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        基于小型棒材冷剪氣動(dòng)控制系統(tǒng)的改進(jìn)實(shí)踐

        2021-01-04 05:26:02
        中國(guó)金屬通報(bào) 2020年16期
        關(guān)鍵詞:動(dòng)作

        王 剛

        (寶武集團(tuán)鄂城鋼鐵軋材廠,湖北 鄂州 436000)

        近年來(lái),隨著國(guó)家鋼鐵產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)軋鋼質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。冷剪是棒材生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備。在連續(xù)切割線上,由于對(duì)冷剪定位控制的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性有很高的要求,因此通常通過變頻器或直流調(diào)速裝置進(jìn)行控制。對(duì)于使用施膠機(jī)完成棒組長(zhǎng)度定位的生產(chǎn)線,由于在切割前必須將棒組完全停在輥道上,因此冷剪定位控制的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性不是很高。對(duì)于交流電動(dòng)機(jī),請(qǐng)考慮使用軟啟動(dòng)器進(jìn)行控制,從而大大減少了設(shè)備投資。

        冷剪它主要用于棒材成品的定尺剪切,其傳動(dòng)是由電機(jī)帶動(dòng)高速軸組件,高速軸配有制動(dòng)器、離合器、飛輪,高速軸通過齒輪組帶動(dòng)曲軸、滑塊裝置,實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作,而高速軸組件上的氣動(dòng)離合器、制動(dòng)器通過氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)它們的交互動(dòng)作來(lái)控制冷剪剪切工作的啟停,因此冷剪制動(dòng)器、離合器氣動(dòng)控制系統(tǒng)的合理性對(duì)冷剪的正常穩(wěn)定運(yùn)行是很關(guān)鍵的。

        1 存在的問題及分析過程

        冷剪具有兩種結(jié)構(gòu):一種是固定成品后的冷剪,另一種是成品移動(dòng)過程中的飛剪。固定剪的規(guī)格有350t,650t,850t等。我廠設(shè)計(jì)使用650t固定冷剪(見圖1)。切割動(dòng)作是固定下刀架,并下切上刀架。上刀架由曲柄搖桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng);冷剪主軸配有飛輪。冷剪電動(dòng)機(jī)選擇Y3-315L2-6、132kW,990r/min。電機(jī)正常旋轉(zhuǎn),主軸的旋轉(zhuǎn)由氣動(dòng)離合器和氣動(dòng)制動(dòng)器控制,以控制冷剪的切割動(dòng)作。冷剪裝置的基本工作原理是:電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),t0~t1期間曲軸由高變低,曲軸帶動(dòng)剪切刀片通過連桿箱向下運(yùn)動(dòng),完成棒料的切割。;在t1~t2范圍內(nèi),曲軸從低位置移動(dòng)到高位置,曲軸將切削刀片提起穿過曲軸的上蓋,從而完成了冷剪切循環(huán)的整個(gè)過程。

        圖1 650t固定式冷剪

        650T的冷剪在使用過程中出現(xiàn)制動(dòng)器離合器溫度高、摩擦片使用壽命僅30天左右、維護(hù)工作量大等問題,現(xiàn)象初期懷疑是制動(dòng)器、離合器間隙調(diào)整不當(dāng)或者氣壓偏低,經(jīng)過檢查排除了以上原因,之后對(duì)制動(dòng)器離合器氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理(圖2)存在缺陷,由于制動(dòng)器和離合器采用同一個(gè)二位五通電磁換向閥控制交互動(dòng)作,當(dāng)冷剪在停止位時(shí)(圖3接近開關(guān)JK信號(hào)來(lái)),剪刃在最高位,二位五通電磁換向閥處于常態(tài)不得電,制動(dòng)器通氣夾緊,離合器未通氣松開。開始剪切時(shí)二位五通電磁換向閥DT得電,制動(dòng)器斷氣松開同時(shí)離合器通氣夾緊,飛輪隨之帶動(dòng)高速軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過齒輪組帶動(dòng)曲軸運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作,當(dāng)曲軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)JK 處時(shí)(冷剪停止位),換向閥DT失電,離合器斷氣松開同時(shí)制動(dòng)器通氣夾緊,高速軸隨之制動(dòng),停止剪切動(dòng)作。在這個(gè)動(dòng)作過程中存在以下缺陷:由于制動(dòng)器和離合器采用同一個(gè)二位五通電磁換向閥控制交互動(dòng)作,制動(dòng)器和離合器的動(dòng)作幾乎是同時(shí)的,存在制動(dòng)器和離合器同時(shí)夾緊的情況,這時(shí)摩擦片會(huì)急劇磨損并產(chǎn)生大量的熱量;曲軸一直運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)JK 處時(shí)(冷剪停止位)制動(dòng)器夾緊,但同時(shí)離合器才松開,此時(shí)主動(dòng)慣量大,摩擦片加劇磨損,發(fā)熱大。

        圖2 氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理

        圖3 冷剪在停止位時(shí)接近開關(guān)JK信號(hào)

        圖4 優(yōu)化制動(dòng)器離合器氣動(dòng)控制系統(tǒng)

        圖5 增加一個(gè)接近開關(guān)JK2

        2 改進(jìn)措施

        針對(duì)以上問題,優(yōu)化制動(dòng)器離合器氣動(dòng)控制系統(tǒng)采用兩個(gè)串聯(lián)的二位五通電磁換向閥分別控制制動(dòng)器離合器交互動(dòng)作(圖4),同時(shí)在曲軸的剪刃最下位增加一個(gè)接近開關(guān)JK2(圖5),當(dāng)冷剪在停止位時(shí)(接近開關(guān)JK1信號(hào)來(lái)),剪刃在最高位,二位五通電磁換向閥1、閥2處于常態(tài)不得電,制動(dòng)器通氣夾緊,二位五通電磁換向閥2未送氣,離合器松開。開始剪切時(shí)二位五通電磁換向閥DT1得電,制動(dòng)器斷氣松開,同時(shí)向電磁換向閥2送氣,延時(shí)1秒后電磁換向閥DT2得電離合器通氣夾緊,飛輪隨之帶動(dòng)高速軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過齒輪組帶動(dòng)曲軸運(yùn)轉(zhuǎn),從而連桿滑塊實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作,當(dāng)曲軸運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)JK 2處時(shí)(剪刃最下位),換向閥DT2失電,離合器斷氣松開,滑塊依靠慣性上升,曲軸一直運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)JK 1處時(shí)制動(dòng)器夾緊,高速軸隨之制動(dòng),停止剪切動(dòng)作。由于采取了兩個(gè)串聯(lián)的二位五通電磁換向閥分別控制制動(dòng)器離合器和延時(shí)控制的兩種方法,完全消除了原來(lái)制動(dòng)器和離合器同時(shí)夾緊的情況,而且滑塊在剪切后離合器馬上松開,然后只是依靠慣性上升回到冷剪停止位制動(dòng)器夾緊,這時(shí)慣量小,發(fā)熱少。

        3 小結(jié)

        經(jīng)過一年多的運(yùn)行,冷剪制動(dòng)器、離合器溫度正常,摩擦片的使用壽命也達(dá)到4個(gè)月左右,維護(hù)量減小,冷剪運(yùn)行穩(wěn)定高效,徹底解決了冷剪制動(dòng)器離合器原有氣動(dòng)控制系統(tǒng)存在的問題。

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