)學(xué)物理方法歷史發(fā)展的回顧，闡明了其在大學(xué)課程體系中作用，并由此介紹了我校數(shù)學(xué)物理方法課程的設(shè)置情況. 著重從三個(gè)方面進(jìn)行教學(xué)改革，即：大學(xué)數(shù)學(xué)體系中多課程內(nèi)容的自洽、融合現(xiàn)代數(shù)學(xué)思想對(duì)課程的深入理解以及內(nèi)容安排上滿足學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律. 具體來說:分析了課程體系中數(shù)學(xué)物理方法的作用，總結(jié)了數(shù)學(xué)物理方法內(nèi)容的知識(shí)框架以及在此教學(xué)框架下如何展開教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)結(jié)合教學(xué)實(shí)踐給出了教學(xué)內(nèi)容的具體改進(jìn)方案. 對(duì)于不同教學(xué)對(duì)象，對(duì)教學(xué)內(nèi)容做出適當(dāng)取舍，并將思政內(nèi)容體現(xiàn)在教學(xué)過程當(dāng)中. 最后結(jié)合學(xué)生考核和反饋的情況，呈現(xiàn)了教學(xué)改革的具體成效. 本文是對(duì)我校數(shù)學(xué)物理方法課程近年來教學(xué)改革的一次總結(jié)和思考，期冀對(duì)于“雙一流”背景下新工科課程群的建設(shè)有著一定的參考價(jià)值.

致謝衷心感謝審稿人對(duì)本文提出的寶貴意見和建議！