周永勝 孫玉春 王勇

1.北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院·口腔醫(yī)院修復(fù)科，北京100081；2.國(guó)家口腔疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心，口腔數(shù)字化醫(yī)療技術(shù)和材料國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室，口腔數(shù)字醫(yī)學(xué)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京100081；3.北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院·口腔醫(yī)院口腔醫(yī)學(xué)數(shù)字化研究中心，北京100081

1994 年，Maeda等[1]率先提出了數(shù)字化全口義齒的制作方案。隨后，由于三維數(shù)字化技術(shù)難以完整、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)其較為復(fù)雜的印模制取、頜位記錄與平衡排牙，數(shù)字化技術(shù)在全口義齒修復(fù)領(lǐng)域發(fā)展較慢，多數(shù)工作局限于實(shí)驗(yàn)室研究，直到2011 年才出現(xiàn)首套數(shù)字化全口義齒制作的商業(yè)系統(tǒng)。近來來，隨著數(shù)字化技術(shù)的軟硬件和智能技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字化全口義齒系統(tǒng)在逐漸增加的同時(shí)，修復(fù)系統(tǒng)的功能也在逐漸完善。本文將對(duì)數(shù)字化全口義齒的研究現(xiàn)狀以及臨床應(yīng)用情況進(jìn)行綜述。

1 數(shù)字化全口義齒修復(fù)技術(shù)的研究現(xiàn)狀

1.1 數(shù)字化印模技術(shù)

數(shù)字化印模技術(shù)可分為基于模型或印模三維掃描的間接數(shù)字化印模技術(shù)和基于口內(nèi)三維掃描的直接數(shù)字化印模技術(shù)。間接數(shù)字化印模技術(shù)通常使用非接觸式光學(xué)掃描儀。Rossini等[2]匯總了35篇既往研究，結(jié)果表明數(shù)字模型與傳統(tǒng)石膏模型一樣可靠，具有高精度、可重復(fù)的特征，憑借其在所需成本、時(shí)間和空間方面的優(yōu)勢(shì)，可以將數(shù)字模型視為當(dāng)前實(shí)踐中的新金標(biāo)準(zhǔn)。近年來，模型掃描儀的掃描效率與精度不斷提高，現(xiàn)大多商品化的掃描儀精度在20 μm 以內(nèi)，3shape E4 掃描儀官方精度可達(dá)4 μm，掃描全牙弓僅需11 s。多款掃描儀加入了紋理掃描功能，使模型上的標(biāo)記線在轉(zhuǎn)化為數(shù)字模型后仍然可見，對(duì)于設(shè)計(jì)者而言更加直觀、方便。

直接數(shù)字化印模技術(shù)在固定修復(fù)領(lǐng)域應(yīng)用較多，近年在獲取全牙弓數(shù)字印模方面獲得一些進(jìn)展。Ender等[3]發(fā)現(xiàn)全牙弓的口內(nèi)三維掃描精度低于橡膠印模材料制取的印模精度，但高于不可逆水凝膠材料制取的印模。隨著軟件算法以及硬件的更新與優(yōu)化，新款掃描儀的精度逐步提高，如3shape TRIOS 3 及Medit i500 等新款掃描儀掃描全牙弓的正確度為20 μm，精密度在10 μm 以內(nèi)[4]。但由于口內(nèi)掃描儀原理上的局限性，直接數(shù)字化印模技術(shù)在無牙頜掃描中存在顯著不足：1）小面積單視場(chǎng)掃描得到數(shù)據(jù)后再進(jìn)行連續(xù)重疊拼接是其工作原理，而無牙頜黏膜表面多數(shù)區(qū)域缺乏曲率變化特征極易導(dǎo)致拼接錯(cuò)誤[5]，其誤差甚至可最高達(dá)0.5 mm，而且還會(huì)降低掃描效率[6]；有學(xué)者[7]在上頜腭穹窿處涂抹氧化鋅或樹脂增加標(biāo)志點(diǎn)/區(qū)域以減少數(shù)據(jù)拼接錯(cuò)誤，結(jié)果表明，增加標(biāo)志點(diǎn)可提高獲取數(shù)字印模的完整性，但標(biāo)志點(diǎn)/區(qū)域過大會(huì)影響牙槽黏膜三維形態(tài)的準(zhǔn)確度。2）基于光學(xué)原理的三維掃描技術(shù)較難直接獲取全口義齒印模獲取時(shí)邊緣整塑的狀態(tài)，而且掃描時(shí)對(duì)口周組織的牽拉會(huì)導(dǎo)致邊緣掃描誤差增大。Lo Russo等[8]發(fā)現(xiàn)，將邊緣修剪后可顯著提高印模精度，但印模的完整性會(huì)受到較大影響。盡管如此，多個(gè)學(xué)者對(duì)基于直接數(shù)字印模制作的義齒進(jìn)行了嘗試，發(fā)現(xiàn)上頜義齒能獲得良好的固位，但下頜需要進(jìn)行重襯[9-11]。因此，針對(duì)無牙頜的直接數(shù)字印模技術(shù)還需繼續(xù)探索。

