山東永馳汽車銷售服務有限公司 張寶峰

故障現(xiàn)象一輛2017款奔馳V260L車，搭載2.0T發(fā)動機，配置的車載導航系統(tǒng)是版本號為NTG5.2的COMAND（駕駛室管理及數(shù)據(jù)）系統(tǒng)，累計行駛里程約為3.5萬km。車主反映，COMAND顯示屏黑屏，沒有任何顯示，也沒有聲音，系統(tǒng)的所有開關按鍵均失效。

故障診斷接車后，用故障檢測儀檢測，測試報告上COMAND控制單元（N87/6）的診斷結果顯示為“！”，說明故障檢測儀無法與COMAND控制單元建立通信，推測可能的故障原因有：COMAND控制單元的供電和搭鐵故障；與COMAND系統(tǒng)相關的CAN總線故障；COMAND控制單元自身故障。

查閱COMAND的網絡結構拓撲（圖1），COMAND控制單元（N87/6）的信息通過HMI CAN（用戶界面CAN）總線傳遞給網關控制單元（N93/4），然后通過CAN D（診斷CAN）總線與故障檢測儀進行通信。在COMAND的網絡結構拓撲里，N87/6起到網關的作用，負責HMI CAN與CAN A（遠程信息處理CAN）之間的通信。同時，N87/6還是CAN A 的主控制單元。

在著手準備拆檢之前，筆者又仔細研究了一下診斷報告，發(fā)現(xiàn)了一個令人費解的地方，那就是CAN A網絡上的其他控制單元均可以正常通信。由圖1可知，如果CAN A網絡上的主控制單元N87/6不能通信，那么CAN A網絡上的其他控制單元也都無法通信。深入分析了一下，筆者認為N87/6作為網關的功能是正常的，也就是說，N87/6的供電和搭鐵是正常的，同時與之相關的網絡也是正常的，推測N87/6只是部分損壞。

為了驗證自己的分析，筆者拔下副駕駛人側熔絲和繼電器盒內N87/6的供電熔絲（圖2），用故障檢測儀檢測，此時CAN A網絡上的其他控制單元均無法通信，至此將故障點鎖定在了N87/6上。

圖1 COMAND的網絡結構拓撲

圖2 N87/6的供電熔絲

故障排除更換COMAND控制單元，并進行編程、數(shù)據(jù)寫入、重新設碼等一系列操作后試車，COMAND系統(tǒng)恢復正常，至此故障排除。

故障總結在遇到某一個控制單元不能進行通信的故障時，按照一慣的思路，首先檢查控制單元的供電和搭鐵，然后再檢測相關CAN總線的工作波形。在這個案例中，遵循這樣的步驟，最后也能準確找出故障點。但這樣會拆裝很多部件，還要使用一些儀器設備，耗費時間。因此，在故障診斷時，尤其是涉及車載網絡系統(tǒng)故障，先不要急于進行下一步檢測工作，應認真研究診斷報告，綜觀全局，抓住細節(jié)，深入分析，有時會大大提高診斷效率。