周承號(hào),王家興,宋嘉程,王 健,劉千禧,叢家慧

(沈陽航空航天大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,遼寧 沈陽 110036)

引言

逆向工程是上世紀(jì)80 年代末期發(fā)展起來的一種先進(jìn)的制造技術(shù)。它廣泛應(yīng)用于航空類、汽車類、工業(yè)仿形、禮品設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)開發(fā)等,甚至還應(yīng)用在軟件開發(fā)領(lǐng)域[1]。廣義的逆向工程包括形狀反求、工藝反求和材料反求等諸多方面,是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。目前,有關(guān)逆向工程的研究主要集中在形狀反求方面[2]。用一定的測量手段對(duì)實(shí)物或者模型進(jìn)行測量,根據(jù)測量的數(shù)據(jù)采用三維幾何建模方法重構(gòu)實(shí)物的CAD 模型的過程,是一個(gè)從樣品生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)字化信息模型,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)及加工制造的全過程。與其相適應(yīng)的快速成型工藝作為一項(xiàng)新興的全新概念的加工方法,實(shí)現(xiàn)了高度柔性,高度集成性[3]。

作為先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分,反求工程已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和快速開發(fā)的重要技術(shù)手段[4]。反求工程與CAD 混合建模以實(shí)現(xiàn)自由曲面的重構(gòu),與傳統(tǒng)的CAD 建模不同,以服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn),特別是機(jī)械零件制造為目的的反求建模更加強(qiáng)調(diào)重建模型的幾何精確性、完整性以及拓?fù)湟恢滦?其中復(fù)雜曲面的CAD 模型重建是反求工程模型重建研究的重點(diǎn)。葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件,曲面形狀復(fù)雜,并且容易產(chǎn)生各種缺陷,生命周期短,維護(hù)費(fèi)用高[5]。因此,本文從渦輪葉片的曲面重構(gòu)技術(shù)入手,對(duì)渦輪葉片進(jìn)行反求,通過掃描受損葉片擬合成滿足要求的CAD 模型,為受損葉片的加工修復(fù)和再制造提供技術(shù)支持。

1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及曲面重構(gòu)

通過對(duì)實(shí)際零件進(jìn)行測量,根據(jù)測量所獲得的不完全信息為設(shè)計(jì)制造出發(fā)點(diǎn),通過對(duì)原始設(shè)計(jì)參數(shù)的還原,通過對(duì)比分析以獲得精確的重構(gòu)模型。

基于Geomagic 逆向軟件的處理步驟如下：

(1)采集點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用的是Hexagon 的Romer RA7 320 系列的關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量儀掃描點(diǎn)云。

(2)降噪處理,采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)有很多冗余和噪聲,通過統(tǒng)一點(diǎn)處理和降噪處理得到網(wǎng)格面模型。

(3)填充缺損區(qū)域,對(duì)封裝擬合三角面的殘缺部分進(jìn)行曲率填充。

2 三維實(shí)體重構(gòu)

進(jìn)行葉片的曲面造型,單擊多截面曲面命令,依次選擇所有的光順曲線,首尾順次連接各個(gè)截面,設(shè)置所有的閉合點(diǎn)為所有光順曲線上的同一點(diǎn),單擊預(yù)覽,查看是否形成整體曲面,若未形成整體曲面,則說明所以光順曲線的閉合點(diǎn)未在同一點(diǎn),若形成整體曲面,則說明葉片曲面初步形成,單擊確定即可。

進(jìn)行葉輪主體的逆向建模,首先找到最初建立的葉輪基準(zhǔn)平面,對(duì)平面進(jìn)行平行偏移處理,使得最新設(shè)計(jì)的葉輪基準(zhǔn)平面與最初的葉輪基準(zhǔn)平面無角度差,選擇點(diǎn)云網(wǎng)格葉輪主體相對(duì)平滑的部分作為偏移距離。完成葉輪點(diǎn)云網(wǎng)格線的建立。