1.2 數(shù)字化個(gè)別托盤技術(shù)

傳統(tǒng)方法制作個(gè)別托盤需要灌注石膏模型、修整模型、填倒凹、劃線、手工雕塑、固化等多個(gè)步驟，耗時(shí)耗力。使用數(shù)字化技術(shù)只需將印模三維掃描，計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)并加工成實(shí)體，避免了繁瑣的手工操作，可簡(jiǎn)化制作流程，提高效率[12]。陳虎等[13]基于印模膏的初印模三維掃描，建立了一種無牙頜個(gè)別托盤的數(shù)字化設(shè)計(jì)與3D 打印方法，在三維逆向工程軟件Geomagic 中，使用多項(xiàng)命令完成個(gè)別托盤的設(shè)計(jì)，并使用熔融沉積制造技術(shù)打印出個(gè)別托盤實(shí)體，上頜個(gè)別托盤內(nèi)表面整體平均偏差為0.17 mm±0.20 mm，其與石膏模型表面平均間隙為1.98 mm±0.40 mm；與傳統(tǒng)手工制作的個(gè)別托盤相比，下頜托盤的組織面與石膏模型表面的偏差更小且穩(wěn)定，其平均距離為2.01～2.02 mm，而傳統(tǒng)手工組則為2.08～2.24 mm[14]。Sun等[15]研究表明，3D打印的個(gè)別托盤組織面預(yù)留空間的厚度分布比傳統(tǒng)手工個(gè)別托盤更加均勻，設(shè)計(jì)了有組織終止器的個(gè)別托盤比無組織終止器的個(gè)別托盤更容易取得厚度均勻一致的印模，未經(jīng)邊緣整塑的印模往往邊緣伸展不足。對(duì)于不愿意改變經(jīng)典全口義齒修復(fù)流程的醫(yī)生來說，使用數(shù)字化個(gè)別托盤技術(shù)可以提高托盤的制作效率。

1.3 數(shù)字化頜位記錄技術(shù)

對(duì)于頜位關(guān)系的直接數(shù)字確定與記錄的研究較少。李偉偉[18]利用基于雙目視覺原理的下頜軌跡記錄裝置記錄并直接確定無牙頜患者的頜位，其精度與哥特式弓記錄的正中關(guān)系位相比，水平關(guān)系偏差在1 mm 以內(nèi)，說明使用下頜運(yùn)動(dòng)軌跡記錄裝置直接記錄無牙頜的頜位關(guān)系是一種切實(shí)可行的方案。未來有望將下頜運(yùn)動(dòng)軌跡直接記錄頜位的相關(guān)技術(shù)整合到相關(guān)的軟硬件中，以無牙頜患者的運(yùn)動(dòng)軌跡驅(qū)動(dòng)調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)全口義齒的平衡。

1.4 全口義齒修復(fù)的數(shù)字化美學(xué)診斷和虛擬預(yù)測(cè)

