劉震

摘要：全連續(xù)冷軋機組的入口處設計與其他類型的冷軋機入口設計略有不同，全連續(xù)冷軋機組的入口處增設了焊機活套裝置，該裝置具有確保設備運行期間，卷材的換取可在不改變設備運行速度的基礎上進行，有助于機組生產效率的提高，有助于提高卷材生產質量。全連續(xù)冷軋機的應用，需要操作人員注重其活套結構及控制原理的分析，此次論文研究的重點是全連續(xù)冷軋機組活套控制相關內容。

關鍵詞：全連續(xù)冷軋機組;活套控制;間接張力控制;慣量補償

全連續(xù)冷軋機組入口處活套裝置的設置，具有存儲卷材的作用，合理、科學的活套控制有助于操作人員合理控制冷軋機組的軋制速度，有助于為機組入口喂料的不間斷操作提供保障。此外，活套的管控還能夠減小機組入口處基材軋制過程中的波動量，通過波動量的減小，實現(xiàn)控制軋機運行張力的目標，有助于板材軋制厚度的合理管控，有助于為機組軋制運行的連貫性提供保障。

一、全連續(xù)冷軋機組活套結構及控制原理

全連續(xù)冷軋機組的活套車形似纜車，其正常運行需要借助鋼絲繩及卷筒、卷材，鋼絲繩的拉伸力可以推動機組導輪的轉動，利用鋼絲繩的張緊度以及活套控制裝置的鋼絲繩，能夠讓全連續(xù)冷軋機組進入運行狀態(tài)。首先，操作人員需要確定鋼絲繩以及張緊鋼絲繩錨固的具體位置，并在已確定的錨固點之間運用傳動電機提供的電動力啟動活套裝置，使其進入運行狀態(tài)，該操作耗電量較大，至少需要操作人員準備3個傳動電機活套裝置為其運行提供持久、穩(wěn)定的電動力，以此才能夠保證活套裝置的正常運行[1]。鋼絲繩在活套裝置運行期間會產生張力值，操作人員需要借助傳動電機對活套張力進行控制。

二、全連續(xù)冷軋機組活套控制功能

活套的控制功能大致分為三種，一種是傳動控制，操作人員需要依據(jù)機組的運行速度將傳動裝置的轉速進行計算，依據(jù)計算結果設定卷揚機的運轉速度，有助于活套控制張力值的測量，有助于操作人員實現(xiàn)對活套張力及傳動的有效控制。另一種是活套張力及位置控制，活套張力的控制主要依靠于活套小車的運行動力，全連續(xù)冷軋機組的活套裝置一共分為兩層，每層均會設有一臺活套小車，小車的運行需要安裝受變頻器控制的卷揚機，借助鋼絲繩的牽引力，實現(xiàn)小車運行的目標[2]。最后一種是活套速度的自動控制，其速度的控制，帶鋼在活套內部的輸入速度即為活套的入口速度，帶鋼的輸出速度即為活活套口的出口速度。

三、全連續(xù)冷軋機組活套套量控制

全連續(xù)冷軋機組運行期間，換卷時確保主軋區(qū)正常工作的關鍵是活套套量的合理控制，其套量控制主要分為三部分，分別是充套、同步以及放套等。在實際的活套套量控制操作當中，當需要進行卷材換取時，操作人員需要優(yōu)先完成充套操作，保證活套內部帶鋼量的套量充足。隨后，如若活套內部套量已達上限，則可進入套量控制的同步環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)操作人員只需保證套量值不變即可。最后進入放套環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)需要軋機入口的換卷操作處于停止狀態(tài)，放套操作結束后，操作人員需要保障主軋區(qū)能夠恢復正常運行[3]。活套內部套量的控制范圍容易受主軋區(qū)軋制速度的影響，套量越大，其需要主軋區(qū)的軋制速度越快。

四、全連續(xù)冷軋機組活套張力控制

活套張力的控制方式是間接性的，操作人員需要將張力進行轉換，借助對電機轉矩輸出的控制，實現(xiàn)對帶鋼張力的控制目標。間接性活套張力控制方式的應用，需要保障傳動裝置的轉速始終處于飽和狀態(tài)，并在借助轉矩控制作用的情況下，通過控制轉矩限幅值的大小來完成對電機輸出轉矩的控制?；钐讖埩Φ目刂菩枰ＷC帶鋼實際所受的張力值與設定張力值相接近，針對于全連續(xù)冷軋機組活套張力的有效控制，應用最為廣泛的兩種方式分別是慣量補償以及摩擦補償?；钐讖埩Φ目刂?，需要操作人員在充分考慮預設張力值大小的情況下，盡可能讓活套的實際張力值接近預設張力值，有助于張力的有效控制。

五、冷軋機組活套卷揚電機控制方式

市場上應用較為普遍的活套卷揚機所采用的串軸模式是兩臺直流電機驅動，例如西門子6RA70系列裝置，兩臺電機之間為串聯(lián)結構，其控制結構為主從式，即兩臺電機中只有一臺電機的速度調節(jié)器處于正常運行的狀態(tài)，該電機稱之為主裝置，另一臺電機只有轉矩調節(jié)器處于正常運行狀態(tài)，其稱之為從裝置[4]。主從式的組合方式，方便于操作人員對兩臺電機的同步操控，有助于保證兩臺電機的負荷以及運行速度始終處于平衡狀態(tài)?；钐拙頁P機的應用，需要操作人員時刻關注力矩的管控工作，始終確保兩臺電機所獲力矩相均衡，以此實現(xiàn)對卷揚機力矩限幅的合理控制。

六、冷軋機組活套內焊縫跟蹤的控制

活套內焊縫跟蹤控制的原理是通過堆棧的方式，在活套內部的焊縫數(shù)量及軋機入口處的焊縫距離進行合理控制。該活套的控制需要使用焊縫檢測設備，焊縫進入堆棧時，檢測設備會自動發(fā)出警示提醒，并從零開始進行焊縫距離的記錄，隨后依據(jù)對焊縫運行距軋機入口處的距離，計算焊縫運行總距離，以計算的結果作為活套內焊縫跟蹤控制的數(shù)據(jù)參考?；钐變群缚p的跟蹤數(shù)量及距離是主軋區(qū)焊縫操作的標準，可為其鋼卷環(huán)節(jié)的操作提供支持，有助于主軋區(qū)軋制工藝水平的提升，有助于全連續(xù)冷軋機組活套內焊縫跟蹤的科學控制。

結束語：

針對于全連續(xù)冷軋機組活套控制問題，其控制的關鍵在于活套張力及套量的管控，其中張力的控制主要涉及摩擦力的補償問題以及慣量補償問題，需要操作人員保證卷材張力的精準性?；钐卓刂频脑O計可為操作人員的卷材換取提供充足時間，以此確保軋制區(qū)始終處于材料的軋制工作當中。與此同時，活套控制內容眾多，需要操作人員在注重活套張力控制、套量控制以及電機控制的基礎上，全方面、多角度的重視活套控制問題。

參考文獻：

[1]馬步強，陳旭，高朝波. 全連續(xù)冷軋機組活套控制[J]. 重型機械，2011（04）：75-78.

[2]馮少恒. 冷軋連退立式活套帶鋼張力控制系統(tǒng)研究[D].東北大學，2017.

[3]金琳. 冷軋立式活套控制原理[J]. 山西冶金，2019，42（01）：20-22+82.

[4]張志剛. 1450mm冷連軋機活套控制技術的研究[D].華北理工大學，2018.