進(jìn)行葉輪1/4 主體的逆向建模,首先找到最初建立的垂直于葉輪基準(zhǔn)面的平面,對(duì)平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理,使得最新設(shè)計(jì)的葉輪垂直面基準(zhǔn)平面與最初的葉輪垂直面基準(zhǔn)平面通過葉輪中心的軸線,選擇點(diǎn)云網(wǎng)格葉輪主體相對(duì)平滑的部分作為旋轉(zhuǎn)角度。完成葉輪點(diǎn)云網(wǎng)格線的建立。

進(jìn)行葉輪外圍機(jī)匣曲面的逆向建模,首先找到最初建立的垂直于葉輪基準(zhǔn)面的平面,對(duì)平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理,使得最新設(shè)計(jì)的葉輪垂直面基準(zhǔn)平面與最初的葉輪垂直面基準(zhǔn)平面通過葉輪中心的軸線,選擇點(diǎn)云網(wǎng)格葉輪主體相對(duì)平滑的部分作為旋轉(zhuǎn)角度。接著進(jìn)入創(chuàng)成式外形設(shè)計(jì)模塊,進(jìn)行葉輪主體曲面設(shè)計(jì),單擊掃掠命令,子類型選擇使用參考曲面,輪廓線為上一步設(shè)計(jì)的可編輯葉輪外圍機(jī)匣線,引導(dǎo)曲線為葉輪主體中心圓曲線,曲面為默認(rèn)(平均平面),角度0°,脊線默認(rèn)為葉輪主體最外圓曲線,邊界1/2 無選擇,角度修正設(shè)置為0.5deg,與引導(dǎo)曲線偏差設(shè)置為0.001mm,勾選移除預(yù)覽中的刀具選項(xiàng),縮進(jìn)2%,勾選填充自交區(qū)域選項(xiàng),連接方式設(shè)置為自動(dòng),單擊預(yù)覽,確認(rèn)曲面生成后,單擊確定。

至此,葉輪主體、葉輪機(jī)匣、葉片逆向建模完成。

3 葉片流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析

葉片的氣動(dòng)性能直接和葉片翼型的外形有關(guān),一般翼型的外形和翼型的后端尖角、前端圓角、翼型的弦長、翼型的最大厚度、翼型的最大相對(duì)厚度、翼型中線最大彎度、翼型最大相對(duì)彎度和攻角有關(guān)[6]。根據(jù)無量綱處理的計(jì)算方法,一般翼型的升力系數(shù)CL 在0-1.6 之間,阻力系數(shù)CD 為CL 的1/30 左右屬于正常。根據(jù)飛機(jī)翼型在產(chǎn)生升力的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生阻力,在一定流速下,機(jī)翼的升力與阻力的比值稱為升阻比,升阻比越高,則說明該翼型的氣動(dòng)效率越高,能在產(chǎn)生較大的升力的同時(shí)也產(chǎn)生較小的阻力。所以葉片的截面翼型同樣也試用,根據(jù)逆向所得的葉片翼型與最初掃描點(diǎn)所得的葉片翼型進(jìn)行比較,得出最終結(jié)論。將逆向設(shè)計(jì)葉片翼型與點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型導(dǎo)出,應(yīng)用profili 軟件進(jìn)行分析[7]。

(1)基于兩葉片的彎度信息與迎角變化分析兩葉片翼型的升阻比以及力矩系數(shù),通過相關(guān)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來進(jìn)行對(duì)比原始點(diǎn)云與逆向設(shè)計(jì)的葉片性能,在雷諾數(shù)為100000,兩葉片翼型的迎角0°-4°的時(shí)候,黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比高于紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型,說明點(diǎn)云網(wǎng)格面翼型的氣動(dòng)效率更高；當(dāng)雷諾數(shù)不變,兩葉片迎角在4°-8°之間時(shí),黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比低于紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型,說明逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的氣動(dòng)效率更高；當(dāng)雷諾數(shù)不變,兩葉片迎角在8°-10°之間時(shí),黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比高于紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型,說明點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型的氣動(dòng)效率更高；當(dāng)雷諾數(shù)不變,兩葉片迎角在10°-13°之間時(shí),黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比低于紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型,說明逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的氣動(dòng)效率更高。而兩葉片的力矩系數(shù)Cm(負(fù)數(shù)),在0°-13°的范圍內(nèi),逆向設(shè)計(jì)葉片翼型一直高于點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型,說明逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的風(fēng)能利用率高于點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型。