全口義齒修復(fù)時(shí)的面下1/3 軟組織容貌重建是修復(fù)設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)。在全口義齒修復(fù)數(shù)字化的過程中，面部三維數(shù)據(jù)可起到顏面部分析、輔助診斷、面部虛擬預(yù)測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)面部容貌更加精確、客觀的研究。主要研究領(lǐng)域包括：1）將修復(fù)前與修復(fù)中采集的面部數(shù)據(jù)作為義齒設(shè)計(jì)時(shí)的美學(xué)參考信息，以提高義齒設(shè)計(jì)的精準(zhǔn)性，同時(shí)可虛擬戴牙以實(shí)現(xiàn)美學(xué)評(píng)估。2）通過測(cè)量修復(fù)前后的顏面部三維數(shù)據(jù)的形態(tài)差異，為修復(fù)設(shè)計(jì)的面部虛擬預(yù)測(cè)提供數(shù)據(jù)支持。3）根據(jù)患者修復(fù)前后容貌變化的測(cè)量值獲取、驗(yàn)證全口義齒制作中需要的相關(guān)數(shù)據(jù)及精確性。Schweiger等[19]使用面部三維掃描儀拍攝了患者口內(nèi)戴入托時(shí)的靜息、微笑、拉開口唇的面部三維圖像，將義齒配準(zhǔn)后評(píng)估虛擬戴牙的美學(xué)效果。Lo Russo等[20]使用智能手機(jī)獲取患者面部三維數(shù)據(jù)，將無牙頜牙弓、鼻和口周等精度要求較高的區(qū)域使用口內(nèi)三維掃描儀獲取信息，二者融合后構(gòu)建“虛擬患者”，用以在數(shù)字義齒設(shè)計(jì)期間優(yōu)化牙齒的排列，該技術(shù)沒有使用額外的面部三維掃描設(shè)備，降低了成本，提高了便捷度，利于普及。有學(xué)者[21]認(rèn)為這種虛擬的義齒試戴可以演變成無牙頜數(shù)字修復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)程序，但最大的缺點(diǎn)仍然是缺少實(shí)體義齒試戴時(shí)的評(píng)估內(nèi)容，如驗(yàn)證頜位關(guān)系、評(píng)估咬合功能和發(fā)音等。除了美學(xué)診斷，用以支持全口義齒數(shù)字化設(shè)計(jì)的虛擬預(yù)測(cè)也是顏面部三維數(shù)據(jù)在全口義齒修復(fù)中的重要應(yīng)用。Cheng等[22]利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了彈性變形預(yù)測(cè)模型，利用變形量計(jì)算出新特征模板，使用拉普拉斯變形技術(shù)模擬術(shù)前模型的形變，建立了一種無牙頜面部虛擬預(yù)測(cè)的方法。Yuan等[23]對(duì)這種虛擬預(yù)測(cè)的方法進(jìn)一步改進(jìn)，并進(jìn)行臨床驗(yàn)證，預(yù)測(cè)的平均準(zhǔn)確度為0.77 mm±0.21 mm，說明該方法可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)對(duì)面下1/3部位軟組織外觀的虛擬預(yù)測(cè)。

1.5 全口義齒數(shù)字化設(shè)計(jì)

隨著全口義齒排牙技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了高效簡(jiǎn)便的全口義齒設(shè)計(jì)軟件。這些軟件設(shè)計(jì)過程大體相似[31-32]：在掃描石膏模型和堤數(shù)據(jù)后，重建三維模型數(shù)據(jù)，通過模型分析，確定平面，確定上下頜牙弓中點(diǎn)、尖牙區(qū)、上頜結(jié)節(jié)、磨牙后墊等特征點(diǎn)，確定基托的范圍，自動(dòng)排列全口義齒人工牙；軟件可以將整體牙列、局部牙列、單顆牙在水平、矢狀及冠狀面上自由移動(dòng)，并可局部改變牙列弧度，以適應(yīng)牙弓形態(tài)；人工牙排列完成后，根據(jù)基托范圍設(shè)計(jì)基托，利用虛擬架調(diào)整咬合關(guān)系，并利用該軟件精細(xì)修整全口義齒的基托，直至完成全口義齒的所有三維完整設(shè)計(jì)。

