王曉芳,郝 丹,張燁迪,符 樂,安永福,邵麗瑋★
(1.河北省畜牧獸醫(yī)研究所 071000;2.河北省畜牧獸醫(yī)學(xué)會(huì) 050000;3.邢臺(tái)市動(dòng)物疫病預(yù)防控制中心054000)
現(xiàn)階段規(guī)?;膛?chǎng)均采用全混合日糧 (Toal Mixed Rations,TMR)飼喂。 與傳統(tǒng)飼喂方式相比,TMR 具有精粗飼料混合均勻、營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)均衡,增加奶牛干物質(zhì)采食量、提高飼料轉(zhuǎn)化率,便于群體奶牛管理,維持瘤胃pH 穩(wěn)定、保持瘤胃健康等優(yōu)勢(shì),對(duì)提高奶業(yè)生精準(zhǔn)管理和生產(chǎn)效率起到了很大的促進(jìn)作用[1-3]。 但是,由于TMR 飼養(yǎng)工藝講究的是良好的群體飼喂效果,這就導(dǎo)致同一組群內(nèi)個(gè)體的差異被忽略, 對(duì)一些特殊牛的照顧是TMR飼喂無法做到的。 理論上講,高產(chǎn)奶牛往往需要更多的精飼料,在TMR 飼喂條件下,部分高產(chǎn)奶牛的產(chǎn)奶量及體況會(huì)受到影響[4]。
為了滿足個(gè)體奶牛營(yíng)養(yǎng)需求的差異,保障奶牛生產(chǎn)性能的發(fā)揮及體況健康, 業(yè)內(nèi)已經(jīng)開發(fā)出了多種奶牛個(gè)體精料補(bǔ)飼裝置,提高了奶牛個(gè)體生產(chǎn)水平[5-7]。 徐椿慧等發(fā)明了一種犢牛智能化飼喂裝置,該裝置能識(shí)別犢牛個(gè)體,根據(jù)犢牛的具體信息將所識(shí)別的犢牛所需飼料定量出料, 但該裝置能提供的飼料配方單一,不能針對(duì)不同犢牛個(gè)體設(shè)置不同配方的飼料,達(dá)到滿足不同個(gè)體營(yíng)養(yǎng)需要的目的[8]。 蔡曉華等[9]公開了一種奶牛精確飼喂機(jī)器人,它包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、吊桿、料倉(cāng)、螺旋給料器、出料箱、環(huán)形軌道、直流電源和計(jì)算機(jī)識(shí)別控制系統(tǒng)。 該專利能針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的飼料, 但該奶牛精確飼喂機(jī)器人沒有攪拌功能,出料時(shí)各飼料原料分布不均勻,可能造成奶牛挑食及影響適口性和采食量。
本文提供了一種奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置設(shè)計(jì),該奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的補(bǔ)飼飼料,各飼料原料攪拌均勻,設(shè)備自潔性好,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同奶牛個(gè)體的精準(zhǔn)飼喂。
該裝置包括支架、料倉(cāng)、螺旋給料器、控制系統(tǒng),料倉(cāng)設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)室。 螺旋給料器包括給料電機(jī)和螺桿,給料電機(jī)與螺桿相連接,螺旋給料器數(shù)量與倉(cāng)室數(shù)量相同,螺旋給料器對(duì)應(yīng)設(shè)于倉(cāng)室下部,還包括緩沖料倉(cāng),雙螺桿擠出器和出料箱,緩沖料倉(cāng)設(shè)于所有螺旋給料器末端,緩沖料倉(cāng)下部設(shè)有出料口,雙螺旋擠出器包括雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和雙螺桿, 雙螺桿包括加料段和均化段,出料口設(shè)于加料段正上方,出料箱設(shè)于雙螺旋桿擠出器末端控制系統(tǒng)能分別控制給料電機(jī)和雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖1-圖3)。
圖1 精補(bǔ)料(省略出料箱)示意圖
圖2 奶牛精補(bǔ)飼裝置左視圖示意圖
圖3 奶牛精補(bǔ)飼裝置俯視示意圖
