王曉芳，郝 丹，張燁迪，符 樂，安永福，邵麗瑋★

（1.河北省畜牧獸醫(yī)研究所 071000；2.河北省畜牧獸醫(yī)學(xué)會(huì) 050000；3.邢臺(tái)市動(dòng)物疫病預(yù)防控制中心054000）

1 引言

現(xiàn)階段規(guī)?；膛?chǎng)均采用全混合日糧 （Toal Mixed Rations，TMR）飼喂。 與傳統(tǒng)飼喂方式相比，TMR 具有精粗飼料混合均勻、營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)均衡，增加奶牛干物質(zhì)采食量、提高飼料轉(zhuǎn)化率，便于群體奶牛管理，維持瘤胃pH 穩(wěn)定、保持瘤胃健康等優(yōu)勢(shì)，對(duì)提高奶業(yè)生精準(zhǔn)管理和生產(chǎn)效率起到了很大的促進(jìn)作用[1-3]。 但是，由于TMR 飼養(yǎng)工藝講究的是良好的群體飼喂效果，這就導(dǎo)致同一組群內(nèi)個(gè)體的差異被忽略， 對(duì)一些特殊牛的照顧是TMR飼喂無法做到的。 理論上講，高產(chǎn)奶牛往往需要更多的精飼料，在TMR 飼喂條件下，部分高產(chǎn)奶牛的產(chǎn)奶量及體況會(huì)受到影響[4]。

為了滿足個(gè)體奶牛營(yíng)養(yǎng)需求的差異，保障奶牛生產(chǎn)性能的發(fā)揮及體況健康， 業(yè)內(nèi)已經(jīng)開發(fā)出了多種奶牛個(gè)體精料補(bǔ)飼裝置，提高了奶牛個(gè)體生產(chǎn)水平[5-7]。 徐椿慧等發(fā)明了一種犢牛智能化飼喂裝置，該裝置能識(shí)別犢牛個(gè)體，根據(jù)犢牛的具體信息將所識(shí)別的犢牛所需飼料定量出料， 但該裝置能提供的飼料配方單一，不能針對(duì)不同犢牛個(gè)體設(shè)置不同配方的飼料，達(dá)到滿足不同個(gè)體營(yíng)養(yǎng)需要的目的[8]。 蔡曉華等[9]公開了一種奶牛精確飼喂機(jī)器人，它包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、吊桿、料倉(cāng)、螺旋給料器、出料箱、環(huán)形軌道、直流電源和計(jì)算機(jī)識(shí)別控制系統(tǒng)。 該專利能針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的飼料， 但該奶牛精確飼喂機(jī)器人沒有攪拌功能，出料時(shí)各飼料原料分布不均勻，可能造成奶牛挑食及影響適口性和采食量。

本文提供了一種奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置設(shè)計(jì)，該奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的補(bǔ)飼飼料，各飼料原料攪拌均勻，設(shè)備自潔性好，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同奶牛個(gè)體的精準(zhǔn)飼喂。

2 裝置設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)與功能

該裝置包括支架、料倉(cāng)、螺旋給料器、控制系統(tǒng)，料倉(cāng)設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)室。 螺旋給料器包括給料電機(jī)和螺桿，給料電機(jī)與螺桿相連接，螺旋給料器數(shù)量與倉(cāng)室數(shù)量相同，螺旋給料器對(duì)應(yīng)設(shè)于倉(cāng)室下部，還包括緩沖料倉(cāng)，雙螺桿擠出器和出料箱，緩沖料倉(cāng)設(shè)于所有螺旋給料器末端，緩沖料倉(cāng)下部設(shè)有出料口，雙螺旋擠出器包括雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和雙螺桿， 雙螺桿包括加料段和均化段，出料口設(shè)于加料段正上方，出料箱設(shè)于雙螺旋桿擠出器末端控制系統(tǒng)能分別控制給料電機(jī)和雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖1-圖3）。