1.6 全口義齒數(shù)字化加工

減法加工即數(shù)控切削，是數(shù)字化全口義齒常用的加工方式。以聚甲基丙烯酸甲酯（polymethyl methacrylate，PMMA）基托色樹脂盤為材料，數(shù)控切削出帶有人工牙定位孔的義齒基托，將切削的人工牙或成品人工牙粘接至基托定位孔中完成全口義齒的制作。該方案的優(yōu)點(diǎn)是沒有聚合收縮，殘余的單體少，切削精度高，制作效率高，組織面適合性高，義齒固位力高[33]。然而，這種方法基托和人工牙的分步加工可能會(huì)在牙齒粘接就位的過程中產(chǎn)生較大的誤差。Wimmer等[34]研究發(fā)現(xiàn)，將人工牙就位于切削的蠟基托后，人工牙偏差在-0.23 mm 到0.25 mm 之間，且此偏差會(huì)在后續(xù)使用傳統(tǒng)工藝制作義齒后進(jìn)一步增加。另有研究[35]表明，數(shù)控切削的全口義齒的磨光面精度較高，而咬合面精度較低，面平均偏差為0.50 mm。Yamamoto等[36]建議將人工牙定位孔設(shè)置為0.10～0.25 mm 偏移量，以提高人工牙和基托裝配的準(zhǔn)確性。部分義齒加工系統(tǒng)（如Baltic Denture System）采用一體化加工義齒方案，即使用特殊的切削樹脂盤（如帶有預(yù)成的人工牙列），基托牙列一體化加工，不需要將人工牙和基托粘接；AvaDent Digital Dentures XCL-1和XCL-2 方案中，切削特制的雙色樹脂盤，后期對(duì)頸緣進(jìn)行外染色處理；但以上方案均需要配套的軟件，技術(shù)要求較高。

加法加工即3D 打印，將樹脂基托通過光固化技術(shù)打印出來，粘接成品或打印的樹脂牙，目前尚無法完成牙列和基托的多色一體化打印。迄今，僅有Dentca 公司以及NextDent 公司的基托及人工牙樹脂打印材料取得美國(guó)食品藥品管理局（Food and Drug Administration，F(xiàn)DA）認(rèn)證，但僅限美國(guó)使用，國(guó)內(nèi)尚未有3D 打印樹脂材料取得相關(guān)注冊(cè)證。研究[37-38]表明，數(shù)字化處理3D 打印的義齒基托與數(shù)控切削基托相比，精度相當(dāng)，均高于傳統(tǒng)的裝盒法制作的義齒，三者組織面適合性無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異。而Prpi?等[39]研究結(jié)果顯示，3D 打印基托強(qiáng)度不及數(shù)控切削基托及傳統(tǒng)熱壓基托，但其彎曲強(qiáng)度為60～84.5 MPa，仍滿足ISO規(guī)定的65 MPa，可在臨床上使用。Kalberer 等[40]將義齒浸泡、干濕循環(huán)各21 d 模擬口內(nèi)環(huán)境，結(jié)果顯示處理后的3D打印組精度低于切削組，同時(shí)他也提出了進(jìn)一步的研究方向：3D 打印義齒的生物安全性、機(jī)械性能、致敏性、單體殘余量、美觀性與傳統(tǒng)材料的結(jié)合性等。本課題組建立的功能易適數(shù)字化全口義齒將3D 打印技術(shù)應(yīng)用于診斷性全口義齒，提高了該技術(shù)的應(yīng)用效果。

2 數(shù)字化全口義齒的臨床應(yīng)用現(xiàn)狀

近年來，隨著軟件算法和硬件設(shè)備的不斷改進(jìn)，越來越多的學(xué)者聚焦于全口義齒的數(shù)字解決方案，數(shù)字全口義齒逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向臨床。如今，口腔修復(fù)臨床上已出現(xiàn)了10 余套全口義齒系統(tǒng)。