(2)基于兩葉片的厚度信息與迎角變化分析兩葉片翼型的升阻比以及力矩系數(shù),在雷諾數(shù)為100000,兩葉片翼型的迎角-3°-0°的時(shí)候,黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比高于紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型,說明點(diǎn)云網(wǎng)格面翼型的氣動(dòng)效率更高；當(dāng)雷諾數(shù)不變,兩葉片迎角在0°-7°之間時(shí),黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比低于紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型,說明逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的氣動(dòng)效率更高；當(dāng)雷諾數(shù)不變,兩葉片迎角在7°-10°之間時(shí),黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比與紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型升阻比近似,說明兩葉片翼型的氣動(dòng)效率近似；當(dāng)雷諾數(shù)不變,兩葉片迎角在10°-13°之間時(shí),黑色點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型升阻比高于紅色逆向設(shè)計(jì)葉片翼型,說明點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型的氣動(dòng)效率更高。而兩葉片的力矩系數(shù)Cm(負(fù)數(shù)),在-5°-10°的范圍內(nèi),逆向設(shè)計(jì)葉片翼型一直高于點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型,說明逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的風(fēng)能利用率高于點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型。

綜上所述：逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的升阻比在較大的迎角變化范圍內(nèi)略高于點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型,并且逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的力矩系數(shù)高于點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型,說明逆向設(shè)計(jì)的葉片翼型的氣動(dòng)效率與風(fēng)能利用率比目標(biāo)產(chǎn)品的更好,也說明逆向設(shè)計(jì)的葉片翼型的彎度大于目標(biāo)產(chǎn)品葉片翼型,氣動(dòng)性能更好。

(3)基于雷諾數(shù)對(duì)兩葉片翼型進(jìn)行分析

經(jīng)過單獨(dú)分析發(fā)現(xiàn),在同一升力系數(shù)下,雷諾數(shù)與阻力系數(shù)成正比,也就是說雷諾數(shù)越小,阻力系數(shù)越?。坏字Z數(shù)與阻力系數(shù)的變化范圍成反比,雷諾數(shù)越小,阻力系數(shù)變化范圍越大。在固定的雷諾數(shù)變化范圍內(nèi)對(duì)兩葉片翼型進(jìn)行對(duì)比分析時(shí)發(fā)現(xiàn),點(diǎn)云網(wǎng)格面葉片翼型的升阻比與力矩系數(shù)均低于逆向設(shè)計(jì)葉片翼型的升阻比與力矩系數(shù)。

綜合以上各類分析得出,逆向設(shè)計(jì)的葉片翼型的流體動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)均優(yōu)于目標(biāo)產(chǎn)品點(diǎn)云數(shù)據(jù)所反饋的流體動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù),說明逆向工程的確可以設(shè)計(jì)出與目標(biāo)產(chǎn)品的功能特性相類似,但又不完全相同的新產(chǎn)品,并且新產(chǎn)品的各項(xiàng)特性都較目標(biāo)產(chǎn)品優(yōu)越。

4 結(jié)束語

本文通過最初的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集開始,經(jīng)過逆向工程點(diǎn)云處理對(duì)殘缺的點(diǎn)云進(jìn)行補(bǔ)全再處理,然后將相對(duì)完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過工程文件轉(zhuǎn)換,導(dǎo)入專業(yè)的三維工程設(shè)計(jì)軟件CATIA 中,進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)向曲線、曲面以實(shí)體的轉(zhuǎn)換。通過逆向模型與目標(biāo)點(diǎn)云網(wǎng)格面的偏差分析,完成了曲面的精確實(shí)體的建立。最后利用CFD 軟件Fluent模塊下的Profili 翼型分析庫對(duì)初始目標(biāo)產(chǎn)品點(diǎn)云網(wǎng)格面與最終的逆向模型進(jìn)行流體動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析,此次分析利用翼型的升力系數(shù)、阻力系數(shù)、升阻比以及力矩系數(shù)作為依據(jù),對(duì)上述兩種葉片進(jìn)行比較分析,得出逆向造型的葉輪葉片的流體動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)于最初的目標(biāo)產(chǎn)品的結(jié)論。