GB/T 40429-2021《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》正式發(fā)布

近年來(lái)，我國(guó)加快發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，路測(cè)不斷推進(jìn)，相關(guān)產(chǎn)品出口至國(guó)外。202年12月交通運(yùn)輸部發(fā)布的《促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》，將利好自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，2021年有望迎來(lái)自動(dòng)駕駛的爆發(fā)元年。時(shí)隔8個(gè)月，2021年8月20日，由工業(yè)和信息化部提出、全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T 40429-2021《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)發(fā)布（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公告2021年第11號(hào)文），將于2022年3月1日起實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)為《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）》規(guī)劃的分類(lèi)和編碼類(lèi)推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目（體系編號(hào)102-3）,規(guī)定了汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)遵循的原則、分級(jí)要素、各級(jí)別定義和技術(shù)要求框架，旨在解決我國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)的規(guī)范性問(wèn)題。

《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將自動(dòng)駕駛分為了0~5共六個(gè)等級(jí)，同時(shí)也將自動(dòng)駕駛分為兩個(gè)階段：

0級(jí)駕駛自動(dòng)化

0級(jí)駕駛自動(dòng)化（應(yīng)急輔助， emergency assistance）系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化

1級(jí)駕駛自動(dòng)化（部分駕駛輔助， partial driver assistance）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

2級(jí)駕駛自動(dòng)化

2級(jí)駕駛自動(dòng)化（組合駕駛輔助， combined driver assistance）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

3級(jí)駕駛自動(dòng)化

3級(jí)駕駛自動(dòng)化（有條件自動(dòng)駕駛， conditionally automated driving）系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

4級(jí)駕駛自動(dòng)化

4級(jí)駕駛自動(dòng)化（高度自動(dòng)駕駛， highly automated driving） 系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

5級(jí)駕駛自動(dòng)化

5級(jí)駕駛自動(dòng)化（完全自動(dòng)駕駛， fully automated driving） 系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。

其中0到2級(jí)為輔助駕駛階段，這個(gè)階段要求的是“人機(jī)共駕”，即駕駛主體依舊是人類(lèi)，系統(tǒng)只是減輕人類(lèi)的駕駛負(fù)擔(dān)，同時(shí)預(yù)防緊急事件發(fā)生或在將發(fā)生緊急事件時(shí)暫時(shí)干預(yù)駕駛。

在輔助駕駛之后便是自動(dòng)駕駛了，3~5級(jí)便是自動(dòng)駕駛階段，自動(dòng)駕駛階段基本不存在人機(jī)共駕。這個(gè)階段中，不像輔助駕駛階段的具備多種功能，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后整個(gè)系統(tǒng)由系統(tǒng)接管駕駛?cè)蝿?wù)。區(qū)別只在于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接受駕駛權(quán)限的條件。條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)在其設(shè)定范圍內(nèi)能夠持續(xù)執(zhí)行自動(dòng)駕駛，但由于能力的不成熟，后備駕駛員需在必要時(shí)接管系統(tǒng)，完成駕駛?cè)蝿?wù)。高度自動(dòng)駕駛，駕駛員不是必要，車(chē)在限定區(qū)域完成所有駕駛?cè)蝿?wù)。而自動(dòng)駕駛的最終階段完全自動(dòng)駕駛，即泛用式的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，理論上能夠在各種場(chǎng)景中都能勝任駕駛?cè)蝿?wù)。