2.1 不同數(shù)字化全口義齒系統(tǒng)的臨床應(yīng)用

2.1.1 AvaDent 系統(tǒng) AvaDent 系統(tǒng)[41-42]首 先 制 作 診斷模型，利用診斷模型和專有的熱塑性托盤制作獲取無牙頜患者的終印模。通過系統(tǒng)自身配套提供的解剖測(cè)量工具（anatomical measuring device，AMD）記錄患者頜位關(guān)系，其工作原理類似于哥特式弓。然后再通過掃描終印模和AMD 托盤，獲得具有頜位關(guān)系的上下頜三維數(shù)據(jù)；CAD 軟件根據(jù)平面及無牙頜解剖特征進(jìn)行人工牙的排列，自動(dòng)生成齦緣形態(tài)和基托，完成義齒的設(shè)計(jì)。最后數(shù)控切削出樹脂基托，手工粘接人工牙完成義齒的制作。該系統(tǒng)如果省去義齒試戴步驟，則可實(shí)現(xiàn)兩次戴牙，但是在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于患者所有數(shù)據(jù)在一次就診中獲得，對(duì)于新手來說，具有一定挑戰(zhàn)力，可能會(huì)出現(xiàn)一定偏差，因此建議增加一次試戴以校正在前一次就診中所獲取的信息。

2.1.2 Dentca/WholeYou Nexteeth系統(tǒng) Dentca/Whole You Nexteeth 配套的專用印模托盤可分離托盤兩側(cè)后部，根據(jù)患者的情況選擇大小合適的托盤[41]。取完印模后，使用手術(shù)刀將托盤后部分開，在下頜托盤安裝一個(gè)記錄筆，利用哥特式弓原理確定正中關(guān)系，傳統(tǒng)方法確定垂直關(guān)系，頜位關(guān)系記錄完成后，將上下頜托盤后部安裝，三維掃描，CAD 軟件設(shè)計(jì)義齒，將義齒三維打印，手工粘接人工牙。該系統(tǒng)與AvaDent系統(tǒng)相似，可選義齒試戴環(huán)節(jié)，仍推薦增加試戴以校正可能的錯(cuò)誤。

2.1.3 Ceramill Full Denture系統(tǒng) Ceramill Full Denture 系統(tǒng)印模制取和頜位記錄同傳統(tǒng)方法[43-44]，三維掃描后使用自帶的CAD 軟件D-Flow 設(shè)計(jì)全口義齒，D-Flow 利用人工牙數(shù)據(jù)庫(kù)，通過提取平面、第一前磨牙的位置、中線、前牙的切緣等解剖位置，輔助人工牙排列，并且完成基托和牙齦緣的個(gè)性化設(shè)計(jì)。全口義齒設(shè)計(jì)完成后，由數(shù)控加工設(shè)備加工蠟塊完成基托蠟型的制作，將人工牙就位基托內(nèi)完成試戴義齒制作，最后結(jié)合技工室傳統(tǒng)工藝制作完成終義齒。該方案支持在椅旁進(jìn)行試戴義齒的調(diào)整。

2.1.4 Wieland Digital Denture系統(tǒng) Wieland Digital Denture系統(tǒng)[31,45]在患者第一次就診中用傳統(tǒng)方法獲取患者的無牙頜初印模，使用正中托盤（centric tray，Ivoclar-Vivadent 公司）獲取初步的頜位齒，患者第3次就診時(shí)試戴并進(jìn)行調(diào)整。技工室再次掃描調(diào)整后的試戴義齒設(shè)計(jì)終義齒，切削基托粘接人工牙，于患者第4次就診時(shí)戴牙。該系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)在于采用了二次印模法，對(duì)于牙槽嵴吸收嚴(yán)重的患者能取得較好的臨床修復(fù)效果。

2.1.5 Baltic Denture系統(tǒng) Baltic Denture系統(tǒng)[21,44]在一次就診中獲得患者的終印模，使用配套的BD Key套裝獲得患者的頜位關(guān)系并進(jìn)行美學(xué)診斷，之后掃描印模和頜位關(guān)系，在配套的設(shè)計(jì)軟件中選擇匹配的牙列模板（牙齒和牙列各分大中小三個(gè)型號(hào)）完成義齒設(shè)計(jì)，最后切削帶有預(yù)成牙列的坯料，該坯料上的預(yù)成牙列與設(shè)計(jì)軟件中所選擇記錄，使用配套的平面板確定平面，在技工室三維掃描并配準(zhǔn)后使用全口義齒設(shè)計(jì)軟件（3shape）設(shè)計(jì)一種可以安裝哥特式弓的托，數(shù)控切削后在患者第2 次就診時(shí)制取終印模，確定位關(guān)系，校準(zhǔn) 平面。技工室掃描設(shè)計(jì)義齒并切削單色義的牙列模板相同，最后打磨拋光完成義齒制作。該方案最大的優(yōu)點(diǎn)在于兩次即可戴牙，無需試牙，但是BD Key 對(duì)于初學(xué)者來說操作難度大，在制取咬合關(guān)系時(shí)容易失敗，并且人工牙列為預(yù)成，適應(yīng)范圍有一定局限，不適用于上下頜位關(guān)系不協(xié)調(diào)的患者。

