蘇曼

摘要：高速鐵路計算機仿真培訓系統(tǒng)包括車站連接模擬器、車站模擬器和區(qū)段模擬器。聯(lián)合站模擬器應具有人機界面顯示功能、連接控制和培訓研究功能;車站模擬器應具有車站設備模擬、耦合和列車運行模擬功能;區(qū)段模擬器具有模擬區(qū)段駕駛、模擬區(qū)段照明、模擬區(qū)段代碼發(fā)送等功能。車站組合模擬器、車站模擬器和區(qū)段模擬器之間的以太網通信。本文在充分了解系統(tǒng)總體要求和系統(tǒng)結構設計的基礎上，重點研究了高速列車組合控制功能和區(qū)段模擬器的設計與實現(xiàn)。閉塞控制功能包括：一般鎖閉功能、特殊高速鐵路鎖閉功能、模擬互聯(lián)處理功能、鎖閉功能與培訓功能的交互以及外部通信接口。這些功能包括特殊高速鐵路連接功能、交叉口保護功能、燈開關打開和關閉功能、輸入通訊器的黃色顯示、發(fā)車控制功能、一次性路徑鎖定功能和限制功能。

關鍵詞：高鐵計算機;連鎖仿真培訓系統(tǒng);聯(lián)鎖軟件;研究

引言

計算機連鎖是在傳統(tǒng)繼電聯(lián)鎖控制系統(tǒng)（6502集成電氣裝置系統(tǒng)）的基礎上開發(fā)的。它與集中式電氣裝置6502電路的區(qū)別在于，阻塞軟件的邏輯用于替換選擇組和部分執(zhí)行組的電路，并保持6502中相應外部設備（廣播機、軌道電路）的傳輸電路。與計算機化齒輪箱相比，齒輪箱系統(tǒng)具有以下特點：體積小、可靠性高、易于開發(fā)、故障診斷少、維護少、易于設計和實施、易于操作和添加新功能。隨著計算機技術和微電子技術的發(fā)展，計算機控制系統(tǒng)在實際和工程應用中不斷取代傳輸，即鐵路信號控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。目前，隨著高速列車的動態(tài)發(fā)展，計算機控制系統(tǒng)的功能、結構、技術應用和運行模式都在不斷演變。計算機連接控制系統(tǒng)已逐漸與車站信號控制系統(tǒng)發(fā)生變化，車站信號控制系統(tǒng)獨立確保交通安全，與其他系統(tǒng)交互，共同承擔確保交通安全的任務。計算機連接系統(tǒng)正朝著高安全性、高可靠性、電子化、智能化、網絡化和集成化方向發(fā)展。

一、計算機連鎖系統(tǒng)的基本功能

（1） 操作命令處理功能：應評估操作員在人機界面上發(fā)出的操作命令的有效性，將合法命令傳輸至相關操作處理程序，評估非法命令的操作錯誤命令，并記錄操作命令。

（2） 閉塞控制：完成連接的基本控制功能，包括路由處理、信號處理、頻率處理等。

（3） 執(zhí)行控制：收集現(xiàn)場設備狀態(tài)信息，作為鎖定邏輯的條件;根據計算出的設備操作信息生成控制命令，并通過IO接口層操作現(xiàn)場設備。

（4） 其他功能：除服務區(qū)的基本功能外，系統(tǒng)還根據現(xiàn)場情況具備功能，主要包括非進路調車、平面調車、與其他系統(tǒng)互聯(lián)等。在提供傳統(tǒng)邏輯連接控制功能和正常運行軌道的地面設備控制功能的基礎上，連接到高速鐵路網絡的計算機系統(tǒng)還具有以下特定的傳動功能：（接收限制）、發(fā)車控制功能、，照明控制、手動解鎖延遲時間驗證、控制臺上列車廣播員的顯示、18號及以上控制開關的操作、綜合計算機系統(tǒng)與列車控制系統(tǒng)之間的交互、，在無電纜連接的車站中，具有輸入和輸出通訊器的控制功能。

二、外部聯(lián)鎖系統(tǒng)接口

組合式高速鐵路計算機系統(tǒng)應具有集中配電系統(tǒng)接口（CTC）、列車控制中心（TCC）、無線閉塞中心（RBC）、集中鐵路信號監(jiān)測系統(tǒng)（CSM）和相鄰車站計算機連接系統(tǒng)的能力。在真正的高速鐵路信號系統(tǒng)中，計算機連接系統(tǒng)的人機接口模塊可通過串行通信接口連接到CTC，以便進行雙邊信息交換;鎖閉系統(tǒng)計算機控制模塊應通過列車接口模塊連接至安全數據網絡，并連接至車站控制中心（TCC）、無線鎖閉中心（RBC）和相鄰車站計算機系統(tǒng);軌道信號監(jiān)控系統(tǒng)（CSM）通過電子計算機維護機連接至鎖閉系統(tǒng)。在列車控制系統(tǒng)中，計算機控制系統(tǒng)采用開放式網絡環(huán)境。網絡通信平臺可以采用由基于TCP/IP協(xié)議的標準以太網組成的安全通信網絡。在CTCS-3列車控制系統(tǒng)中，可通過雙冗余配置在高速鐵路沿線的車站、傳輸站和控制中心之間建立安全數據通信網絡，以確保整個網絡的可靠性。CCS列車控制接口模塊可通過該安全數據網絡安全連接至CCC列車控制中心和RBC無線CCS-3控制中心，交流高速鐵路信號系統(tǒng)的安全信息，并配合完成CTCS-3列車控制系統(tǒng)的功能。

