惠之

彭艷（中）

挑戰(zhàn)無人艇領域

彭艷1982年出生在山東沂蒙老區(qū)的一個農民家庭。父母起早做豆腐，賣完豆腐再去附近的工廠打零工，一天只能掙十來塊錢，每到交學費的時候，父親就四處借錢?！爸灰銈冊敢?，我和你媽就是砸鍋賣鐵也要供你們讀書?！备赣H對生活充滿激情，經(jīng)常帶彭艷姐妹倆去山里抓野兔、看風景。父親不畏困難、熱愛生活的態(tài)度，給了彭艷巨大的精神支撐。

2000年，彭艷被沈陽建筑大學電氣工程及其自動化專業(yè)錄取。大學期間，為了減輕父母的負擔，彭艷很少回家?！昂罴俸椭苣揖万T著二手自行車在城中穿梭，一天要做四五份家教。雖辛苦但很快樂。”4年后，彭艷考上中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室的碩博連讀，并選擇智能無人艇作為研究方向。

有人問彭艷為何選擇無人艇這項冷門的課題。其實，這源于她對海洋的敬畏。中國擁有1.8萬多公里的大陸海岸線、1.4萬多公里的島嶼海岸線以及約300萬平方公里的海域面積?！盁o人機、無人車已經(jīng)很多人在研究了，我想挑戰(zhàn)一個更新奇、潛力更大的領域，所以選擇了研究海洋智能無人艇。”

2009年彭艷博士畢業(yè)后，參與到了上海大學國家重點學科羅均、謝少榮教授的團隊，從事智能無人艇和仿生控制方面的研究。謝少榮感嘆：“彭艷特認真，做事特鉆研，身上有一股拼勁?！?010年10月上海大學無人艇工程研究院成立，彭艷被任命為執(zhí)行院長。

在大海上攻堅克難

到任后，彭艷組建科研團隊“精海”，寓意著用精衛(wèi)填海的精神去開拓無人艇事業(yè)。研發(fā)之初，在無人艇領域可供借鑒和參考的經(jīng)驗很少，彭艷帶著團隊自己摸索。起初，無人艇在避障、感應等方面經(jīng)常出現(xiàn)問題。為確定產(chǎn)品可靠性，彭艷決定讓無人艇在海上跑起來。這就離不開海測實驗。海測怎么測？“就是我們坐著工作船跟無人艇一起出海?！睖y試過程中，彭艷的科研團隊在海上一蹲守就是大半天，有時還會撞上礁石、養(yǎng)魚設施等。他們每兩個月就有一次海測，足跡遍布東海、南海、黃海。彭艷的丈夫笑稱：“10年時間里，妻子有一半時間是在海上度過的?！?/p>

海上環(huán)境十分惡劣，要不怕冷風吹、海水泡，忍得住暈船，耐得住寂寞。“我們冬季經(jīng)常下水作業(yè)研究，最冷的時候在救生衣里還要穿上羽絨服，外加一件大衣，才能勉強承受。夏天常被曬到脫皮，但最難受的還是暈船?！迸砥G的工作常態(tài)是一邊吐，一邊堅持完成試驗任務。2012年，彭艷懷孕七個月時正趕上無人艇海試的關鍵時刻，她挺著孕肚趕到海邊。她暈船吐得夠嗆，幾個同事強行把她架進船艙內。彭艷待喘息稍微平復又立即投入工作當中。

兒子出生不滿五個月，彭艷又帶著他來到了海上。彭艷工作時，兒子就呆在實驗室旁的親子間里?！盁o人艇與兒子，我一樣的愛，一樣的親?！眱鹤酉牒蛬寢屧谝黄穑嗟臅r候彭艷不能陪他。“我抱著委屈的兒子，告訴他，媽媽很愛你，但是媽媽要努力去逐夢海洋?！?h3>“精?！睙o人艇驚艷世界

海圖對國家的海洋權非常重要。中國有數(shù)十萬平方公里的海域深度還不到5米，在這些島礁周邊，用吃水深的海測船測繪容易擱淺，只有用無人艇才能解決這個難題。無人艇吃水淺，能夠實現(xiàn)自主航行、自主避障、自主進行島礁測繪。

無人艇是在海面上移動的機器人。從2013年開始，彭艷研發(fā)“精海1號”無人艇一炮走紅——隨中國海事166海巡船赴南海巡航，承擔了對南海諸島礁海域的測量和檢測任務。此后，彭艷的“精?！毕盗袩o人艇屢立奇功：“精海2號”搭載在“雪龍?zhí)枴鄙细澳蠘O進行科考任務，在南極羅斯海發(fā)現(xiàn)了適合“雪龍”號拋錨的新錨地，并探明了其12平方公里水域下地形測繪資料;“精海3號”隨“向陽紅19號”赴東海進行大范圍海圖測繪，填補了島礁群海域、淺灘測繪空白;“精海4號”用于內河湖泊環(huán)保、水利、生態(tài)監(jiān)測……

每一個“精海”系列無人艇的誕生，都像孕育一個充滿希望的新生命?！熬！眻F隊很年輕，平均年齡32歲。作為團隊的帶頭人，彭艷覺得團隊里除了小伙子，就是“女漢子”，大家一起沒日沒夜地研究?！皼]想到，這些年輕人特別能吃苦?！闭麄€團隊充滿活力、朝氣和凝聚力。無人艇是個大系統(tǒng)，每次出海都要十幾人、二十幾人相互協(xié)調?！拔腋鶕?jù)大家的特長，把每個人的優(yōu)勢都釋放出來，取長補短，整個團隊就可以所向披靡。”“精?！毕盗袩o人艇實現(xiàn)了中國無人艇在南海巡航和南極科考等關鍵領域的從無到有。2017年8月，彭艷率隊參加中國第一屆無人船國際比賽，榮獲大賽“優(yōu)秀技術獎”，獲得世界機器人大會組委會特別獎。美國一位專家指出：“中國在無人艇領域取得了進步，其中最令人矚目的是中國的‘精海系列。”

2018年1月，桑吉輪油輪在東海撞船沉沒。彭艷緊急率無人艇趕赴現(xiàn)場，僅半個小時，就完成沉沒海域的應急探測，為打撈和事故的后續(xù)處理提供了珍貴的一線數(shù)據(jù)支持?！霸趪倚枰臅r候，我們的科技成果可以發(fā)揮作用，我覺得特別自豪?！?/p>

談到未來，彭艷雙眼放光，“我們將站在無人艇領域的世界前沿，和一大批有海洋情懷的科研人員攻堅克難，貢獻力量?！?/p>

編輯 王冬艷 437408345@qq.com