2.1.6 功能易適數(shù)字化全口義齒（functionally suitable complete denture，F(xiàn)SD）系統(tǒng) FSD系統(tǒng)[46]在患者第1次就診時(shí)獲取初印模、初始頜位記錄及美學(xué)信息，設(shè)計(jì)和3D 打印一種全口義齒形態(tài)的閉口式個(gè)別托盤，稱為診斷義齒，用以第2次就診時(shí)制取終印模、頜位關(guān)系及美學(xué)診斷。掃描終印模后軟件設(shè)計(jì)出最終的全口義齒，將其一體化三維打印，結(jié)合傳統(tǒng)技工室方法完成義齒的制作，在患者第3次就診時(shí)戴牙。該方案的優(yōu)勢(shì)在于特殊設(shè)計(jì)的診斷義齒可在一次就診中完成傳統(tǒng)全口義齒修復(fù)中的終印模、頜位關(guān)系、義齒試戴三個(gè)步驟，大大簡(jiǎn)化了臨床操作流程，提高了效率。

2.1.7 Vita Vionic 系統(tǒng) Vita Vionic系統(tǒng)[47]可為開放式CAD/計(jì)算機(jī)輔助制造（computer aided manufacturing，CAM）系統(tǒng)提供切削材料。該系統(tǒng)沒有固定的掃描儀、軟件及加工設(shè)備，可以應(yīng)用5個(gè)步驟的常規(guī)全口義齒制作方案，也可以應(yīng)用僅3次就診的簡(jiǎn)化方案。將終印及頜位關(guān)系數(shù)字化后，可切削蠟型進(jìn)行試戴，也可直接制作義齒。對(duì)于醫(yī)生而言，如果不愿意改變經(jīng)典的全口義齒修復(fù)習(xí)慣，可以使用該系統(tǒng)僅替代義齒的制作步驟。盡管開放系統(tǒng)能集成掃描儀、軟件或切削設(shè)備，但是該系統(tǒng)沒有固定的臨床流程，需要醫(yī)生和技工室共同建立一個(gè)工作流程。

2.1.8 3shape系統(tǒng) 3shape全口義齒系統(tǒng)[32,48]為開放性系統(tǒng)，提供無牙頜個(gè)別托盤及全口義齒設(shè)計(jì)模塊，全口義齒設(shè)計(jì)完成后可導(dǎo)出牙列基托一體數(shù)據(jù)，也可分別導(dǎo)出基托或牙列，義齒加工端需與其他設(shè)備結(jié)合使用。該軟件最大的特點(diǎn)是軟件的可操作性強(qiáng)、功能多。許多學(xué)者使用該軟件進(jìn)行全口義齒數(shù)字化操作流程的探索。Clark等[49]結(jié)合3shape 軟件的二維照片微笑設(shè)計(jì)功能設(shè)計(jì)義齒，最終切削單色義齒并用粉色復(fù)合材料修飾牙齦。Lo Russo等[48]在不改變臨床醫(yī)生修復(fù)診療習(xí)慣的前提下，使用3shape 軟件設(shè)計(jì)無牙頜個(gè)別托盤、托、全口義齒，以替代傳統(tǒng)技工室手工操作，Lo Russo等[9]嘗試使用3shape 軟件的單頜總義齒設(shè)計(jì)模塊并利用虛擬調(diào)功能設(shè)計(jì)單頜總義齒，分別切削基托和牙列并粘接，完成義齒的制作。Qu等[50]使用3shape 軟件設(shè)計(jì)了可安裝哥特式弓的托盤，并3D 打印，用于下一次患者就診時(shí)的印模及頜位關(guān)系制取。