如附圖1、圖2、圖3 所示,一種奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置,包括支架10,料倉(cāng)20,螺旋給料器30,控制系統(tǒng)40,緩沖料倉(cāng)50,雙螺旋擠出器60 和出料箱70,料倉(cāng)20 設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)室21,用于儲(chǔ)存不同的飼料原料,倉(cāng)室21 進(jìn)一步限定為2~3 個(gè),儲(chǔ)存不同飼料配比中飼料原料波動(dòng)較大的飼料原料, 螺旋給料器30 數(shù)量與倉(cāng)室21 數(shù)量相同,每個(gè)螺旋給料器30 設(shè)于每個(gè)倉(cāng)室21 下部,確保螺旋給料器30 每轉(zhuǎn)螺旋傳送量相同,緩沖料倉(cāng)倉(cāng)50 設(shè)于所有螺旋給料器30 末端,緩沖料倉(cāng)50 下部設(shè)有出料口51,雙螺桿擠出器60 包括雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61 和雙螺桿62, 雙螺桿62 包括加料段63 和均化段64,出料口51 設(shè)于加料段63 正上方,出料箱70 設(shè)于雙螺桿擠出器60 末端,各螺旋給料器30 傳送的飼料原料傳送至緩沖料倉(cāng)50,由出料口51 落入加料段63 內(nèi),未攪拌的飼料由加料段63 傳送至均化段64, 實(shí)現(xiàn)了未攪拌飼料的傳送和均化,將均勻的飼料傳送至出料箱70,控制系統(tǒng)40 能分別控制給料電機(jī)31 和雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61,實(shí)現(xiàn)了不同飼料原料的定量輸送。
裝置還設(shè)有識(shí)別系統(tǒng)80, 識(shí)別系統(tǒng)80 能識(shí)別不同的奶牛個(gè)體將識(shí)別信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)40,倉(cāng)室21 進(jìn)一步優(yōu)選為2 個(gè)并列安裝,使得該奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置更為簡(jiǎn)單、實(shí)用。 支架10 還設(shè)有行走輪11,方便對(duì)奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置的移動(dòng)控制。
該裝置工作時(shí), 將不同的飼料原料加入對(duì)應(yīng)的倉(cāng)室21 內(nèi),識(shí)別系統(tǒng)80 識(shí)別不同的奶牛個(gè)體將識(shí)別信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)40,控制系統(tǒng)40 根據(jù)不同的奶牛個(gè)體識(shí)別信號(hào)驅(qū)動(dòng)各給料電機(jī)31,各給料電機(jī)31 驅(qū)動(dòng)各螺桿32,將不同飼料原料定量輸送和傳送至緩沖料倉(cāng)50 內(nèi),由出料口51 落入加料段63 內(nèi),雙螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)61 驅(qū)動(dòng)雙螺桿62, 未攪拌的飼料由加料段63 傳送至均化段64,實(shí)現(xiàn)了未攪拌飼料的傳送和均化,將均勻的飼料傳送至出料箱70, 行走輪11 方便對(duì)奶牛精準(zhǔn)補(bǔ)飼裝置的移動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的飼料, 各飼料原料攪拌均勻,奶牛精準(zhǔn)飼喂,且雙螺桿本身自潔性好。
該裝置設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)室的料倉(cāng),儲(chǔ)存不同的飼料原料,通過在倉(cāng)室下部設(shè)置對(duì)應(yīng)的螺旋給料器, 實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同飼料原料的定量輸送和傳送至緩沖料倉(cāng)內(nèi), 未攪拌的飼料由緩沖料倉(cāng)的出料口落入雙螺桿的加料段內(nèi), 通過雙螺旋桿擠出器內(nèi)的雙螺桿實(shí)現(xiàn)了未攪拌飼料的傳送和勻化, 將均勻的飼料傳送至出料箱內(nèi),識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別不同的奶牛個(gè)體與控制系統(tǒng)相連,達(dá)到能針對(duì)不同奶牛個(gè)體提供不同配方的飼料,各飼料原料攪拌均勻,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同奶牛的精準(zhǔn)飼喂,且雙螺桿本身自潔性好另外,本施例只是對(duì)該組裝置構(gòu)思和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)說明,并非對(duì)其進(jìn)行限制,在該構(gòu)思下,可實(shí)現(xiàn)多種改進(jìn)。