圖1 精補(bǔ)料（省略出料箱）示意圖

圖2 奶牛精補(bǔ)飼裝置左視圖示意圖

圖3 奶牛精補(bǔ)飼裝置俯視示意圖

如附圖1、圖2、圖3 所示，一種奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置，包括支架10，料倉(cāng)20，螺旋給料器30，控制系統(tǒng)40，緩沖料倉(cāng)50，雙螺旋擠出器60 和出料箱70，料倉(cāng)20 設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)室21，用于儲(chǔ)存不同的飼料原料，倉(cāng)室21 進(jìn)一步限定為2～3 個(gè)，儲(chǔ)存不同飼料配比中飼料原料波動(dòng)較大的飼料原料， 螺旋給料器30 數(shù)量與倉(cāng)室21 數(shù)量相同，每個(gè)螺旋給料器30 設(shè)于每個(gè)倉(cāng)室21 下部，確保螺旋給料器30 每轉(zhuǎn)螺旋傳送量相同，緩沖料倉(cāng)倉(cāng)50 設(shè)于所有螺旋給料器30 末端，緩沖料倉(cāng)50 下部設(shè)有出料口51，雙螺桿擠出器60 包括雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61 和雙螺桿62， 雙螺桿62 包括加料段63 和均化段64，出料口51 設(shè)于加料段63 正上方，出料箱70 設(shè)于雙螺桿擠出器60 末端，各螺旋給料器30 傳送的飼料原料傳送至緩沖料倉(cāng)50，由出料口51 落入加料段63 內(nèi)，未攪拌的飼料由加料段63 傳送至均化段64， 實(shí)現(xiàn)了未攪拌飼料的傳送和均化，將均勻的飼料傳送至出料箱70，控制系統(tǒng)40 能分別控制給料電機(jī)31 和雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61，實(shí)現(xiàn)了不同飼料原料的定量輸送。

裝置還設(shè)有識(shí)別系統(tǒng)80， 識(shí)別系統(tǒng)80 能識(shí)別不同的奶牛個(gè)體將識(shí)別信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)40，倉(cāng)室21 進(jìn)一步優(yōu)選為2 個(gè)并列安裝，使得該奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置更為簡(jiǎn)單、實(shí)用。 支架10 還設(shè)有行走輪11，方便對(duì)奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置的移動(dòng)控制。

該裝置工作時(shí)， 將不同的飼料原料加入對(duì)應(yīng)的倉(cāng)室21 內(nèi)，識(shí)別系統(tǒng)80 識(shí)別不同的奶牛個(gè)體將識(shí)別信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)40，控制系統(tǒng)40 根據(jù)不同的奶牛個(gè)體識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)各給料電機(jī)31，各給料電機(jī)31 驅(qū)動(dòng)各螺桿32，將不同飼料原料定量輸送和傳送至緩沖料倉(cāng)50 內(nèi)，由出料口51 落入加料段63 內(nèi)，雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61 驅(qū)動(dòng)雙螺桿62， 未攪拌的飼料由加料段63 傳送至均化段64，實(shí)現(xiàn)了未攪拌飼料的傳送和均化，將均勻的飼料傳送至出料箱70， 行走輪11 方便對(duì)奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置的移動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的飼料， 各飼料原料攪拌均勻，奶牛精準(zhǔn)飼喂，且雙螺桿本身自潔性好。

3 結(jié)語(yǔ)

該裝置設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)室的料倉(cāng)，儲(chǔ)存不同的飼料原料，通過在倉(cāng)室下部設(shè)置對(duì)應(yīng)的螺旋給料器， 實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同飼料原料的定量輸送和傳送至緩沖料倉(cāng)內(nèi)， 未攪拌的飼料由緩沖料倉(cāng)的出料口落入雙螺桿的加料段內(nèi)， 通過雙螺旋桿擠出器內(nèi)的雙螺桿實(shí)現(xiàn)了未攪拌飼料的傳送和勻化， 將均勻的飼料傳送至出料箱內(nèi)，識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別不同的奶牛個(gè)體與控制系統(tǒng)相連，達(dá)到能針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的飼料，各飼料原料攪拌均勻，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同奶牛的精準(zhǔn)飼喂，且雙螺桿本身自潔性好另外，本施例只是對(duì)該組裝置構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)說明，并非對(duì)其進(jìn)行限制，在該構(gòu)思下，可實(shí)現(xiàn)多種改進(jìn)。