2.1.9 其他系統(tǒng) Dentalwings Full Dentures、Exocad Full Denture 與3shape 系統(tǒng)相似，為開放性系統(tǒng)，主要提供設(shè)計(jì)軟件方面的支持。可導(dǎo)入STL數(shù)據(jù)進(jìn)行全口義齒的三維設(shè)計(jì)并將設(shè)計(jì)完成的數(shù)據(jù)輸出，義齒加工端需與其他設(shè)備結(jié)合使用。

2.2 數(shù)字化全口義齒的優(yōu)缺點(diǎn)

相較于經(jīng)典的全口義齒，數(shù)字化全口義齒具有諸多優(yōu)勢(shì)[43,51]，包括：減少患者就診次數(shù)，這對(duì)于老年患者來說尤為重要；減少椅旁時(shí)間，提高操作的便利性；所有數(shù)據(jù)均以數(shù)字的形式保存，當(dāng)義齒丟失或需要制作外科阻射導(dǎo)板時(shí)，可以迅速調(diào)用數(shù)據(jù)進(jìn)行制作；減少技工室操作，提高效率及義齒制作精度；與常規(guī)的義齒基托材料相比，PMMA 樹脂塊具有更好的臨床適合性，沒有聚合收縮與單體殘余。Srinivasan 等[52]的研究表明，與傳統(tǒng)的全口義齒方案相比，數(shù)字化全口義齒的臨床及技工室耗時(shí)更短。

數(shù)字化全口義齒技術(shù)也存在一些缺點(diǎn)[43,51]：尚未見將面部三維掃描技術(shù)常規(guī)應(yīng)用于數(shù)字診療流程中；用于全口義齒數(shù)字化設(shè)計(jì)的軟件很難實(shí)現(xiàn)平衡，需要在義齒制作完成后臨床調(diào)磨才能達(dá)到平衡；與經(jīng)典修復(fù)流程不同的數(shù)字化全口義齒系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)曲線，在這期間制作的CAD/CAM全口義齒可能會(huì)出現(xiàn)失敗或達(dá)不到臨床預(yù)期；省略義齒試戴的步驟會(huì)使醫(yī)生無法在椅旁評(píng)估美學(xué)與發(fā)音并且失去了校正頜位與印模錯(cuò)誤的機(jī)會(huì)，可能會(huì)增加義齒失敗的概率。Yilmaz 等[53]認(rèn)為現(xiàn)階段的數(shù)字化全口義齒技術(shù)仍有許多不足，因而結(jié)合傳統(tǒng)工藝能夠最大體現(xiàn)優(yōu)勢(shì)，但是這需要增加就診次數(shù)。此外，切削法制作的數(shù)字全口義齒的材料成本較高，多數(shù)系統(tǒng)未在國(guó)內(nèi)注冊(cè)應(yīng)用，這也導(dǎo)致了商品化全口義齒系統(tǒng)在我國(guó)難以大范圍推廣使用等。

3 數(shù)字化全口義齒技術(shù)的應(yīng)用展望

伴隨我國(guó)社會(huì)老齡化的進(jìn)程，無牙頜患者將逐漸遞增。盡管使用數(shù)字化技術(shù)輔助醫(yī)療已經(jīng)成為發(fā)展的大趨勢(shì)，但是相比于固定義齒，全口義齒數(shù)字化技術(shù)的成熟度相對(duì)較低，未來，可在多個(gè)研究方面進(jìn)行探索：在義齒制作上，如能實(shí)現(xiàn)多色一體化3D 打印將能極大地提高義齒的制作效率，但需在提高打印義齒強(qiáng)度、耐磨度、精準(zhǔn)性、美觀、生物安全性等方面完善3D 打印材料和打印工藝；在臨床流程上，需在推進(jìn)全流程數(shù)字化方面開展深入研究，如利用口內(nèi)三維掃描、下頜運(yùn)動(dòng)軌跡、面部虛擬預(yù)測(cè)等技術(shù)，擺脫實(shí)體印模及頜位關(guān)系記錄，降低對(duì)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)依賴，以提高臨床診療效率等。

致謝：感謝北京大學(xué)口腔醫(yī)院修復(fù)科博士后鄧珂慧協(xié)助文獻(xiàn)收集和整理。

利益沖突聲明：作者聲明本文無利益沖突。