無線鎖定中心（RBC）和計算機連接系統(tǒng)（CBI）可以執(zhí)行雙向信息傳輸。傳輸層采用TCP協(xié)議，安全層采用rssp-i協(xié)議。列車控制中心（TCC）和計算機連接系統(tǒng)（CBI）可以執(zhí)行雙向信息傳輸。傳輸層采用UDP協(xié)議，安全層采用rssp-i協(xié)議。在高速鐵路信號系統(tǒng)中，CTC、CBI和CTC協(xié)同工作.主要工作流程如下：CTC系統(tǒng)向計算機連接系統(tǒng)發(fā)送進路配置命令，鎖閉系統(tǒng)向列控系統(tǒng)地面設備發(fā)送排列的路徑信息。（MA）根據路線信息、列車位置、限速信息和線路參數計算。車載列車控制系統(tǒng)設備有權駕駛（MA）可以注意到，高速綜合控制指揮系統(tǒng)不再是一個孤立的車站信號控制指揮系統(tǒng)，而是與列車控制系統(tǒng)和CTC系統(tǒng)集成，共同完成與列車運行安全和交通管理有關的任務。

三、高速鐵路計算機模擬培訓系統(tǒng)的一般要求

高鐵計算機模擬訓練系統(tǒng)是基于實際計算機設備，具有訓練功能的計算機連接模擬系統(tǒng)。模擬訓練系統(tǒng)不同于實際的計算機連接系統(tǒng)，其特點特別包括：

（1） 系統(tǒng)高度模擬：包括兩層含義：一是可以模擬現(xiàn)場設備，包括一個車站區(qū)段，使系統(tǒng)在邏輯箱上能夠得到運行時控制裝置的輸入設備狀態(tài)和輸出性能參數;其次，系統(tǒng)的外觀和運行模式必須與地面的實際設備嚴格一致。

（2） 綜合功能范圍：系統(tǒng)應首先包括大多數現(xiàn)有計算機相關設備的實際操作模式和操作，然后根據不同用戶的培訓和教學需求，集成完整的培訓功能系統(tǒng)。

（3） 培訓功能的直觀性：培訓材料以文本的形式直觀地顯示在人機界面上，并附有示例，以顯示界面或演示動作示例，“手冊”用于解釋信號普及的專業(yè)知識，操作培訓、問題解決培訓和連接測試方法。

（5） 系統(tǒng)結構靈活性：首先，系統(tǒng)集成度好，將一些與實際計算機系統(tǒng)培訓無關的功能或接口轉換為簡化的仿真系統(tǒng)結構;其次，該系統(tǒng)可以根據用戶的需要輕松地進行擴展。

四、聯(lián)鎖仿真軟件功能需求分析

基于以上對系統(tǒng)總體要求的分析，本文件從以下幾個方面提出了閉塞功能的要求：一般閉塞功能、高速鐵路專用計算機功能、模擬互聯(lián)處理功能、網絡通信功能，閉塞功能與培訓模塊之間的交互以及組合的外部接口功能。

（1）一般閉塞功能

聯(lián)鎖模擬器已完成控制功能，其連接可執(zhí)行列車接收和發(fā)車功能、頻率動作、故障模擬等。

（2） 基本操作功能

基本操作包括單頻激活、區(qū)段解鎖、鉛封按鈕操作、頻率鎖定、頻率鎖定、廣播員關閉、接發(fā)列車操作、列車交叉口操作、操縱操縱、半自動64D界面和區(qū)段修改。

（3）進路處理功能

進路處理主要包括進路、閉塞、信號開放和進路解鎖。具體信息包括沿路線行駛、中途操縱、沿斜坡后退和繼續(xù)處理。

（4） 控件的輸出

操作命令激活后，必須發(fā)出控制命令，以控制模擬裝置的操作或改變狀態(tài)。

（5）設備的實際狀態(tài)應連續(xù)提供

模擬器傳輸的設備狀態(tài)信息，作為執(zhí)行閉環(huán)控制的鎖定邏輯操作的基礎。

結語

計算連鎖是車站信號控制的主要設備，是保證行車安全、提高運輸效率的關鍵設備。在高速鐵路信號系統(tǒng)中，計算機連接系統(tǒng)連接到集中配電系統(tǒng)（CTC）和軌道交通控制系統(tǒng)（CTC），這充分發(fā)揮了其在通信和連接控制系統(tǒng)方面的優(yōu)勢。本文在分析實際計算機連接系統(tǒng)結構和功能的基礎上，為培養(yǎng)新一代鐵路技術人員，設計并實現(xiàn)了高速列車模擬器中車站速度模擬器的部分耦合功能和區(qū)段模擬器。

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